射频消融的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、射频消融导管和肺部射频消融系统制造方法及图纸

本申请涉及射频消融的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、射频消融导管和肺部射频消融系统，其中射频消融的控制方法，包括：步骤S100、消融过程中获取电机周边的温度信息；步骤S110、将温度信息与温度阈值相比；步骤S120、当温度信息与温度阈值符合设定关系时，发送停止消融指令。本申请射频消融的控制方法，利用消融时通过监控电极周边问题控制消融进程。

Control methods, control devices, computer-readable storage media, radiofrequency catheter and pulmonary radiofrequency ablation system for radiofrequency ablation

【技术实现步骤摘要】
射频消融的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、射频消融导管和肺部射频消融系统
本申请涉及肿瘤微创消融治疗领域，特别涉及一种射频消融的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
肺癌是最常见的恶性肿瘤之一。在临床治疗中，通过外科手术进行切除仍是治疗早期肺癌的首选。但是，对于年龄较大、体质偏弱、心肺功能较差或者存在并发症等情况肺癌患者，他们并不适合或者不耐受常规的手术切除疗法。因此，例如肿瘤微创消融等许多局部治疗方法应运而生。肺部的肿瘤微创消融包括射频消融(RadioFrequencyAblation,RFA)、冷冻消融、微波消融等，其中只有射频消融被美国国家综合癌症网络非小细胞肺癌临床指引列入。射频消融的原理是应用频率小于30MHz(通常在460～480kHz)的交变高频电流使肿瘤组织内离子发生高速震荡，互相摩擦，将射频能转化为热能，使得肿瘤细胞发生凝固性坏死。在射频消融治疗中，使用的器械为射频消融导管，其远端的电极经皮穿刺后能够将射频能传递给刺入部位周围的细胞组织。在进行射频消融治疗时，射频消融导管是射频能量输出的电极，它与射频发生器连接，在B超或CT引导下，经皮穿刺，通过穿刺点穿刺入靶肿瘤中。中性电极板也与射频发生器连接，它贴附在患者身体合适部位。当射频发生器上的脚踏开关踩下时，射频消融导管与中性电极板之间连通，高频电流作用在两者之间的人体组织上，使射频消融导管远端的电极接触到的肿瘤细胞凝固、变性、坏死。现有的射频消融导管不能有效控制消融范围，无法及时判断消融范围是否适当。消融范围小了，消融不彻底，有复发的风险；消融范围大了，可能误伤周围正常组织及器官。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中提出的至少部分问题，本申请的目的在于提供一种射频消融的控制方法，利用消融时通过监控电极周边温度控制消融进程。本申请提供一种射频消融的控制方法，包括：步骤S100、消融过程中获取电机周边的温度信息；步骤S110、将温度信息与温度阈值相比；步骤S120、当温度信息与温度阈值符合设定关系时，发送停止消融指令。在其中一个实施例中，所述温度信息包括边缘温度信息，该边缘温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L；且满足L0≤L，其中所述L0为预测的病灶部位半径；所述的设定关系包括边缘温度信息到达所述温度阈值并保持预设的时间间隔。在其中一个实施例中，所述温度信息还包括第一温度信息，该第一温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L1；且满足L1<L0，其中所述L0为预测的病灶部位半径。在其中一个实施例中，所述设定关系还包括第一温度信息达到60-100度。在其中一个实施例中，所述边缘温度信息包括第三温度信息，该第三温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L3；且满足L0<L3，其中所述L0为预测的病灶部位半径。在其中一个实施例中，所述的设定关系包括第三温度信息到达所述温度阈值并保持预设的时间间隔；所述温度阈值为43～60℃，所述时间间隔不少于3分钟。在其中一个实施例中，所述边缘温度信息还包括第二温度信息，该第二温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L2；且满足L2＝L0，其中所述L0为预测的病灶部位半径。在其中一个实施例中，所述设定关系还包括第二温度信息达到60-90度。在其中一个实施例中，所述温度信息还包括远端温度信息，该远端温度信息所对应的检测部位为电极的远端端部。在其中一个实施例中，所述设定关系还包括远端温度信息达到60-100度。在其中一个实施例中，所述温度信息包括：远端温度信息，该远端温度信息所对应的检测部位为电极的远端端部；第一温度信息，该第一温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L1；第二温度信息，该第二温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L2；第三温度信息，该第三温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L3；且满足L1<L0＝L2<L3，其中所述L0为预测的病灶部位半径。在其中一个实施例中，还包括消融过程中依照所述温度信息可视化显示电极周边的温度分布。在其中一个实施例中，射频消融时采用射频消融导管，射频消融导管包括所述电极且所述电极上设有若干温度检测装置，各温度信息分别采集自对应的温度检测装置。在其中一个实施例中，所述电极的远端端部设有温度探测探头，其作为温度检测装置之一用于采集所述远端温度信息，其余温度检测装置包括由远端至近端间隔布置的第一温度检测装置、第二温度检测装置和第三温度检测装置，分别用于采集所述第一温度信息，第二温度信息和第三温度信息。在其中一个实施例中，至少一个温度检测装置的轴向位置可调。在其中一个实施例中，轴向位置可调的温度检测装置上连接有牵引索，通过牵引索驱动温度检测装置相对于电极改变轴向位置；牵引索由所连接的温度检测装置处穿入射频消融导管的内部，经由射频消融导管的内部向近端延伸。在其中一个实施例中，射频消融导管进一步包括能够相对运动的第一调节组件和第二调节组件，其中电极相对固定于第一调节组件，牵引索连接至第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件相对运动时牵引索驱动所连接的温度检测装置相对电极改变轴向位置。在其中一个实施例中，第一调节组件和第二调节组件滑动配合或转动配合。在其中一个实施例中，所述电极带有换热介质流道，所述电极上设置有均衡装置，所述均衡装置上设有与所述换热介质流道连通的浸润孔，所述换热介质流道输出的换热介质经由所述均衡装置分配并流出。本申请还提供一种射频消融的控制装置，包括：第一模块、用于消融过程中获取温度信息；第二模块、用于将温度信息与温度阈值相比；第三模块、用于当温度信息与温度阈值符合设定关系时，发送停止消融指令。本申请还提供一种射频消融的控制装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现所述的射频消融的控制方法的步骤。本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的射频消融的控制方法的步骤。本申请还提供一种射频消融导管，用于实施本申请所述的射频消融的控制方法，所述射频消融导管包括所述电极且所述电极上设有若干温度检测装置，各温度信息分别采集自对应的温度检测装置。本申请还提供一种一种肺部射频消融系统，包括：所述的射频消融导管；用于向所述射频消融导管的电极周边部位提供换热介质的换热介质输送装置；依据所述射频消融导管中电极所在回路的阻抗信息相应驱动所述换热介质输送装置的控制模块。本申请还提供一种肺部射频消融的控制方法，包括：步骤S500，消融过程中接收采集自电极回路的阻抗信息；步骤S510，依据所述阻抗信息生成相应的控制指令，以调节在电极周边部位的换热介质流量。本申请还提供一种肺部射频消融的控制装置，包括：采集模块，用于消融过程中接收采集自电极回路的阻抗信息；调节模块，用于依据所述阻抗信息生成相应的控制指令，以调节在电极周边部位的换热介质流量。本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求所述的肺部射频消融的控制方法的步骤。本申请的其他有益效果将在具体实施方式中予以进一步阐述。附图说明图1为射频消融导管的整体结构图；图2为插入部分的一个剖面视图；图3为插入部分的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频消融的控制方法，其特征在于，包括：步骤S100、消融过程中获取电极周边的温度信息；步骤S110、将温度信息与温度阈值相比；步骤S120、当温度信息与温度阈值符合设定关系时，发送停止消融指令。

