一种盾构机滚刀刀箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构机滚刀刀箱装置，包括滚刀机构和用于安装滚刀机构的刀箱，滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使滚刀支架与刀箱锁定或解锁的锁紧机构；滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；滚刀支架与锁紧机构连接，刀箱与滚刀机构可拆卸连接。本发明专利技术提供的盾构机滚刀刀箱装置，在安装的过程中，滚刀机构包括滚刀、滚刀支架和锁紧机构，安装时无需其它单独零件，更便于机械手的自动化操作，可以实现滚刀的自动更换，避免人工换刀过程效率低且存在安全隐患的问题。

A Hob Box Device for Shield Machine

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机滚刀刀箱装置
本专利技术涉及盾构机
，更具体地说，涉及一种盾构机滚刀刀箱装置。
技术介绍
盾构机在掘进隧道施工过程中，需要更换磨损严重的刀具以保证正常施工。目前，大部分盾构机上刀具更换过程全部由人工进行，人工换刀存在更换周期长、更换费用高、工作效率低等缺点，并且施工现场环境较差、风险系数高，容易发生安全事故，无法保证作业人员的人身安全。现有的盾构机滚刀安装方式大部分采用楔形块、压紧块和螺栓紧固结构，安装所需零件较多、安装空间狭小，不利于直接利用机器人机械手进行换刀作业。综上所述，如何提供一种方便实现自动换刀的盾构机滚刀刀箱装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种盾构机滚刀刀箱装置，可以方便实现盾构机滚刀的自动换刀。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种盾构机滚刀刀箱装置，包括滚刀机构和用于安装所述滚刀机构的刀箱，所述滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使所述滚刀支架与所述刀箱锁定或解锁的锁紧机构；所述滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；所述滚刀支架与所述锁紧机构连接，所述刀箱与所述滚刀机构可拆卸连接。优选的，还包括用于使所述滚刀机构与所述刀箱锁紧贴合或解除锁紧的压紧组件，所述压紧组件包括用于沿所述刀箱的长度方向可移动设置、以使所述滚刀支架与所述刀箱锁紧贴合的压紧楔块；所述压紧楔块设置有楔形面，所述滚刀支架设置有用于与所述楔形面配合的压紧定位面，所述刀箱设置有与所述压紧楔块配合的凹槽。优选的，所述滚刀支架为U形结构，所述压紧楔块包括与所述U形结构的一侧面配合的第一压紧楔块、以及与所述U形结构的另一侧面配合的第二压紧楔块。优选的，所述压紧组件包括用于与所述第一压紧楔块连接的第一连接杆、与所述第二压紧楔块连接的第二连接杆、连接所述第一连接杆与所述第二连接杆的拉杆以及转动设置于所述拉杆的活动螺母，所述活动螺母与固定设置于所述刀箱的压紧螺杆连接；所述活动螺母相对于所述压紧螺杆转动，以使所述第一压紧楔块和所述第二压紧楔块沿所述刀箱的长度方向移动。优选的，所述滚刀支架宽度方向的一侧设置有台阶状的压紧限位面，所述刀箱设置有与所述压紧限位面配合的定位阶梯面。优选的，所述刀箱设置有锁紧卡槽，所述锁紧机构设置有与所述锁紧卡槽配合卡接或解除的锁紧楔块，所述锁紧楔块与所述滚刀支架转动连接。优选的，所述锁紧楔块设置有用于与所述锁紧卡槽的锁紧配合面配合的锁紧面；所述锁紧面与所述锁紧配合面贴合或分离，以使所述锁紧楔块与所述锁紧卡槽锁定或解锁；和/或所述滚刀支架设置有锁紧固定槽，所述锁紧楔块设置有与所述锁紧固定槽配合的支撑面。优选的，所述滚刀支架设置有长圆孔，所述锁紧楔块相对于所述长圆孔转动设置，且所述锁紧楔块沿所述长圆孔的长度方向可滑动设置。优选的，所述锁紧机构还包括与所述锁紧楔块转动连接的连杆，所述连杆的另一端与可沿所述滚刀支架的安装方向移动的中心滑块转动连接；所述中心滑块沿所述滚刀支架的安装方向向前或向后移动，以使所述锁紧楔块与所述锁紧卡槽配合卡接或解除。优选的，所述锁紧楔块包括沿所述滚刀支架的高度方向对称设置的第一锁紧楔块和第二锁紧楔块；所述刀箱设置有与所述第一锁紧楔块锁定或解锁的第一锁紧卡槽以及与所述第二锁紧楔块锁定或解锁的第二锁紧卡槽；所述连杆包括一端与所述第一锁紧楔块转动连接、另一端与所述中心滑块转动连接的第一连杆以及一端与所述第二锁紧楔块转动连接、另一端与所述中心滑块转动连接的第二连杆。优选的，所述中心滑块螺纹连接有中心螺杆，所述中心螺杆的轴向固定连接于所述滚刀支架，所述中心螺杆相对于所述中心滑块转动，以使所述中心滑块沿所述滚刀支架的安装方向移动。优选的，所述锁紧机构设置有与所述滚刀支架固定连接的导向杆，所述中心滑块沿所述导向杆可滑动设置。本专利技术提供的一种盾构机滚刀刀箱装置，包括：滚刀机构和用于安装滚刀机构的刀箱，滚刀机构包括用于安装滚刀的滚刀支架以及用于使滚刀支架与刀箱锁定或解锁的锁紧机构；滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；滚刀支架与锁紧机构连接，刀箱与滚刀机构可拆卸连接。在使用的过程中，对滚刀进行安装时，首先，可以将滚刀安装于滚刀支架，并将滚刀支架与锁紧机构连接，进行滚刀机构的组装，然后通过机械手对抓取部进行抓取，并在机械手的带动下将带有滚刀及锁紧机构的滚刀机构放入刀箱中，通过锁紧机构实现滚刀支架与刀箱的锁定，则滚刀的安装完成；当需要拆卸滚刀时，首先通过调整锁紧机构，使滚刀支架与刀箱之间解锁，使用机械手对抓取部进行抓取，并在机械手的带动下，将滚刀机构与刀箱分离，将滚刀机构取出，然后对滚刀进行拆卸。