一种自动绕线贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动绕线贴胶机，包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构和贴胶机构均设置在机架上；下料机构设置在机架的一侧。下料机构，用于线缆下料缓存；导向检测机构，用于导向送料；送线机构，用于计算送料长度及送料；绕线机构，用于线缆的绕线；切断机构，线缆按预设长度绕线完，切断机构切断线缆；搬运机构，用于将绕线完成的线缆搬运至贴胶机构；贴胶机构，用于贴胶做标识。本实用新型专利技术结构简单，操作简单，绕线速度快，效率高，绕线效果好，贴胶速度快。整机结构简单，效率高，为企业生产提高了效率，节约了成本。

An automatic winding and gluing machine

The utility model discloses an automatic winding and gluing machine, which comprises a feeding mechanism, a guiding detection mechanism, a feeding mechanism, a winding mechanism, a cutting mechanism, a conveying mechanism, a gluing mechanism and a frame; the guiding detection mechanism, a feeding mechanism, a winding mechanism, a cutting mechanism, a conveying mechanism and a gluing mechanism are all arranged on the frame; and the feeding mechanism is arranged on one side of the frame. Cutting mechanism, used for cable cutting buffer; guiding detection mechanism, used for guiding feeding; feeding mechanism, used for calculating feeding length and feeding; winding mechanism, used for cable winding; cutting mechanism, cable winding according to the preset length, cutting mechanism cut off cable; handling mechanism, used for carrying winding completed cable to gluing mechanism; gluing mechanism, used for gluing. Identification. The utility model has the advantages of simple structure, simple operation, fast winding speed, high efficiency, good winding effect and fast gluing speed. The whole machine has simple structure and high efficiency, which improves the efficiency of enterprise production and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动绕线贴胶机
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种自动绕线贴胶机。
技术介绍
随着科技的进步，现代化设备越来越多，线缆在各个方面的运用也越来越广，包括电力系统，信息传输系统，机械设备等。在各种不同场合的使用，所需要的线缆长度也各不相同，每次使用时才对线缆进行不同长度的取材，每次取材都需要测量，费时费力，若是提前随意取材又容易造成线缆过长，余料浪费，若是线缆过短，更浪费。不同型号的线缆的半径大小不一样，同时各种场合所需要的线缆的长度也有千差万别。因此，根据需要研发出一款能对一定型号的线缆进行一定长度取材的自动绕线切断机，成为一种必要，而且能对不同型号不同长度的线缆标记清楚，方便使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种自动绕线贴胶机，通过绕线机构对不同型号的线缆进行绕线，绕成不同内径的线圈；设备上还设置有编码器，完成一定长度的线缆绕线后自动切断，然后贴胶做标识。