【技术特征摘要】
2018.09.14 CN 201811075817X;2018.09.14 CN 201811071.一种射频消融的控制方法，其特征在于，包括：步骤S100、消融过程中获取电极周边的温度信息；步骤S110、将温度信息与温度阈值相比；步骤S120、当温度信息与温度阈值符合设定关系时，发送停止消融指令。2.如权利要求1所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述温度信息包括边缘温度信息，该边缘温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L；且满足L0≤L，其中所述L0为预测的病灶部位半径；所述的设定关系包括边缘温度信息到达所述温度阈值并保持预设的时间间隔。3.如权利要求2所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述温度信息还包括第一温度信息，该第一温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L1；且满足L1<L0，其中所述L0为预测的病灶部位半径。4.如权利要求3所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述设定关系还包括第一温度信息达到60-100度。5.如权利要求2所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述边缘温度信息包括第三温度信息，该第三温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L3；且满足L0<L3，其中所述L0为预测的病灶部位半径。6.如权利要求5所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述的设定关系包括第三温度信息到达所述温度阈值并保持预设的时间间隔；所述温度阈值为43～60℃，所述时间间隔不少于3分钟。7.如权利要求5所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述边缘温度信息还包括第二温度信息，该第二温度信息所对应的检测部位与电极远端端部的距离为L2；且满足L2＝L0，其中所述L0为预测的病灶部位半径。8.如权利要求7所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述设定关系还包括第二温度信息达到60-90度。9.如权利要求7所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述温度信息还包括远端温度信息，该远端温度信息所对应的检测部位为电极的远端端部。10.如权利要求9所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述设定关系还包括远端温度信息达到60-100度。11.如权利要求1所述的射频消融的控制方法，其特征在于，还包括消融过程中依照所述温度信息可视化显示电极周边的温度分布。12.如权利要求10所述的射频消融的控制方法，其特征在于，射频消融时采用射频消融导管，射频消融导管包括所述电极且所述电极上设有若干温度检测装置，各温度信息分别采集自对应的温度检测装置。13.如权利要求12所述的射频消融的控制方法，其特征在于，所述电极的远端端部设有温度探测探头，其作为温度检测装置之一用于采集所述远端温度信息，其余温度检测装置包括由远端至近端间隔布置的第一温度检测装置、第二温度检测装置和第三温度检测装置，分别用于采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏，周华珍，王礼明，江松，苏晨晖，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33