一种小型步桥液压系统技术方案

本发明专利技术公开了小型步桥液压系统，包括包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统。利用本发明专利技术的系统，通过液压系统能实现更好的随动和补偿，步桥的搭接可靠、安全、效率高。

A Small Step Bridge Hydraulic System

【技术实现步骤摘要】
一种小型步桥液压系统
本专利技术涉及步桥。
技术介绍
步桥或栈桥主要用来输送人员或货物，在陆地上，步桥的建造相对简单，但使用在海上的用于在两艘船之间输送人员和物资的步桥建造起来就相对较难，因为，船与船之间是相互运动的，因此，步桥一般建造在一艘船上，如果需要使用，通过搭接的方式在两艘船之间设置步桥。而在搭接过程中，要实现更好的搭接，就需要考虑步桥与另一艘船之间的相对位置，否则会因为船的浮动而造成步桥与船碰撞；搭接完成后，同样需要考虑两艘船之间的相对位置，根据两艘船的相对位置让步桥处于被动补偿的状态，这样，才能保证正常使用；另外，在出现紧急情况下，步桥与另一艘船要能实现紧急脱离，以保证安全性能。在中国专利申请号为201510045917.8的专利文献中公开了一种步桥装置，包括基座和安装在所述基座上方的回转平台，所述回转平台通过回转机构与所述基座相连接，所述回转平台之上设置有驾驶室，所述回转平台连接有步桥，所述步桥的两侧具有安全护栏，所述步桥的悬置端设置有对接装置。本专利技术相比较于现有技术，其结构布置合理、运行平稳，可以在复杂、恶劣环境下实现船舶与海洋平台之间运输人员。上述步桥装置，虽然能实现船舶之间的人员和物资运输，但是在搭接步桥装置和搭接步桥装置后，步桥装置不能根据船舶之间的位置变化进行相应的位置变化，容易出现事故等问题，而且在紧急情况下，步桥也不能进行紧急脱离。在中国专利申请号为200610049538.7的专利文献中公开了一种全液压驱动登船梯，由固定在码头上带有跑梯的梯架构成的主梯与能活动到船甲板面上带三角梯、舷梯的辅梯组成，所述辅梯由滑梯和滑梯上连接的变幅、旋转机构、液压站、走轮装置及固定在码头上的提升机构构成，提升油缸使滑梯上的走轮装置沿着梯架上的工字钢导轨升降，滑梯上的旋转平台在水平面上绕中心轴旋转，旋转平台前端铰接舷梯，通过变幅油缸的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转，调节三角梯、舷梯的高度，旋转油缸使舷梯在水平面120度范围内旋转，液压站、变幅、旋转机构均在滑梯中并随滑梯升降，结构紧凑、简化油路、减少了油管，使用安全、可靠，工作同步稳定性好、灵敏度高，特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。上述结构虽然产生了一定的好处，但是船舶是运行或停靠在水上的，由于诸多因素的影响，船舶会产生升沉、晃动等，因此给搭接带来了很大的麻烦，而且搭接后，如果辅梯不能实现随动，则容易损坏登船梯，也不能进行平稳的过人和运送物资。在中国专利申请号为201611205250.4的专利文献中公开了一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，其技术方案是：它包括：基座平台，控制系统，姿态传感器，栈桥支座，栈桥通道，变幅油缸，横摇补偿油缸；本专利技术虽然能够实现对船舶横摇、纵摇、升沉运动进行实时补偿，但是改技术方案中未记载是如何控制变幅油缸，横摇补偿油缸的，该技术方案实现的是主动补偿，当栈桥通道搭接好后，必须通过控制系统来控制，而控制系统需要一定的反应时间，因此，容易出现延时控制的现象，同时耗能也大，而且栈桥通道的重量较重，当栈桥通道搭建好后，栈桥通道的重量大部分落在搭接点上。在中国专利申请号为201610396070.2的专利文献中公开了一种海上运输和海上船舶作业领域中具有波浪补偿功能的登靠装置及方法，登靠前，舷梯垂直于甲板且固定连接舷梯支架，运动控制器先控制主动波浪补偿平台对船舶的横摇、纵摇和升沉实时补偿，再控制电机反转，电机带动钢丝绳释放舷梯，舷梯绕万向节逆时针旋转，当舷梯角度传感器检测到舷梯相对上平台释放旋转到预设角度时，电机停止运转；登靠结束后，运动控制器控制电机正转，当舷梯角度传感器检测到舷梯相对上平台旋转到预设角度时，舷梯垂直于甲板，舷梯固定在舷梯支架上；波浪补偿平台在恶劣的海况中实时补偿船舶的横摇、纵摇和升沉，自动收放舷梯在补偿了上平台到一定平稳状态时才进行收放，提高了登靠时的平稳性和安全性。该结构是通过主动波浪补偿调节平台的位置，然后实现搭接，而由于船舶是晃动的，在搭接过程中难以保证舷梯与船舶之间的位置，搭接非常的困难，搭接后，如果舷梯不能实现随动，则容易损坏该结构，也不能进行平稳的过人和运送物资。