一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆技术

本发明专利技术涉及一种电动车辆安全树更新方法，包括：S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。实施本发明专利技术的电动车辆安全树更新方法，可以有效实时地对安全树进行更新，从而实现对电动车辆的安全状态进行实时有效地管控。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆
本专利技术涉及运输工具，更具体地说，涉及一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆。
技术介绍
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能、安全、无污染的电动车辆是未来的发展趋势。然而，电动车辆一般有高达上百伏的电气系统，这就超过了直流的安全电压范围，如不进行合理的设计与防护，将可能带来人员电击等高压安全问题。此外，电动车辆包括诸如转向系统、制动系统、安全控制系统等多个组成部门，每个组成部分又包括多个组成部件。任何部件的失效或者故障都可能造成整个车辆的失控，或者故障，从而导致驾驶者或者乘客遭遇危险。然而目前仍然缺乏能够系统有效的理论分析和工程经验相结合的电动车辆整车安全管理与控制方法；以及缺乏定量描述整车安全状态、精确体现各系统安全特性电动车辆安全状态的方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动车辆安全树更新方法和电动车辆。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动车辆安全树更新方法，包括：S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S1进一步包括：S11.基于现有安全树建立底层事件的“IF..THEN”故障机理模型，并基于定性故障因果关系辨识方法的辨识结果生成底层事件的新故障“IF..THEN”机理模型；S12.判定所述安全树是否包含所述新故障“IF..THEN”机理模型，如果是无需更新安全树，否则执行步骤S13；S13.判定所述“IF..THEN”故障机理模型与所述新故障“IF..THEN”机理模型是否冲突，如果是执行步骤S14，否则将所述新故障“IF..THEN”机理模型加入到所述安全树中；S14.判定所述新故障“IF..THEN”机理模型是否合理，如果是则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型，否则无需更新安全树。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，在所述步骤S14中，判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否合理，如果是则无需更新安全树，否则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S1进一步包括：S15.对比安全树的底层事件的“IF..THEN”故障机理模型和新故障“IF..THEN”机理模型，以判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否消亡，如果是则执行步骤S16，否则无需更新安全树；S16.删除安全树中的所述“IF..THEN”故障机理模型。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S2进一步包括：S21.采用经验法则对底层事件的发生概率进行更新；和/或S22.采用贝叶斯推理算法对底层事件的发生概率进行更新。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S22进一步包括：S221.选择现有基础故障概率为底事件的先验概率；S222.采集后期正常运行及故障案例情况下的运行参数、运行条件、外部因素条件等数据，针对运行参数偏差和突发失效报警的动态变化，分析可能存在的参数偏差，标准化故障相关参数，统计和计算影响表层安全顶事件发生的新基础故障概率。S223.基于所述先验发生概率和新基础故障概率采用贝叶斯推理方法计算新条件下的更新基础故障概率，最终得到当前最新观察下的基础故障后验概率S224.采用所述后验发生概率更新所述先验发生概率。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，进一步包括：S3.基于更新后的所述安全树对所述电动车辆进行安全控制。在本专利技术所述的电动车辆安全树更新方法中，所述步骤S3进一步包括：基于更新后的所述安全树计算各个底层事件对各个顶层事件发生概率的贡献度，以评价各个底层事件对各个顶层事件的影响大小，进而为电动汽车的设计生产、工艺改进和运维保养提供定量依据。本专利技术解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的电动车辆安全树更新方法。本专利技术解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种电动车辆，包括处理器，存储在所述处理器中的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的电动车辆安全树更新方法。实施本专利技术的电动车辆安全树更新方法、计算机可读存储介质和电动车辆，可以有效实时地对安全树进行更新，从而实现对电动车辆的安全状态进行实时有效地管控。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术的第一优选实施例的电动车辆安全树更新方法的流程图；图2是本专利技术的第二优选实施例的电动车辆安全树更新方法的安全树的结构更新步骤的流程图；图3a-3c是本专利技术的优选实施例的电动车辆安全树的示意图；图4是本专利技术的第三优选实施例的电动车辆安全树更新方法的安全树的数据更新步骤的流程图；图5a-5b是图3a-3c所示的电动车辆安全树的仪表损坏底层事件的概率示意图；图6示出了图5中仪表损坏事件的概率与观察次数的比较。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术涉及一种电动车辆安全树更新方法，包括：S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。实施本专利技术的电动车辆安全树更新方法，可以有效实时地对安全树进行更新，从而实现对电动车辆的安全状态进行实时有效地管控。在本专利技术中，电动车辆的安全树是全面解决电动车辆安全问题的系统方法，是由通过顶层事件、底层事件、相关逻辑和数据建立相关逻辑体系，通过整车安全需求分析和整车系统构建事件模型建立树状图，是对车辆不同层次事件之间逻辑关系的描述，针对例如制动系统、转向系统、车身零部件等多个子系统或部件进行图形表征和定性描述。安全树专注于已真实发生事件，追踪穿透系统设置壁垒，模块化开放型体系设计。在本专利技术中，底层事件可以理解为基础故障，而顶层事件可以理解为表层故障。底层事件与顶层事件之间存在直接的因果关系，或者间接的因果关系。底层事件和顶层事件之间，可能存在中间层事件。而安全树在整车运行实践过程中，需要与实际发生的安全故障状态实时对应，随着整车安全的各子系统重新设计、零部件更新和系统优化，必须要对安全树进行对应的结构重要度更新。同时，随着安全故障数据的积累和迭代，也必须要从数据的角度对安全树进行更新。更新专业经验所提出的故障机理新模型；表征产品制造过程发生重要变化的重要参数，如工艺参数、器件性能参数等；表征环境或运行条件发生重要变化的重要参数，如温湿度、振动、道路参数等；产品制造过程发生重要变化后的实验室测试、道路测试及现场运行中的故障报告。更新之后的安全树会随着整车进一步的运行和测试，获得新的表层安全故障信息、新的结构重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆安全树更新方法，其特征在于，包括：S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆安全树更新方法，其特征在于，包括：S1.安全树的结构更新，所述安全树的结构更新包括：采用定性故障因果关系辨识方法对安全树的故障机理进行增加或删除；和/或S2.安全树的数据更新，所述安全树的数据更新包括：对底层事件的发生概率进行修正。2.根据权利要求1所述的电动车辆安全树更新方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：S11.基于现有安全树建立底层事件的“IF..THEN”故障机理模型，并基于定性故障因果关系辨识方法的辨识结果生成底层事件的新故障“IF..THEN”机理模型；S12.判定所述安全树是否包含所述新故障“IF..THEN”机理模型，如果是无需更新安全树，否则执行步骤S13；S13.判定所述“IF..THEN”故障机理模型与所述新故障“IF..THEN”机理模型是否冲突，如果是执行步骤S14，否则将所述新故障“IF..THEN”机理模型加入到所述安全树中；S14.判定所述新故障“IF..THEN”机理模型是否合理，如果是则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型，否则无需更新安全树。3.根据权利要求2所述的电动车辆安全树更新方法，其特征在于，在所述步骤S14中，判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否合理，如果是则无需更新安全树，否则采用所述新故障“IF..THEN”机理模型替换所述“IF..THEN”故障机理模型。4.根据权利要求2或3所述的电动车辆安全树更新方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：S15.对比安全树的底层事件的“IF..THEN”故障机理模型和新故障“IF..THEN”机理模型，以判定所述“IF..THEN”故障机理模型是否消亡，如果是则执行步骤S16，否则无需更新安全树；S16....

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：深圳市德塔防爆电动汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44