基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法和电动车辆技术

本发明专利技术涉及基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，包括：构建安全树；分析所述中间层事件的存在的参数偏差，将所述中间层事件的原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据；通过所述逻辑因果关系和所述中间事件的结果分析统计得到各个底层事件的发生概率；基于所述安全树和所述中间层事件的采集和所述中间事件频次数据统计得到各个顶层事件的发生概率；得到各个底层事件对顶层事件的影响概率；基于各个底层事件对各个顶层事件的影响概率对各个底层事件进行安全重要度排序；基于所述安全树的安全重要度对所述电动车辆进行安全控制。本发明专利技术可以计算安全树概率和安全重要度，系统有效分析、定量描述、精确体现电动车辆的安全状态。

Electric Vehicle Safety Control Method and Electric Vehicle Based on Safety Tree Probability and Safety Importance

【技术实现步骤摘要】
基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法和电动车辆
本专利技术涉及运输工具，更具体地说，涉及一种基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法和电动车辆。
技术介绍
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能、安全、无污染的电动车辆是未来的发展趋势。然而，电动车辆一般有高达上百伏的电气系统，这就超过了直流的安全电压范围，如不进行合理的设计与防护，将可能带来人员电击等高压安全问题。此外，电动车辆包括诸如转向系统、制动系统、安全控制系统等多个组成部门，每个组成部分又包括多个组成部件。任何部件的失效或者故障都可能造成整个车辆的失控，或者故障，从而导致驾驶者或者乘客遭遇危险。然而目前仍然缺乏能够系统有效的理论分析和工程经验相结合的电动车辆整车安全管理与控制方法；以及缺乏定量描述整车安全状态、精确体现各系统安全特性电动车辆安全状态的方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，通过构建电动车辆的安全树，分析安全树概率和安全重要度，系统有效分析、定量描述、精确体现电动车辆的安全状态。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于安全树概率计算和安全重要度的电动车辆安全控制方法，包括：S1.所述安全树包括多个底层事件、中间层事件、顶层事件以及所述底层事件、所述中间层事件、所述顶层事件之间的逻辑因果关系和安全重要程度；S2.通过中间层事件的采集和统计，分析所述中间层事件的存在的参数偏差，将所述中间层事件的原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据；S3.通过所述逻辑因果关系和所述中间事件的结果分析统计得到各个底层事件的发生概率；S4.基于所述安全树和所述中间层事件的采集和所述中间事件频次数据统计得到各个顶层事件的发生概率；S5.基于各个底层事件对各个中间事件的概率，和各个顶层事件的发生概率，计算得到各个底层事件对顶层事件的影响概率；S6.基于各个底层事件对各个顶层事件的影响概率对各个底层事件进行安全重要度排序；S7.基于所述安全树的安全重要度对所述电动车辆进行安全控制。在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，所述步骤S2包括：S21.采集所述电动车辆的中间事件的故障数据并进行统计解耦，针对所述电动车辆的运行参数的动态变化，分析存在的参数偏差；将所述参数偏差和所述故障数据中的突发失效报警事件作为所述中间层事件的原始频次数据；S22.针对各级中间事件的原始频次数据对应的工作环境，将所述原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据。在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，在所述步骤S3中，统计在现场应用、测试、检验场景下的标准化的各级中间事件频次数据，并分别计算对应各个底层事件的发生概率。在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，在所述步骤S4中，通过中间事件的发生频次统计和分布、各中间事件的风险度值，计算顶层事件的发生概率。在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，在所述步骤S5中，采用贝叶斯算法算出各个底层事件对所述顶层事件的影响概率。在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，在所述步骤S7中，计算各个底层事件对各个顶层事件发生概率的贡献度，以评价各个底层事件对各个顶层事件的影响大小，进而为电动汽车的设计生产、工艺改进和运维保养提供定量依据。在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，所述步骤S1进一步包括：S11.采集电动车辆的整车安全故障数据；S12.将所述整车安全故障数据映射归类到不同的安全事件组别中，并分别统计各个安全事件组别的频次数据；S13.采用联合分析方法对各个安全事件组别中的所述整车安全故障数据进行分类构建安全树；在本专利技术所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法中，所述步骤S13进一步包括：S131.将所述整车安全故障数据至少分为第一故障类别、第二故障类别、第三故障类别和第四故障类别；S132.采用不同的分析方法分析所述第一故障类别、所述第二故障类别、所述第三故障类别和所述第四故障类别的所述整车安全故障数据，以确定所述整车安全故障数据之间的层级关系；S133.逐层建立故障因果关系直至遍历所有的所述整车安全故障数据以完成电动车辆的安全树构建。本专利技术解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法。