一种可收放线缆的AGV轮式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可收放线缆的AGV轮式机器人，包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统；在箱体中部设有收放线缆自动化机构；在收放线缆自动化机构两侧分别设有电控箱、电池箱、排线装置和绕线机入线口；在箱体的底部设有万向轮、AGV驱动单元和传感器；电控箱与车载终端控制系统连接，收放线缆自动化机构与排线装置连接，充电桩输电线缆经线缆入线口穿过排线装置缠绕在收放线缆自动化机构上。本发明专利技术通过增加充电桩的线缆长度，结合收放线缆自动化机构和智能控制系统，所有的线缆在收放线缆自动化机构中存放，避免了因充电线缆外放导致的各种问题，从而实现提高充电桩的车位覆盖范围，解决了燃油车占用充电车车位问题。

An AGV Wheeled Robot with Removable Cables

【技术实现步骤摘要】
一种可收放线缆的AGV轮式机器人
本专利技术涉及电动汽车充电装置，特别是一种可收放线缆的AGV轮式机器人。
技术介绍
充电桩一般为固定式的，电动汽车的驾驶员在为电动汽车进行充电时，必须将充电桩的充电枪拉过来插入电动汽车上的充电口，才能为电动汽车进行充电；直流充电桩的线缆线径较大(直径35毫米及以上)，重量也大，特别到秋冬季节，温度低，线缆变硬，使用更加不便。充电桩维护过程中，经常发现充电线缆乱放或直接将枪头扔到地上，不仅提高了充电桩维护成本，也同时影响的其它用户的体验。因此，提供一种可收放线缆的AGV轮式机器人成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术为解决燃油车占用充电车车位问题，而提供一种可收放线缆的AGV轮式机器人，轮式机器人和自动化收放线缆机构相结合，实现移动和线缆管理功能，从而实现充电自动化。本专利技术是通过下述技术方案来实现的。一种可收放线缆的AGV轮式机器人，包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统；在箱体中部设有收放线缆自动化机构；在收放线缆自动化机构两侧分别设有电控箱、电池箱、排线装置和绕线机入线口；在箱体的底部设有万向轮、AGV驱动单元和传感器；所述电控箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收放线缆的AGV轮式机器人，其特征在于，包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统(106)；在箱体中部设有收放线缆自动化机构(206)；在收放线缆自动化机构(206)两侧分别设有电控箱(21)、电池箱(10)、排线装置(25)和绕线机入线口(15)；在箱体的底部设有万向轮(7)、AGV驱动单元(1)和传感器；所述电控箱(21)与车载终端控制系统(106)连接，收放线缆自动化机构(206)与排线装置(25)连接，充电桩输电线缆经线缆入线口(15)穿过排线装置(25)缠绕在收放线缆自动化机构(206)上。

【技术特征摘要】
1.一种可收放线缆的AGV轮式机器人，其特征在于，包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统(106)；在箱体中部设有收放线缆自动化机构(206)；在收放线缆自动化机构(206)两侧分别设有电控箱(21)、电池箱(10)、排线装置(25)和绕线机入线口(15)；在箱体的底部设有万向轮(7)、AGV驱动单元(1)和传感器；所述电控箱(21)与车载终端控制系统(106)连接，收放线缆自动化机构(206)与排线装置(25)连接，充电桩输电线缆经线缆入线口(15)穿过排线装置(25)缠绕在收放线缆自动化机构(206)上。2.根据权利要求1所述的一种可收放线缆的AGV轮式机器人，其特征在于，所述车载终端控制系统(106)包括与电控箱(21)连接的按钮面板(12)、空气开关(13)、三色灯及蜂鸣器(11)和显示屏(14)，电控箱(21)与中央控制系统信号连接。3.根据权利要求1所述的一种可收放线缆的AGV轮式机器人，其特征在于，所述电控箱(21)包括与中央控制系统连接的车载总控板、收放线缆自动化机构控制板和AGV驱动控制板，还包括AGV电机驱动器(17)。4.根据权利要求1所述的一种可收放线缆的AGV轮式机器人，其特征在于，所述收放线缆自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕锴，吕剑，杨小康，姜毅，田凯，
申请(专利权)人：西安唯电电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61