一种夹持式铜排移料堆叠设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括支撑架，所述支撑架顶部设有传送辊，所述传送辊之间连接有传送带，所述传送辊下方设有传送电机，且所述传送电机通过皮带与传送辊连接，所述支撑架顶部对称设有支撑板，所述支撑板相对较远一侧设有导向气缸，所述导向气缸的活动杆贯穿支撑板连接有固定架，所述固定架上对称设有导向转筒，所述支撑板之间对称设有竖梁，所述竖梁与支撑架固定连接，所述竖梁顶端连接有横梁，结构简单，设计合理，能够在传送带输送铜排时，对铜排进行导向，避免铜排与夹具之间不平行，造成错位无法夹住铜排，同时在铜排堆叠时使夹具不触碰到已经堆叠的铜排，避免对已放置好的铜排造成划伤。

A Clamping Copper Row Picking and Stacking Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式铜排移料堆叠设备
本技术涉及一种夹持式铜排移料堆叠设备，属于移料堆叠设备

技术介绍
在铜排加工过程中，经拉拔定长的铜排锯切后通过输送辊道运送至翻料区，在翻料过程中铜排顺着翻料杆滑动到承料台上，滑动使得铜排表面与翻料杆接触区域出现轻微划伤，导致铜排表面质量欠佳，而且落到承料台上的铜排还需要员工进行手动摆放整齐，这些过程都要靠员工自己操作，自动化程度不高，动作衔接差，同时每根铜排长约6米，重约50kg，这就使得员工堆叠劳动强度大，效率低，而且操作不当会造成铜排的划伤，现有的夹持装置，不能够对铜排进行导向，铜排发生偏移就很难夹住，同时在堆叠时很容易对已经放置好的铜排造成划伤，同时也不方便进行集中搬运，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种夹持式铜排移料堆叠设备，结构简单，设计合理，能够在传送带输送铜排时，对铜排进行导向，避免铜排与夹具之间不平行，造成错位无法夹住铜排，同时在铜排堆叠时使夹具不触碰到已经堆叠的铜排，避免对已放置好的铜排造成划伤，通过设置导向气缸，能够对传送带上铜排的移动进行导向，避免铜排与夹具不平行，造成错位无法夹持，通过设置导向转筒，能够避免铜排与导向装置发生滑动摩擦，对铜排造成伤害，通过设置无杆气缸，能够对夹具进行横向移动，将铜排搬离传送带，完成移料工作，通过设置第一升降气缸，能够对夹具进行升降操作，避免铜排在横向移动过程之中触碰到设备，造成损伤，通过设置夹持板与夹爪，能够对铜排进行夹持，同时在放置的过程中，能够避免与其他铜排接触，放置对其他铜排造成划伤，通过设置放置箱，能够对铜排进行放置，同时能够对铜排进行保护，方便搬运，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括支撑架，所述支撑架顶部设有传送辊，所述传送辊之间连接有传送带，所述传送辊下方设有传送电机，且所述传送电机通过皮带与传送辊连接，所述支撑架顶部对称设有支撑板，所述支撑板相对较远一侧设有导向气缸，所述导向气缸的活动杆贯穿支撑板连接有固定架，所述固定架上对称设有导向转筒，所述支撑板之间对称设有竖梁，所述竖梁与支撑架固定连接，所述竖梁顶端连接有横梁，所述横梁底部设有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上安装有连接架，所述连接架内腔安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端固定连接有安装板，所述安装板底部对称设有夹持气缸，所述夹持气缸的活动杆均连接有夹持板，所述夹持板的顶端通过转轴与安装板活动连接，所述夹持板底部设有夹爪，所述支撑架一侧设有放置座，所述放置座内腔设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端安装有升降板，所述升降板顶部设有放置箱，所述放置箱内腔设有支撑垫，所述支撑垫两侧对称设有辅助挡板。进一步而言，所述导向转筒的直径大于固定架的宽度。进一步而言，所述夹爪的夹持面设有橡胶防护层。进一步而言，所述升降板顶部对称设有搬运插槽。进一步而言，所述横梁设于传送带与放置箱的上方，所述横梁与竖梁之间连接有加强杆。进一步而言，两个所述横梁之间互相平行，且所述横梁之间的距离为3m。本技术有益效果：本技术所涉及的一种夹持式铜排移料堆叠设备，结构简单，设计合理，能够在传送带输送铜排时，对铜排进行导向，避免铜排与夹具之间不平行，造成错位无法夹住铜排，同时在铜排堆叠时使夹具不触碰到已经堆叠的铜排，避免对已放置好的铜排造成划伤，通过设置导向气缸，能够对传送带上铜排的移动进行导向，避免铜排与夹具不平行，造成错位无法夹持，通过设置导向转筒，能够避免铜排与导向装置发生滑动摩擦，对铜排造成伤害，通过设置无杆气缸，能够对夹具进行横向移动，将铜排搬离传送带，完成移料工作，通过设置第一升降气缸，能够对夹具进行升降操作，避免铜排在横向移动过程之中触碰到设备，造成损伤，通过设置夹持板与夹爪，能够对铜排进行夹持，同时在放置的过程中，能够避免与其他铜排接触，放置对其他铜排造成划伤，通过设置放置箱，能够对铜排进行放置，同时能够对铜排进行保护，方便搬运。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种夹持式铜排移料堆叠设备俯视图。图2是本技术一种夹持式铜排移料堆叠设备侧视图。图3是本技术一种夹持式铜排移料堆叠设备导向转筒剖视图。