一种纱线绕线及包装入库装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纱线绕线及包装入库装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座、支撑柱、接料机构、下料箱和绕线机构，若干根所述支撑柱周向均匀的位于所述底座的顶部，所述接料机构与所述底座相连接，所述接料机构居中的位于若干根所述支撑柱之间，所述支撑柱的一端连接所述底座的顶部，所述支撑柱的另一端与所述下料箱的底部相连接，所述下料箱位于所述接料机构的上方，所述下料箱的顶部连接所述绕线机构；所述底座包括底座本体、控制器、第一驱动电机和电源开关，本发明专利技术将绕线和包装入库工位有机结合，使得同一工人在完成纱线绕线之后即可进行包装入库，有效地降低了工厂的人工成本，提升了生产效率。

A Yarn Winding and Packaging Storage Device

The invention provides a warehousing device for yarn winding and packaging, including a device body, which comprises a base, a support pillar, a feeding mechanism, a feeding box and a winding mechanism. Several supporting pillars are uniformly circumferentially located at the top of the base, and the connecting mechanism is connected with the base. The connecting mechanism is centered between several supporting pillars. One end of the support column is connected with the top of the base, the other end of the support column is connected with the bottom of the lower material box, the lower material box is located above the feeding mechanism, and the top of the feeding box is connected with the winding mechanism; the base includes the base body, the controller, the first driving motor and the power switch, and the winding and packaging are organic in the storage station. Combining, the same worker can pack and store the yarn after winding, which effectively reduces the labor cost of the factory and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纱线绕线及包装入库装置
本专利技术涉及纱线生产设备
，特别涉及一种纱线绕线及包装入库装置。
技术介绍
纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱、连续长丝等，具有非常广泛的用途。纱线在生产的过程中，会经过不同的步骤，而绕线处理是其中最为重要的一个步骤。现有的纱线绕线装置功能比较单一，在完成绕线之后通常还需要另设包装入库的工位，在增加工厂人工成本的同时，也导致了生产效率的降低，不利于工厂开源节流及可持续性的发展。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术提供了一种纱线绕线及包装入库装置，将绕线和包装入库工位有机结合，使得同一工人在完成纱线绕线之后即可进行包装入库，有效地降低了工厂的人工成本，提升了生产效率。(二)技术方案一种纱线绕线及包装入库装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座、支撑柱、接料机构、下料箱和绕线机构，若干根所述支撑柱周向均匀的位于所述底座的顶部，所述接料机构与所述底座相连接，所述接料机构居中的位于若干根所述支撑柱之间，所述支撑柱的一端连接所述底座的顶部，所述支撑柱的另一端与所述下料箱的底部相连接，所述下料箱位于所述接料机构的上方，所述下料箱的顶部连接所述绕线机构；所述底座包括底座本体、控制器、第一驱动电机和电源开关，所述底座本体的顶部连接所述支撑柱，所述控制器和所述第一驱动电机位于所述底座本体的里面，所述第一驱动电机居中的固定安装于所述底座本体的底部内侧，所述第一驱动电机的第一驱动轴贯穿所述底座本体的顶部并伸出于外，所述第一驱动电机的第一驱动轴的端部连接所述接料机构，所述控制器位于所述第一驱动电机的一侧，所述电源开关位于所述底座本体的正面外侧。