绕线机构及空心绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种绕线机构及空心绕线机，该空心绕线机包括绕线机构，绕线轴以及上脱模机构，绕线轴包括上轴与下轴，上轴包括上绕线台与上轴套，上绕线台连接上轴套靠近下轴的一端，上轴套内设置有中空部，上脱模结构包括驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个上顶杆设置在上绕线台内，上推杆设置在中空部内，上轴套上设置有通槽，通槽的延伸方向与上轴套的轴向垂直，上推块贯穿通槽，上推块径向上的宽度大于上轴套径向上的宽度，上推杆与上推块连接，驱动装置驱动上推杆、上推块朝向上顶杆移动，上顶杆贯穿上绕线台朝向下轴的端面，采用以上结构，使在上顶杆贯穿下轴的端面，将粘贴的上轴的线圈推出上绕线台，便于线圈的下料。

Winding mechanism and hollow winding machine

【技术实现步骤摘要】
绕线机构及空心绕线机
本技术涉及绕线设备领域，尤其是涉及一种绕线机构及空心绕线机。
技术介绍
目前，在制备空心线圈时，送线机构送线至绕线器内，绕线器内的上治具与下治具夹紧，转动机构同时驱动上治具与下治具同时转动，从而开始绕线，绕线完成后对线圈进行下料。但是，绕线完成后，线圈常常粘贴在绕线器上，线圈难以从绕线器上进行脱模，给线圈的下料带来一定的难度。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种线圈的快速脱模的绕线机构。本技术的第二目的是提供一种线圈快速脱模空心绕线机。为实现上述的主要目的，本技术提供的绕线机构包括绕线轴、上轴移动驱动机构、转动驱动机构以及上脱模机构，绕线轴包括上轴与下轴，上轴包括上绕线台与上轴套，上绕线台连接上轴套靠近下轴的一端，上轴套内设置有第一中空部，上轴移动驱动机构驱动上轴朝向或远离下轴移动，转动驱动机构驱动上轴与下轴同时转动，上脱模结构包括第一驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个上顶杆沿上轴套的轴向设置在上绕线台内，上推杆设置在第一中空部内，上轴套上设置有第一通槽，第一通槽的延伸方向与上轴套的轴向垂直，上推块贯穿第一通槽，上推块径向上的宽度大于上轴套径向上的宽度，上推杆与上推块连接，第一驱动装置驱动上推杆、上推块朝向上顶杆移动，上顶杆贯穿上绕线台朝向下轴的端面。可见，上轴移动驱动机构驱动上轴朝向下轴移动，上轴与下轴夹紧绝缘线后，转动驱动机构同时上轴与下轴转动，从而开始绕线，绕线完成后，上轴移动下轴移动，此时线圈粘贴在上轴上，第一驱动装置驱动推杆移动，带动连接推杆的推块移动，推块的移动驱动多个顶杆移动，使得在上绕线台内的顶杆贯穿下轴的端面，将粘贴的上绕线台上的线圈推出上绕线台，便于线圈的下料。进一步的方案是，绕线机构包括下脱模机构，下轴包括下绕线台与下轴套，下绕线台连接下轴套靠近上轴的一端，下脱模机构包括多个下顶杆以及顶杆驱动机构，多个顶杆沿下轴的轴向设置在下绕线台内，顶杆驱动机构包括第二驱动装置以及环形顶块，下轴套设置在环形顶块内，第二驱动装置驱动环形顶块朝向多个上顶杆移动。可见，第二驱动装置驱动环形顶块朝向多个顶杆移动，带动多个顶杆贯穿下绕线台，推动黏贴在下绕线台的线圈，实现线圈的脱模。进一步的方案是，上轴移动驱动机构包括第三驱动装置以及连接块，连接块呈环形，上轴设置在连接块的内圆内，上脱模机构连接连接块，第三驱动装置驱动连接块朝向下轴移动。可见，第三驱动装置驱动连接块朝向下轴移动，带动设置在连接块内的上轴移动。进一步的方案是，转动驱动机构包括连接杆、多个空心齿轮、两条传动带以及第四驱动装置，多个空心齿轮包括第一空心齿轮、第二空心齿轮、第三空心齿轮以及第四空心齿轮，上轴套上沿上轴的轴向设置有第二通槽，上轴套设置在第一空心齿轮内，第一空心齿轮朝向上轴套的一侧设置有凸块，凸块贯穿第二通槽，凸块在第二通槽内发生相对移动，下轴设置在第二空心齿轮内，第三空心齿轮与第四空心齿轮分别连接在连接杆沿连接杆的轴向的两端，第一空心齿轮通过其一传动带与第三空心齿轮连接，第二空心齿轮通过另一传动带与第四空心齿轮连接，第四驱动装置连接传动带。