对于小型步桥来说，其重量相对轻很多，使用起来便捷，在搭接过程中，通常采用快速对接装置进行对接，但在实际应用过程中，由于船体的横摇，因此，目前的步桥能进行更好的横摇补偿。另外，因控制系统和液压系统的原因，造成步桥的工作不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型步桥液压系统，利用本专利技术的系统，通过液压系统能实现更好的随动和补偿，步桥的搭接可靠、安全、效率高。为达到上述目的，一种小型步桥液压系统，包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；主供油系统包括油箱、连接在油箱上的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵通过电机M1带动，第二液压泵通过电机M2带动；第一液压泵和第二液压泵的输出端汇集形成总输出端；当电机M1和电机M2启动后，第一液压泵和第二液压泵启动，将液压油从油箱泵出到总输出端。采用多个液压泵，能提高液压系统中的油压和流量，同时当其中一液压泵损伤，另外的液压泵能起到应急的作用。恒推力蓄能器系统连接在总输出端，恒推力蓄能器具有输出端PP；恒推力蓄能器系统用于给伸缩油缸提供恒推力，让伸缩油缸在随动过程中运动更加的平稳，从而让伸缩通道的运动平稳。横摇补偿系统包括横摇电比例换向阀和横摇组合阀块，横摇电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过横摇第一管路和横摇第二管路连接有横摇油缸，横摇组合阀块连接在第横摇第一管路和横摇第二管路之间；横摇组合阀块包括横摇第一平衡阀、横摇第二平衡阀、横摇第一梭阀、横摇第二梭阀、横摇第一单向阀、横摇第二单向阀、横摇第一溢流阀和横摇第二溢流阀；横摇第一平衡阀连接在横摇第一管路上，横摇第二平衡阀连接在横摇第二管路上；横摇第一梭阀的一输入端连接在横摇第一平衡阀的输入端，横摇第一梭阀的另一输入端连接在横摇第二梭阀的一输入端，横摇第二梭阀的另一输入端连接在横摇第二平衡阀的输入端；横摇第一梭阀的输出端连接在横摇第二平衡阀上，横摇第二梭阀的输出端连接在横摇第一平衡阀上；横摇第一单向阀的输出端连接在横摇第一平衡阀的输出端，横摇第二单向阀的输出端连接在横摇第二平衡阀的输出端，横摇第一单向阀和横摇第二单向阀的输入端连通油箱，横摇第一溢流阀的输入端连接在位于横摇第一平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第一溢流阀的输出端连接油箱，横摇第二溢流阀的输入端连接在位于横摇第二平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第二溢流阀的输出端连接油箱；在横摇第一梭阀与横摇第二梭阀之间连接有横摇二位四通电磁阀，横摇二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，横摇二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，横摇二位四通电磁阀的B端连接到横摇第一梭阀和横摇第二梭阀之间；上述横摇补充系统，当第一液压泵和第二液压泵工作时，液压油从总输出端进入到横摇电比例换向阀；控制横摇电比例换向阀，液压油经横摇电比例换向阀通过横摇组合阀块进入到横摇油缸内，推动横摇油缸运动。在正常工作时，如液压油从横摇第一管路进入，液压油经过横摇第一平衡阀进入到横摇油缸内，横摇油缸内的液压油从横摇第二管路经横摇第二平衡阀从横摇电比例换向阀回到油箱，同时，横摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型步桥液压系统，其特征在于：包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；主供油系统包括油箱、连接在油箱上的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵通过电机M1带动，第二液压泵通过电机M2带动；第一液压泵和第二液压泵的输出端汇集形成总输出端；恒推力蓄能器系统连接在总输出端，恒推力蓄能器具有输出端PP；横摇补偿系统包括横摇电比例换向阀和横摇组合阀块，横摇电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过横摇第一管路和横摇第二管路连接有横摇油缸，横摇组合阀块连接在第横摇第一管路和横摇第二管路之间；横摇组合阀块包括横摇第一平衡阀、横摇第二平衡阀、横摇第一梭阀、横摇第二梭阀、横摇第一单向阀、横摇第二单向阀、横摇第一溢流阀和横摇第二溢流阀；横摇第一平衡阀连接在横摇第一管路上，横摇第二平衡阀连接在横摇第二管路上；横摇第一梭阀的一输入端连接在横摇第一平衡阀的输入端，横摇第一梭阀的另一输入端连接在