进一步的，所述接料机构包括转盘、托杆、托盘和包装盒，所述转盘的底部居中的与所述第一驱动电机的第一驱动轴相连接，所述转盘的侧面周向均匀的设有若干所述托杆，所述托杆为L型结构，每个所述托杆的横部与所述转盘的外侧相连接，每个所述托杆的竖部连接一个所述托盘，每个所述托盘均包括托盘本体、挡边和称重传感器，所述托盘本体位于所述支撑柱的内侧，所述托盘本体的底部居中的与所述托杆的竖部相连接，所述托盘本体的顶部周向的设有所述挡边，所述称重传感器居中的嵌设在所述托盘本体的顶部内侧，所述包装盒放置在所述托盘本体的上面，所述包装盒与所述挡边的内圈相卡合；所述称重传感器选用大量程数字式称重测力传感器M10B，所述称重传感器反馈所述包装盒的重量并将检测信号送入所述控制器。进一步的，所述接料机构包括转盘、托杆、托盘和包装盒，所述转盘的底部居中的与所述第一驱动电机的第一驱动轴相连接，所述转盘的侧面周向均匀的设有若干所述托杆，所述托杆为L型结构，每个所述托杆的横部与所述转盘的外侧相连接，每个所述托杆的竖部连接一个所述托盘，每个所述托盘均包括托盘本体、挡边和称重传感器，所述托盘本体位于所述支撑柱的内侧，所述托盘本体的底部居中的与所述托杆的竖部相连接，所述托盘本体的顶部周向的设有所述挡边，所述称重传感器居中的嵌设在所述托盘本体的顶部内侧，所述包装盒放置在所述托盘本体的上面，所述包装盒与所述挡边的内圈相卡合；所述称重传感器选用大量程数字式称重测力传感器M10B，所述称重传感器反馈所述包装盒的重量并将检测信号送入所述控制器。进一步的，所述下料箱包括下料箱本体、进料口、下料管道和出料口，所述下料箱本体的底部连接所述支撑柱，所述下料箱本体的顶部连接所述绕线机构，所述进料口位于所述下料箱本体的一侧上部，所述下料管道位于所述下料箱本体的里面，所述下料管道的一端连接所述进料口，所述下料管道的另一端连接所述出料口，所述下料管道为向下倾斜结构，所述出料口位于所述下料箱本体的底部，所述出料口靠近所述下料箱本体的另一侧，所述出料口位于其中一个所述包装盒的正上方。进一步的，所述绕线机构包括绕线箱、第二驱动电机、主齿轮、副齿轮、限位杆和绕线杆，所述绕线箱位于所述下料箱本体的上面，所述第二驱动电机居中的固定安装于所述绕线箱的顶部，所述第二驱动电机的第二驱动轴贯穿所述绕线箱的顶部并伸入所述绕线箱的里面，所述第二驱动电机的第二驱动轴通过轴承可转动的与所述绕线箱的顶部相连接，所述主齿轮与所述第二驱动电机的第二驱动轴固定相连，所述主齿轮的侧面周向均匀的啮合有若干个所述副齿轮，每个所述副齿轮的上面固定连接有所述限位杆，所述限位杆的一端与所述副齿轮相连接，所述限位杆的另一端贯穿所述绕线箱的顶部并伸出于外，所述限位杆通过轴承可转动的与所述绕线箱的顶部相连接，伸出于所述绕线箱的所述限位杆上套设有所述绕线杆，所述绕线杆的内部设有限位槽，所述限位槽与所述限位杆相卡接，所述绕线杆通过所述限位槽跟随所述限位杆作同步运动，所述绕线杆的尺寸不超过所述进料口、所述下料管道或所述出料口的尺寸。进一步的，所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128，所述控制器分别协调所述称重传感器、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的工作顺序并控制其工作方式。进一步的，所述装置本体由外部电源供电，外部电源通过所述电源开关为所述称重传感器、所述控制器、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机提供工作电压。再进一步的，若干所述托杆的数量为n，n为大于等于2的整数。再进一步的，若干所述副齿轮的数量为m，m为大于等于2的整数，同时m确保所述副齿轮之间不会相互干涉。再进一步的，所述第二驱动电机选用RS-380SH型步进电机，所述第二驱动电机接收所述控制器输出的控制信号驱动第二驱动轴带着所述主齿轮作单向转动。再进一步的，所述第一驱动电机选用RS-380SH型步进电机，所述第一驱动电机的步进角度为360°/n，所述第一驱动电机接收所述控制器输出的控制信号驱动第一驱动轴带着所述转盘转过360°/n。