【技术实现步骤摘要】
一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置
本专利技术涉及一种装配线使用的物料送进装置，特别涉及一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置。
技术介绍
梭芯套是缝纫机的一个配件，在机器装配时，目前都采用手工上料，生产效率低下。梭芯套整体为一端开口的镂空圆柱体，内壁上有一个定位凸起。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，提供一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，这种装置结构合理，实现机械化的梭芯套自动上料，提高装配加工效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆安装有滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。本专利技术通过丝杆带动抓取装置的移动，抓取装置上竖直向的推杆、旋转伺服电机，可以驱动横向安装的电动推杆夹住梭芯套后进行上下移动和旋转，与夹具一起配合，将梭芯套旋转在夹具外，通过夹具的凸起螺纹和开槽，将梭芯套进给到位，即将梭芯套的内顶面与夹具的上顶面抵触，以备后续加工。本专利技术，完成了梭芯套的夹取、在夹具上的放置，取代了人工放置梭芯套的步骤，提高了自动化水平，...
【技术保护点】
1.一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，其特征在于机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆安装有滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。
【技术特征摘要】
1.一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，其特征在于机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：金寿松，钱前程，邢瑞花，刘星琪，佟小涛，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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