横摇第二梭阀的一输入端，横摇第二梭阀的另一输入端连接在横摇第二平衡阀的输入端；横摇第一梭阀的输出端连接在横摇第二平衡阀上，横摇第二梭阀的输出端连接在横摇第一平衡阀上；横摇第一单向阀的输出端连接在横摇第一平衡阀的输出端，横摇第二单向阀的输出端连接在横摇第二平衡阀的输出端，横摇第一单向阀和横摇第二单向阀的输入端连通油箱，横摇第一溢流阀的输入端连接在位于横摇第一平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第一溢流阀的输出端连接油箱，横摇第二溢流阀的输入端连接在位于横摇第二平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第二溢流阀的输出端连接油箱；在横摇第一梭阀与横摇第二梭阀之间连接有横摇二位四通电磁阀，横摇二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，横摇二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，横摇二位四通电磁阀的B端连接到横摇第一梭阀和横摇第二梭阀之间；俯仰补偿系统包括俯仰电比例换向阀和俯仰组合阀块，俯仰电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过第一俯仰管路和第二俯仰管路连接有变幅油缸，俯仰组合阀块连接在第俯仰第一管路和俯仰第二管路之间；俯仰组合阀块包括俯仰平衡阀、俯仰第一梭阀、俯仰第二梭阀、俯仰第一单向阀、俯仰第二单向阀、俯仰第一溢流阀和俯仰第二溢流阀；俯仰平衡阀连接在俯仰第二管路上；俯仰第一梭阀的一输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一梭阀的输出端连接在俯仰第二梭阀的一输入端，俯仰第二梭阀的另一输入端连接在俯仰平衡阀的输入端；俯仰第二梭阀的输出端连接在俯仰平衡阀上；俯仰第一单向阀的输出端连接在俯仰第一管路上，俯仰第二单向阀的输出端连接在俯仰平衡阀的输出端，俯仰第一单向阀和俯仰第二单向阀的输入端连通油箱，俯仰第一溢流阀的输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一溢流阀的输出端连接油箱，俯仰第二溢流阀的输入端连接在位于俯仰平衡阀输出端与变幅油缸之间，俯仰第二溢流阀的输出端连接油箱；在俯仰第一梭阀的另一输入端连接有俯仰二位四通电磁阀，俯仰二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，俯仰二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，俯仰二位四通电磁阀的B端连接到俯仰第一梭阀的另一输入端；在总输出端连接有俯仰主随动电磁换向阀，其中俯仰主随动电磁换向阀的P端连接总输入端，俯仰主随动电磁换向阀的T端连接油箱，俯仰主随动电磁换向阀的B端连接在俯仰第二管路上；在俯仰第一管路和俯仰第二管路上分别连接有液控单向阀，液控单向阀的控制端与俯仰主随动电磁换向阀的B端连接；伸缩系统包括伸缩电比例换向阀和伸缩组合阀，伸缩电比例换向阀与总输出端连接，伸缩电比例换向阀通过伸缩第一管路和伸缩第二管路连接有伸缩油缸，伸缩组合阀连接在伸缩第一管路和伸缩第二管路上；伸缩组合阀组包括伸缩平衡阀、二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二，伸缩平衡阀连接在伸缩第一管路与伸缩第二管路之间，二位一通液控换向阀一的A端连接Pp端，二位一通液控换向阀一的B端连接二位一通液控换向阀二的A端，二位一通液控换向阀二的B端连接到伸缩第二管路上，二位一通液控换向阀一的B端连接到伸缩第一管路上；二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的一端控制端汇合后连接到回油管路L上，二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的另一端控制端汇合后连接有伸缩主随动电磁换向阀上，伸缩主随动电磁换向阀的P端连接Pp端，伸缩主随动电磁换向阀的T端连接油箱，伸缩主随动电磁换向阀的B端与二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的另一端控制端汇合点连接；回转系统包括回转电比例阀，回转电比例阀通过回转第一管路和回转第二管路连接有回转马达；在回转第一管路与回转第二管路之间连接有回转平衡阀；在回转平衡阀上通过回转马达刹车机构管路连接到回转马达刹车机构上；在回转马达刹车机构管路上设有回转梭阀，回转梭阀的其中一输入端连接回转平衡阀，回转梭阀的输出端连接回转马达刹车机构；在回转梭阀另一输...