(三)有益效果本专利技术提供了一种纱线绕线及包装入库装置，通过绕线机构包括绕线箱、第二驱动电机、主齿轮、副齿轮、限位杆和绕线杆，将待绕线的纱线的一端系于绕线杆上，启动第二驱动电机，第二驱动电机的第二驱动轴转动，带动主齿轮旋转，使得与主齿轮相啮合的副齿轮发生自转，副齿轮上面的限位杆同步转动，从而使套设在限位杆上面的绕线杆一起转动，实现了纱线的绕线，可根据实际需要，在主齿轮的外侧周向均匀的设置多个副齿轮，从而可实现多个限位杆上的绕线杆进行旋转绕线，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率；通过下料箱包括下料箱本体、进料口、下料管道和出料口，绕线完毕，工人将绕线杆从限位杆上面取下并更换新的绕线杆进行后续绕线，同时取下的绕线杆放入进料口，经下料管道缓缓滑落至出料口，降低了对接料机构的冲击，提升了稳定性和可靠性，同时纱线绕线和送往包装入库可同步进行，进一步提升了生产效率；通过接料机构包括转盘、托杆、托盘和包装盒，绕线杆经出料口落入正下方的包装盒内，嵌设在托盘本体上面的称重传感器实时监测包装盒的重量，当达到预设的重量值时，触发控制器驱动第一驱动电机工作，第一驱动电机的第一驱动轴转动，带动转盘转过一定的角度，使相邻的空包装盒转至出料口的正下方进行后续接料，工人取下完成接料的包装盒并更换新的包装盒，此时取下的完成接料的包装盒可进行封箱包装及入库，自动化及智能化程度高，进一步降低了人工劳动强度，提高了生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线绕线及包装入库装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括底座、支撑柱、接料机构、下料箱和绕线机构，若干根所述支撑柱周向均匀的位于所述底座的顶部，所述接料机构与所述底座相连接，所述接料机构居中的位于若干根所述支撑柱之间，所述支撑柱的一端连接所述底座的顶部，所述支撑柱的另一端与所述下料箱的底部相连接，所述下料箱位于所述接料机构的上方，所述下料箱的顶部连接所述绕线机构；所述底座包括底座本体、控制器、第一驱动电机和电源开关，所述底座本体的顶部连接所述支撑柱，所述控制器和所述第一驱动电机位于所述底座本体的里面，所述第一驱动电机居中的固定安装于所述底座本体的底部内侧，所述第一驱动电机的第一驱动轴贯穿所述底座本体的顶部并伸出于外，所述第一驱动电机的第一驱动轴的端部连接所述接料机构，所述控制器位于所述第一驱动电机的一侧，所述电源开关位于所述底座本体的正面外侧。

【技术特征摘要】
1.一种纱线绕线及包装入库装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括底座、支撑柱、接料机构、下料箱和绕线机构，若干根所述支撑柱周向均匀的位于所述底座的顶部，所述接料机构与所述底座相连接，所述接料机构居中的位于若干根所述支撑柱之间，所述支撑柱的一端连接所述底座的顶部，所述支撑柱的另一端与所述下料箱的底部相连接，所述下料箱位于所述接料机构的上方，所述下料箱的顶部连接所述绕线机构；所述底座包括底座本体、控制器、第一驱动电机和电源开关，所述底座本体的顶部连接所述支撑柱，所述控制器和所述第一驱动电机位于所述底座本体的里面，所述第一驱动电机居中的固定安装于所述底座本体的底部内侧，所述第一驱动电机的第一驱动轴贯穿所述底座本体的顶部并伸出于外，所述第一驱动电机的第一驱动轴的端部连接所述接料机构，所述控制器位于所述第一驱动电机的一侧，所述电源开关位于所述底座本体的正面外侧。2.根据权利要求1所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述接料机构包括转盘、托杆、托盘和包装盒，所述转盘的底部居中的与所述第一驱动电机的第一驱动轴相连接，所述转盘的侧面周向均匀的设有若干所述托杆，所述托杆为L型结构，每个所述托杆的横部与所述转盘的外侧相连接，每个所述托杆的竖部连接一个所述托盘，每个所述托盘均包括托盘本体、挡边和称重传感器，所述托盘本体位于所述支撑柱的内侧，所述托盘本体的底部居中的与所述托杆的竖部相连接，所述托盘本体的顶部周向的设有所述挡边，所述称重传感器居中的嵌设在所述托盘本体的顶部内侧，所述包装盒放置在所述托盘本体的上面，所述包装盒与所述挡边的内圈相卡合；所述称重传感器选用大量程数字式称重测力传感器M10B，所述称重传感器反馈所述包装盒的重量并将检测信号送入所述控制器。3.根据权利要求1所述的一种纱线绕线及包装入库装置，其特征在于：所述下料箱包括下料箱本体、进料口、下料管道和出料口，所述下料箱本体的底部连接所述支撑柱，所述下料箱本体的顶部连接所述绕线机构，所述进料口位于所述下料箱本体的一侧上部，所述下料管道位于所述下料箱本体的里面，所述下料管道的一端连接所述进料口，所述下料管道的另一端连接所述出料口，所述下料管道为向下倾斜结构，所述出料口位于所述下料箱本体的底部，所述出料口靠近所述下料箱本体的另一侧，所述出料口位于其中一个所述包装盒的正上方。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子妹，
申请(专利权)人：杨子妹，
类型：发明
国别省市：浙江,33