可见，第一齿轮的凸块贯穿上轴套的第二通槽，上轴移动驱动机构驱动上轴移动时，上轴套移动，而凸块在第二通槽内保持不动，使得第二通槽相对凸块移动，第四驱动装置驱动第二空心齿轮与第四空心齿轮转动时，带动连接杆转动，从而带动第一空心齿轮的转动，实现上轴与下轴的同时转动。进一步的方案是，下轴上设置有凸起块以及凸起块驱动机构，凸起块设置在下绕线台内，下轴套内设置有第二中空部，凸起块驱动机构包括第五驱动装置与内推杆，内推杆贯穿第二中空部后与凸起块连接，第五驱动装置驱动内推杆朝向上轴移动。可见，第五驱动装置驱动推杆朝向上轴移动，带动凸起块朝向或远离上轴移动，凸起块相对下绕线的端面凸起时，绝缘线绕凸起块进行绕线，凸起块并无相对下绕线的端面凸起时，实现线圈的快速脱模，避免线圈黏贴在凸起块上。进一步的方案是，绕线轴内还设置有压线切线机构，压线切线机构包括弹簧、压块以及切刀，弹簧连接压块，切刀设置在压块旁，凸起块上设置有第一凹槽，上轴上设置有第二凹槽，压块与切刀穿过第二凹槽，凸起块进入第二凹槽内，压块以及切刀同时进入第一凹槽内。进一步的方案是，第一凹槽呈“T”形，第一凹槽包括第一分槽与第二分槽，第一分槽与第二分槽垂直，第一分槽的宽度小于第二分槽的宽度，基于下轴朝向上轴的端面，第一分槽的深度小于第二分槽的深度，上轴驱动机构驱动压块进入第一分槽，切刀进入第二分槽内。可见，上轴驱动机构驱动压块进入第一分槽，切刀进入第二分槽内，第一分槽的宽度小于第二分槽的宽度，使得切刀能够准确地切断压块压紧的绝缘线，第一分槽的深度小于第二分槽的深度，使得压块压紧绝缘线之后，切刀能够继续移动，将绝缘线切断。进一步的方案是，切刀设置在固定块上，固定块朝向下轴的一端设置有凹部，切刀设置在凹部内。可见，切刀设置在固定块的凹部内，增强切刀安装的稳固性，使得切刀的使用寿命更长。进一步的方案是，多个上顶杆设置在第二凹槽的外周，多个下顶杆设置在凸起块的外周。为实现上述目的，本技术提供一种空心绕线机，空心绕线机包括送线机构、绕线机构以及下料机构，送线机构用于将线材输送至绕线机构，绕线机构为上述的绕线机构，绕线机构用于将线材绕制成线圈，下料机构用于将绕线机构内的线圈进行下料。附图说明图1是本技术空心绕线机实施例的结构图。图2是本技术空心绕线机实施例中送线机构的结构图。图3是本技术空心绕线机实施例中绕线轴的结构图。图4是本技术空心绕线机实施例中绕线轴的剖面图。图5是本技术空心绕线机实施例中上绕线台的结构图。图6是沿图5中的A-A线得到的剖面图。图7是本技术空心绕线机实施例中下轴的结构图。图8是沿图7中B-B线得到的剖面图。图9是本技术空心绕线机实施例中下绕线台的结构图。图10是本技术空心绕线机实施例中上绕线台与下绕线台贴合时的剖面图。图11是本技术空心绕线机实施例中加热机构的结构图。图12是本技术空心绕线机实施例中加热器的内部示意图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式本技术的绕线机构应用在空心绕线机绕制空心线圈的工艺中，当绕线轴完成线圈的绕制后，通过连接在上轴的上脱模机构将够将粘贴在上轴的线圈从上轴上推出，便于绕线机内的下料机构对线圈进行下料。参见图1，本技术的空心绕线机包括送线机构2、绕线机构3以及加热机构4，送线机构2设置在第一支架1上，绕线机构3与加热机构4同时设置在第二支架11上，第二支架11通过支撑块设置在工作台12上，工作台12设置在工作箱体13上。送线机构2用于将绝缘线输送至绕线机构3中，绕线机构3对绝缘线进行绕圈，加热机构4用于对绕线中的绝缘线进行加热定型。