本技术绕线效果好而且效率高，贴胶标识为实际生产提供了便利，为企业的生产提高了效率，节约了成本。一种自动绕线贴胶机，包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构和贴胶机构均设置在机架上；下料机构设置在机架的一侧；下料机构，包括固定装置和下料缓存装置，固定装置用于线缆安装，下料缓存装置用于线缆缓存；线缆从下料缓存装置走料至导向检测机构；导向检测机构，用于导向送料，线缆从导向检测机构走料至送线机构；送线机构，用于计算送料长度及送料，送线机构将一定长度的线缆送料至绕线机构；绕线机构，用于线缆的绕线；切断机构，线缆按预设长度绕线完，切断机构切断线缆；搬运机构，用于将绕线完成的线缆搬运至贴胶机构；贴胶机构，包括送胶装置和贴胶装置；送胶装置用于将胶带送至贴胶装置，贴胶装置对线缆进行贴胶。优选的，下料机构还包括第一电机，第一电机与固定装置相连接，固定装置连接下料缓存装置，下料缓存装置包括固定轮、动滑轮、第一导向轮和缓存杆，线缆从固定装置出发，绕动滑轮和固定轮一圈，线缆从固定轮出线至第一导向轮和缓存杆，从缓存杆出线至导向检测机构；动滑轮的位置越低，线缆的缓存量越大，固定轮上设置有感应器，感应器用于感应线缆的缓存量判断下料情况，并反馈到第一电机，第一电机控制线缆的出线量。优选的，导向检测机构包括第二导向轮和感应开关，线缆通过多个第二导向轮走料至送线机构，感应开关用于感应反馈线缆的走线情况。优选的，送线机构包括第二电机、摩擦皮带和编码器；第二电机带动摩擦皮带将线缆往前送料，编码器用于计算送料的线缆的长度。优选的，绕线机构包括绕线柱、绕线盘、变位螺盘、支撑盘、变位电机、绕线电机和升降电机；绕线柱安装在绕线盘上，绕线盘与支撑盘形成一个中空的圆柱结构，变位螺盘设置在圆柱结构内，变位电机设置在支撑盘的下方；变位电机作用于变位螺盘，通过变位螺盘使得绕线盘在水平的各个方向上移动；升降电机用于改变绕线盘在竖直方向上的位置；绕线电机用于线缆的绕线。优选的，绕线盘为中空的倒扣式圆筒状，绕线盘上设置有安装槽，绕线柱可移动安装在安装槽内，安装槽的数量与绕线柱的数量相同。优选的，搬运机构包括夹取装置、移动装置和固定座，夹取装置设置在移动装置上，移动装置设置在固定座上；固定座安装在机架上；移动装置包括升降气缸、搬运电机和旋转电机；升降气缸用于带动夹取装置上下移动，搬运电机用于带动夹取装置左右移动，旋转电机用于带动夹取装置旋转移位。优选的，贴胶机构还包括印字装置，送胶装置包括胶带安装盘、胶带张紧组件和胶带送胶组件；胶带从胶带安装盘上出胶，然后胶带穿置于胶带张紧组件内；胶带张紧组件设置有两个张紧轮，通过两个张紧轮配合滚动，使得胶带按预设进度出胶；然后通过胶带送胶组件将胶带送至印字装置进行印字。优选的，贴胶机构还包括贴合治具和切胶装置；切胶装置包括压胶组件和切胶组件，胶带印字完成后通过胶带送胶组件，自动送料至贴合治具，压胶组件拉直压平胶带；然后切胶组件按预设长度对胶带切胶；贴合治具上设置有真空装置，切料后，真空装置启动，判断胶带是否送料到位，送料到位则进行贴胶，送料不到位，则继续出胶、印字、切胶。优选的，贴胶装置包括移动组件、贴合平台和贴合气缸，贴合气缸的输出端与贴合治具相连接，贴合治具印字完成后，移动组件启动，将贴合治具送至贴合平台处；搬运机构将线缆夹取放置在贴合平台上，贴合气缸启动，对线缆进行贴合。采用以上所述的一种自动绕线贴胶机，通过绕线机构对不同型号的线缆进行绕线，可以根据需要调节绕线机构，绕成不同内径的线圈；设备上还设置有编码器，完成一定长度的线缆绕线后自动切断，然后贴胶做标识，标识清楚使用时方便快捷。本技术实现了绕线贴胶过程的自动化生产，人工参与少，为企业的生产提高了效率，节约了成本。附图说明图1为本技术较佳实施例所提供的总装结构示意图。图2为本技术中下料机构的结构示意图。图3为本技术中导向检测机构的结构示意图。图4为本技术中送线机构的结构分解示意图。图5为本技术中绕线机构的结构示意图。图6为本技术中绕线机构的结构分解示意图。图7为本技术中绕线盘的结构示意图。图8为本技术中切断机构的结构示意图。图9为本技术中搬运机构的结构示意图。图10为本技术中贴胶机构的结构示意图。图11为本技术中贴胶机构的结构分解示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-11，一种自动绕线贴胶机100，包括下料机构10、导向检测机构20、送线机构30、绕线机构40、切断机构50、搬运机构60、贴胶机构70、出料机构80和机架90；导向检测机构20、送线机构30、绕线机构40、切断机构50、搬运机构60、贴胶机构70和出料机构80均设置在机架90上；下料机构10设置在机架的一侧；下料机构10，包括固定装置11和下料缓存装置，固定装置11用于线缆安装，下料缓存装置用于线缆缓存；线缆从下料缓存装置走料至导向检测机构20；导向检测机构20，用于导向送料，线缆从导向检测机构20走料至送线机构30；送线机构30，用于计算送料长度及送料，送线机构30将一定长度的线缆送料至绕线机构40；绕线机构40，用于线缆的绕线；切断机构50，线缆按预设长度绕线完，切断机构50切断线缆；搬运机构60，用于将绕线完成的线缆搬运至贴胶机构70；贴胶机构70，包括送胶装置和贴胶装置；送胶装置用于将胶带送至贴胶装置，贴胶装置对线缆进行贴胶。