图中标号：1、支撑架；2、传送辊；3、传送带；4、传送电机；5、支撑板；6、导向气缸；7、固定架；8、导向转筒；9、竖梁；10、横梁；11、无杆气缸；12、连接架；13、第一升降气缸；14、安装板；15、夹持气缸；16、夹持板；17、夹爪；18、放置座；19、第二升降气缸；20、升降板；21、放置箱；22、支撑垫；23、辅助挡板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括支撑架1，所述支撑架1顶部设有传送辊2，所述传送辊2之间连接有传送带3，所述传送辊2下方设有传送电机4，且所述传送电机4通过皮带与传送辊2连接，所述支撑架1顶部对称设有支撑板5，所述支撑板5相对较远一侧设有导向气缸6，能够对传送带3上铜排的移动进行导向，避免铜排与夹具不平行，造成错位无法夹持，所述导向气缸6的活动杆贯穿支撑板5连接有固定架7，所述固定架7上对称设有导向转筒8，能够避免铜排与导向装置发生滑动摩擦，对铜排造成伤害，所述支撑板5之间对称设有竖梁9，所述竖梁9与支撑架1固定连接，所述竖梁9顶端连接有横梁10，所述横梁10底部设有无杆气缸11，能够对夹具进行横向移动，将铜排搬离传送带3，完成移料工作，所述无杆气缸11的滑块上安装有连接架12，所述连接架12内腔安装有第一升降气缸13，能够对夹具进行升降操作，避免铜排在横向移动过程之中触碰到设备，造成损伤，所述第一升降气缸13的活动端固定连接有安装板14，所述安装板14底部对称设有夹持气缸15，所述夹持气缸15的活动杆均连接有夹持板16，所述夹持板16的顶端通过转轴与安装板14活动连接，所述夹持板16底部设有夹爪17，能够对铜排进行夹持，同时在放置的过程中，能够避免与其他铜排接触，放置对其他铜排造成划伤，所述支撑架1一侧设有放置座18，所述放置座18内腔设有第二升降气缸19，所述第二升降气缸19的活动端安装有升降板20，所述升降板20顶部设有放置箱21，能够对铜排进行放置，同时能够对铜排进行保护，方便搬运，所述放置箱21内腔设有支撑垫22，所述支撑垫22两侧对称设有辅助挡板23。所述导向转筒8的直径大于固定架7的宽度，所述夹爪17的夹持面设有橡胶防护层，所述升降板20顶部对称设有搬运插槽，所述横梁10设于传送带3与放置箱21的上方，所述横梁10与竖梁9之间连接有加强杆，两个所述横梁10之间互相平行，且所述横梁10之间的距离为3m。本技术工作原理：传送带3将铜排传送，根据铜排的宽度，通过导向气缸6对铜排进行导向，导向转筒8防止铜排与导向装置发生滑动摩擦，通过第一升降气缸13将夹持装置的高度下降，夹持气缸15工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部设有传送辊(2)，所述传送辊(2)之间连接有传送带(3)，所述传送辊(2)下方设有传送电机(4)，且所述传送电机(4)通过皮带与传送辊(2)连接，所述支撑架(1)顶部对称设有支撑板(5)，所述支撑板(5)相对较远一侧设有导向气缸(6)，所述导向气缸(6)的活动杆贯穿支撑板(5)连接有固定架(7)，所述固定架(7)上对称设有导向转筒(8)，所述支撑板(5)之间对称设有竖梁(9)，所述竖梁(9)与支撑架(1)固定连接，所述竖梁(9)顶端连接有横梁(10)，所述横梁(10)底部设有无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)的滑块上安装有连接架(12)，所述连接架(12)内腔安装有第一升降气缸(13)，所述第一升降气缸(13)的活动端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)底部对称设有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的活动杆均连接有夹持板(16)，所述夹持板(16)的顶端通过转轴与安装板(14)活动连接，所述夹持板(16)底部设有夹爪(17)，所述支撑架(1)一侧设有放置座(18)，所述放置座(18)内腔设有第二升降气缸(19)，所述第二升降气缸(19)的活动端安装有升降板(20)，所述升降板(20)顶部设有放置箱(21)，所述放置箱(21)内腔设有支撑垫(22)，所述支撑垫(22)两侧对称设有辅助挡板(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部设有传送辊(2)，所述传送辊(2)之间连接有传送带(3)，所述传送辊(2)下方设有传送电机(4)，且所述传送电机(4)通过皮带与传送辊(2)连接，所述支撑架(1)顶部对称设有支撑板(5)，所述支撑板(5)相对较远一侧设有导向气缸(6)，所述导向气缸(6)的活动杆贯穿支撑板(5)连接有固定架(7)，所述固定架(7)上对称设有导向转筒(8)，所述支撑板(5)之间对称设有竖梁(9)，所述竖梁(9)与支撑架(1)固定连接，所述竖梁(9)顶端连接有横梁(10)，所述横梁(10)底部设有无杆气缸(11)，所述无杆气缸(11)的滑块上安装有连接架(12)，所述连接架(12)内腔安装有第一升降气缸(13)，所述第一升降气缸(13)的活动端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)底部对称设有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的活动杆均连接有夹持板(16)，所述夹持板(16)的顶端通过转轴与安装板(14)活动连接，所述夹持板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建春，
申请(专利权)人：江西坤元金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36