因此本专利技术提供的盾构机滚刀刀箱装置，在安装的过程中，滚刀机构包括滚刀、滚刀支架和锁紧机构，安装时无需其它单独零件，便于机械手的自动化操作，可以实现滚刀的自动更换，避免人工换刀过程效率低且存在安全隐患的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的盾构机滚刀刀箱装置的具体实施例一的结构示意图；图2为本专利技术所提供的盾构机滚刀刀箱装置的具体实施例二的结构示意图；图3为图2中滚刀机构的结构示意图；图4为图2中刀箱的结构示意图；图5为图2中刀箱的正视图；图6为压紧组件的部分剖视图；图7为压紧组件的结构示意图；图8为压紧组件在刀箱中安装位置的剖面示意图；图9为燕尾形凹槽的结构示意图；图10为图2中滚刀支架的结构示意图；图11为压紧限位面与定位阶梯面的配合示意图；图12为图1中刀箱的结构示意图；图13为图1中刀箱的剖视图；图14为图1中滚刀机构的结构示意图；图15为图1中滚刀支架的结构示意图；图16为锁紧楔块的结构示意图；图17为锁紧楔块的底面示意图；图18为滚刀支架与刀箱处于解锁状态的剖视图；图19为滚刀支架与刀箱处于锁定状态的剖视图。图1-19中：1为滚刀、2为刀箱、21为轴向定位斜面、22为径向定位斜面、23为锁紧卡槽、23a为锁紧配合面、24为定位阶梯面、24a为长度方向阶梯面、24b为宽度方向阶梯面、25为压紧螺杆、26为凹槽、3为滚刀支架、31为轴向斜面、32为径向斜面、33为滚刀刀轴定位槽、34为长圆孔、35为锁紧固定槽、36为楔块限位面、37a为抓取卡槽、37b为抓取支架、38为压紧定位面、39为压紧限位面、39a为长度方向限位面、39b为宽度方向限位面、4为锁紧楔块、41为锁紧面、42为支撑面、43为连杆连接槽、5为连杆、6为中心滑块、7为中心螺杆、8为导向杆、9为压紧组件、91为活动螺母、92为连接杆、93为拉杆、94为压紧楔块、94a为楔形面、94b为燕尾形结构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种盾构机滚刀刀箱装置，简化了滚刀的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，包括滚刀机构和用于安装所述滚刀机构的刀箱(2)，所述滚刀机构包括用于安装滚刀(1)的滚刀支架(3)以及用于使所述滚刀支架(3)与所述刀箱(2)锁定或解锁的锁紧机构；所述滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；所述滚刀支架(3)与所述锁紧机构连接，所述刀箱(2)与所述滚刀机构可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，包括滚刀机构和用于安装所述滚刀机构的刀箱(2)，所述滚刀机构包括用于安装滚刀(1)的滚刀支架(3)以及用于使所述滚刀支架(3)与所述刀箱(2)锁定或解锁的锁紧机构；所述滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部；所述滚刀支架(3)与所述锁紧机构连接，所述刀箱(2)与所述滚刀机构可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，还包括用于使所述滚刀机构与所述刀箱(2)锁紧贴合或解除锁紧的压紧组件(9)，所述压紧组件(9)包括用于沿所述刀箱(2)的长度方向可移动设置、以使所述滚刀支架(3)与所述刀箱(2)锁紧贴合的压紧楔块(94)；所述压紧楔块(94)设置有楔形面(94a)，所述滚刀支架(3)设置有用于与所述楔形面(94a)配合的压紧定位面(38)，所述刀箱(2)设置有与所述压紧楔块(94)配合的凹槽(26)。3.根据权利要求2所述的盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，所述滚刀支架(3)为U形结构，所述压紧楔块(94)包括与所述U形结构的一侧面配合的第一压紧楔块、以及与所述U形结构的另一侧面配合的第二压紧楔块。4.根据权利要求3所述的盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，所述压紧组件(9)包括用于与所述第一压紧楔块连接的第一连接杆、与所述第二压紧楔块连接的第二连接杆、连接所述第一连接杆与所述第二连接杆的拉杆(93)以及转动设置于所述拉杆(93)的活动螺母(91)，所述活动螺母(91)与固定设置于所述刀箱(2)的压紧螺杆(25)连接；所述活动螺母(91)相对于所述压紧螺杆(25)转动，以使所述第一压紧楔块和所述第二压紧楔块沿所述刀箱(2)的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，所述滚刀支架(3)宽度方向的一侧设置有台阶状的压紧限位面(39)，所述刀箱(2)设置有与所述压紧限位面(39)配合的定位阶梯面(24)。6.根据权利要求1-5任一项所述的盾构机滚刀刀箱装置，其特征在于，所述刀箱(2)设置有锁紧卡槽(23)，所述锁紧机构设置有与所述锁紧卡槽(23)配合卡接或解除的锁紧楔块(4)，所述锁紧楔块(4)与所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，廖金军，李胜，甘士瑜，祝爽，伍容，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43