【技术特征摘要】
1.一种小型步桥液压系统，其特征在于：包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；主供油系统包括油箱、连接在油箱上的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵通过电机M1带动，第二液压泵通过电机M2带动；第一液压泵和第二液压泵的输出端汇集形成总输出端；恒推力蓄能器系统连接在总输出端，恒推力蓄能器具有输出端PP；横摇补偿系统包括横摇电比例换向阀和横摇组合阀块，横摇电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过横摇第一管路和横摇第二管路连接有横摇油缸，横摇组合阀块连接在第横摇第一管路和横摇第二管路之间；横摇组合阀块包括横摇第一平衡阀、横摇第二平衡阀、横摇第一梭阀、横摇第二梭阀、横摇第一单向阀、横摇第二单向阀、横摇第一溢流阀和横摇第二溢流阀；横摇第一平衡阀连接在横摇第一管路上，横摇第二平衡阀连接在横摇第二管路上；横摇第一梭阀的一输入端连接在横摇第一平衡阀的输入端，横摇第一梭阀的另一输入端连接在横摇第二梭阀的一输入端，横摇第二梭阀的另一输入端连接在横摇第二平衡阀的输入端；横摇第一梭阀的输出端连接在横摇第二平衡阀上，横摇第二梭阀的输出端连接在横摇第一平衡阀上；横摇第一单向阀的输出端连接在横摇第一平衡阀的输出端，横摇第二单向阀的输出端连接在横摇第二平衡阀的输出端，横摇第一单向阀和横摇第二单向阀的输入端连通油箱，横摇第一溢流阀的输入端连接在位于横摇第一平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第一溢流阀的输出端连接油箱，横摇第二溢流阀的输入端连接在位于横摇第二平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第二溢流阀的输出端连接油箱；在横摇第一梭阀与横摇第二梭阀之间连接有横摇二位四通电磁阀，横摇二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，横摇二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，横摇二位四通电磁阀的B端连接到横摇第一梭阀和横摇第二梭阀之间；俯仰补偿系统包括俯仰电比例换向阀和俯仰组合阀块，俯仰电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过第一俯仰管路和第二俯仰管路连接有变幅油缸，俯仰组合阀块连接在第俯仰第一管路和俯仰第二管路之间；俯仰组合阀块包括俯仰平衡阀、俯仰第一梭阀、俯仰第二梭阀、俯仰第一单向阀、俯仰第二单向阀、俯仰第一溢流阀和俯仰第二溢流阀；俯仰平衡阀连接在俯仰第二管路上；俯仰第一梭阀的一输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一梭阀的输出端连接在俯仰第二梭阀的一输入端，俯仰第二梭阀的另一输入端连接在俯仰平衡阀的输入端；俯仰第二梭阀的输出端连接在俯仰平衡阀上；俯仰第一单向阀的输出端连接在俯仰第一管路上，俯仰第二单向阀的输出端连接在俯仰平衡阀的输出端，俯仰第一单向阀和俯仰第二单向阀的输入端连通油箱，俯仰第一溢流阀的输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一溢流阀的输出端连接油箱，俯仰第二溢流阀的输入端连接在位于俯仰平衡阀输出端与变幅油缸之间，俯仰第二溢流阀的输出端连接油箱；在俯仰第一梭阀的另一输入端连接有俯仰二位四通电磁阀，俯仰二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，俯仰二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，俯仰二位四通电磁阀的B端连接到俯仰第一梭阀的另一输入端；在总输出端连接有俯仰主随动电磁换向阀，其中俯仰主随动电磁换向阀的P端连接总输入端，俯仰主随动电磁换向阀的T端连接油箱，俯仰主随动电磁换向阀的B端连接在俯仰第二管路上；在俯仰第一管路和俯仰第二管路上分别连接有液控单向阀，液控单向阀的控制端与俯仰主随动电磁换向阀的B端连接；伸缩系统包括伸缩电比例换向阀和伸缩组合阀，伸缩电比例换向阀与总输出端连接，伸缩电比例换向阀通过伸缩第一管路和伸缩第二管路连接有伸缩油缸，伸缩组合阀连接在伸缩第一管路和伸缩第二管路上；伸缩组合阀组包括伸缩平衡阀、二位一通液控换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，李新献，梁兆环，王江，安万平，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45