在本实施例中，第二支架1呈“工”字形，空心绕线机上设置有两个由送线机构2、绕线机构3以及加热机构4组成的绕线组件，两个绕线组件沿第二支架1的中心线对称设置，两个绕线组件独立工作，互不干扰。参见图2，送线机构2包括排线块21、顺线块22、线夹23、剪刀24以及送线驱动机构25，排线块21设置在工作台12上，第一支架1设置在工作箱体13内，并且送线机构2伸出工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绕线机构，其特征在于，包括：绕线轴，所述绕线轴包括上轴与下轴，所述上轴包括上绕线台与上轴套，所述上绕线台连接所述上轴套靠近所述下轴的一端，所述上轴套内设置有第一中空部；上轴移动驱动机构，所述上轴移动驱动机构驱动所述上轴朝向或远离所述下轴移动；转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述上轴与所述下轴同时转动；上脱模机构，所述上脱模结构包括第一驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个所述上顶杆沿所述上轴套的轴向设置在所述上绕线台内，所述上推杆设置在所述第一中空部内，所述上轴套上设置有第一通槽，所述第一通槽的延伸方向与所述上轴套的轴向垂直，所述上推块贯穿所述第一通槽，所述上推块径向上的宽度大于所述上轴套径向上的宽度，所述上推杆与所述上推块连接，所述第一驱动装置驱动所述上推杆、所述上推块朝向所述上顶杆移动，所述上顶杆贯穿所述上绕线台朝向所述下轴的端面。

【技术特征摘要】
1.绕线机构，其特征在于，包括：绕线轴，所述绕线轴包括上轴与下轴，所述上轴包括上绕线台与上轴套，所述上绕线台连接所述上轴套靠近所述下轴的一端，所述上轴套内设置有第一中空部；上轴移动驱动机构，所述上轴移动驱动机构驱动所述上轴朝向或远离所述下轴移动；转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述上轴与所述下轴同时转动；上脱模机构，所述上脱模结构包括第一驱动装置、上推杆、上推块以及多个上顶杆，多个所述上顶杆沿所述上轴套的轴向设置在所述上绕线台内，所述上推杆设置在所述第一中空部内，所述上轴套上设置有第一通槽，所述第一通槽的延伸方向与所述上轴套的轴向垂直，所述上推块贯穿所述第一通槽，所述上推块径向上的宽度大于所述上轴套径向上的宽度，所述上推杆与所述上推块连接，所述第一驱动装置驱动所述上推杆、所述上推块朝向所述上顶杆移动，所述上顶杆贯穿所述上绕线台朝向所述下轴的端面。2.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述绕线机构包括下脱模机构，所述下轴包括下绕线台与下轴套，所述下绕线台连接所述下轴套靠近所述上轴的一端，所述下脱模机构包括多个下顶杆以及顶杆驱动机构，多个所述顶杆沿所述下轴的轴向设置在所述下绕线台内，所述顶杆驱动机构包括第二驱动装置以及环形顶块，所述下轴套设置在所述环形顶块内，所述第二驱动装置驱动所述环形顶块朝向多个所述上顶杆移动。3.根据权利要求1所述的绕线机构，其特征在于：所述上轴移动驱动机构包括第三驱动装置以及连接块，所述连接块呈环形，所述上轴设置在所述连接块的内圆内，所述上脱模机构连接所述连接块，所述第三驱动装置驱动所述连接块朝向所述下轴移动。4.根据权利要求3所述的绕线机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括连接杆、多个空心齿轮、两条传动带以及第四驱动装置，多个所述空心齿轮包括第一空心齿轮、第二空心齿轮、第三空心齿轮以及第四空心齿轮，所述上轴套上沿所述上轴的轴向设置有第二通槽，所述上轴套设置在所述第一空心齿轮内，所述第一空心齿轮朝向所述上轴套的一侧设置有凸块，所述凸块贯穿所述第二通槽，所述凸块在所述第二通槽内发...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44