请参阅图1-11，下料机构10包括固定装置11、第一电机12、电机外罩13、动滑轮14、固定轮15、第一导向轮16和缓存杆17；第一电机12与固定装置11相连接，固定装置11连接下料缓存装置，下料缓存装置包括固定轮15、动滑轮14、第一导向轮16和缓存杆17，线缆安装在固定装置11上，通过启动第一电机12，使得线缆从固定装置11出发，绕动滑轮14和固定轮15一圈，线缆从固定轮15出线至第一导向轮16和缓存杆17，从缓存杆17出线至导向检测机构20；动滑轮14的位置越低，线缆的缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动绕线贴胶机，其特征在于：包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；所述导向检测机构、所述送线机构、所述绕线机构、所述切断机构、所述搬运机构和所述贴胶机构均设置在所述机架上；所述下料机构设置在所述机架的一侧；所述下料机构，包括固定装置和下料缓存装置，所述固定装置用于线缆安装，所述下料缓存装置用于线缆缓存；所述线缆从下料缓存装置走料至所述导向检测机构；所述导向检测机构，用于导向送料，所述线缆从所述导向检测机构走料至所述送线机构；所述送线机构，用于计算送料长度及送料，所述送线机构将一定长度的所述线缆送料至所述绕线机构；所述绕线机构，用于所述线缆的绕线；所述切断机构，所述线缆按预设长度绕线完，所述切断机构切断所述线缆；所述搬运机构，用于将绕线完成的所述线缆搬运至所述贴胶机构；所述贴胶机构，包括送胶装置和贴胶装置；所述送胶装置用于将胶带送至所述贴胶装置，所述贴胶装置对所述线缆进行贴胶。

【技术特征摘要】
1.一种自动绕线贴胶机，其特征在于：包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；所述导向检测机构、所述送线机构、所述绕线机构、所述切断机构、所述搬运机构和所述贴胶机构均设置在所述机架上；所述下料机构设置在所述机架的一侧；所述下料机构，包括固定装置和下料缓存装置，所述固定装置用于线缆安装，所述下料缓存装置用于线缆缓存；所述线缆从下料缓存装置走料至所述导向检测机构；所述导向检测机构，用于导向送料，所述线缆从所述导向检测机构走料至所述送线机构；所述送线机构，用于计算送料长度及送料，所述送线机构将一定长度的所述线缆送料至所述绕线机构；所述绕线机构，用于所述线缆的绕线；所述切断机构，所述线缆按预设长度绕线完，所述切断机构切断所述线缆；所述搬运机构，用于将绕线完成的所述线缆搬运至所述贴胶机构；所述贴胶机构，包括送胶装置和贴胶装置；所述送胶装置用于将胶带送至所述贴胶装置，所述贴胶装置对所述线缆进行贴胶。2.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述下料机构还包括第一电机，所述第一电机与所述固定装置相连接，所述固定装置连接所述下料缓存装置，所述下料缓存装置包括固定轮、动滑轮、第一导向轮和缓存杆，所述线缆从所述固定装置出发，绕所述动滑轮和所述固定轮一圈，所述线缆从所述固定轮出线至所述第一导向轮和所述缓存杆，所述线缆从所述缓存杆出线至所述导向检测机构；所述动滑轮的位置越低，所述线缆的缓存量越大，所述固定轮上设置有感应器，所述感应器用于感应所述线缆的缓存量判断下料情况，并反馈到所述第一电机，所述第一电机控制所述线缆的出线量。3.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述导向检测机构包括第二导向轮和感应开关，所述线缆通过多个所述第二导向轮走料至所述送线机构，所述感应开关用于感应反馈所述线缆的走线情况。4.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述送线机构包括第二电机、摩擦皮带和编码器；所述第二电机带动所述摩擦皮带将所述线缆往前送料，所述编码器用于计算送料的所述线缆的长度。5.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述绕线机构包括绕线柱、绕线盘、变位螺盘、支撑盘、变位电机、绕线电机和升降电机；所述绕线柱安装在所述绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟寿，覃柳波，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44