本专利技术解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种电动车辆，包括处理器，存储在所述处理器中的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法。实施本专利技术的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法、计算机可读存储介质以及电动车辆，可以通过构建电动车辆的安全树，分析安全树概率和安全重要度，系统有效分析、定量描述、精确体现电动车辆的安全状态。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术的优选实施例的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法的流程图；图2是本专利技术的优选实施例的电动车辆的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法的整车安全故障数据的归类示意图；图3a-3c是本专利技术的优选实施例的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法的部分安全树的示意图；图4a-b是根据本专利技术的优选实施例的电动车辆的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法的电气安全事件的底层事件的概率清单和安全重要度结果。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术涉及一种基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，包括：S1.构建安全树，所述安全树包括多个底层事件、中间层事件、顶层事件以及所述底层事件、所述中间层事件、所述顶层事件之间的逻辑因果关系和安全重要程度；S2.通过中间层事件的采集和统计，分析所述中间层事件的存在的参数偏差，将所述中间层事件的原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据；S3.通过所述逻辑因果关系和所述中间事件的结果分析统计得到各个底层事件的发生概率；S4.基于所述安全树和所述中间层事件的采集和所述中间事件频次数据统计得到各个顶层事件的发生概率；S5.基于各个底层事件对各个中间事件的概率，和各个顶层事件的发生概率，计算得到各个底层事件对顶层事件的影响概率；S6.基于各个底层事件对各个顶层事件的影响概率对各个底层事件进行安全重要度排序；S7.基于所述安全树的安全重要度对所述电动车辆进行安全控制。本专利技术的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，可以通过构建电动车辆的安全树，分析安全树概率和安全重要度，系统有效分析、定量描述、精确体现电动车辆的安全状态。在本专利技术中，电动车辆的安全树是全面解决电动车辆安全问题的系统方法，是由通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，其特征在于，包括：S1.构建安全树，所述安全树包括多个底层事件、中间层事件、顶层事件以及所述底层事件、所述中间层事件、所述顶层事件之间的逻辑因果关系和安全重要程度；S2.通过中间层事件的采集和统计，分析所述中间层事件的存在的参数偏差，将所述中间层事件的原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据；S3.通过所述逻辑因果关系和所述中间事件的结果分析统计得到各个底层事件的发生概率；S4.基于所述安全树和所述中间层事件的采集和所述中间事件频次数据统计得到各个顶层事件的发生概率；S5.基于各个底层事件对各个中间事件的概率，和各个顶层事件的发生概率，计算得到各个底层事件对顶层事件的影响概率；S6.基于各个底层事件对各个顶层事件的影响概率对各个底层事件进行安全重要度排序；S7.基于所述安全树的安全重要度对所述电动车辆进行安全控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，其特征在于，包括：S1.构建安全树，所述安全树包括多个底层事件、中间层事件、顶层事件以及所述底层事件、所述中间层事件、所述顶层事件之间的逻辑因果关系和安全重要程度；S2.通过中间层事件的采集和统计，分析所述中间层事件的存在的参数偏差，将所述中间层事件的原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据；S3.通过所述逻辑因果关系和所述中间事件的结果分析统计得到各个底层事件的发生概率；S4.基于所述安全树和所述中间层事件的采集和所述中间事件频次数据统计得到各个顶层事件的发生概率；S5.基于各个底层事件对各个中间事件的概率，和各个顶层事件的发生概率，计算得到各个底层事件对顶层事件的影响概率；S6.基于各个底层事件对各个顶层事件的影响概率对各个底层事件进行安全重要度排序；S7.基于所述安全树的安全重要度对所述电动车辆进行安全控制。2.根据权利要求1所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21.采集所述电动车辆的中间事件的故障数据并进行统计解耦，针对所述电动车辆的运行参数的动态变化，分析存在的参数偏差；将所述参数偏差和所述故障数据中的突发失效报警事件作为所述中间层事件的原始频次数据；S22.针对各级中间事件的原始频次数据对应的工作环境，将所述原始频次数据换算为标准化的各级中间事件频次数据。3.根据权利要求1所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，统计在现场应用、测试、检验场景下的标准化的各级中间事件频次数据，并分别计算对应各个底层事件的发生概率。4.根据权利要求1所述的基于安全树概率和安全重要度的电动车辆安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，通过中间事件的发生频次统计和分布、各中间事件的风险度值，计算顶层事件的发生概率...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：深圳市德塔防爆电动汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44