本实用新型专利技术是用于大型集装箱装御的重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路。由功能部件和结构部件组成，功能部件有左拉线传感器、右拉线传感器、左、右位移传感器、左、右平衡阀、比例换向阀和PLC控制器。左右拉线传感器连接上平台和PLC控制器；左右位移传感器连接左右剪叉油缸和PLC控制器；左右平衡阀连接比例换向阀和各剪叉缸；比例换向阀连接比例放大器、PLC控制器和变量柱塞泵；左右拉线传感器和左右位移传感器分别连接PLC控制器。左拉线传感器和右拉线传感器分别连接上平台和PLC控制器；它适用于自动化、超重量、大体积、多批次集装箱装御运输，具有控制精度高、同步误差小、结构简单、定位准确、操作灵活和运行安全的优点。
A Hydraulic Synchronization Control Circuit for Heavy Dual-scissors Lifting Device
【技术实现步骤摘要】
一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路
本技术是涉及一种大型集装箱装御领域的重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路。
技术介绍
现有技术中，剪叉升降机构为了减少不必要的液压同步控制，大多是单组剪叉升降机构。双剪叉升降机构通常采用的是1-2支液压缸推动剪叉升降，其举升质量较小、液压功能单一、下降安全性差。而大型集装箱双剪叉升降机构的液压同步回路是利用液压控制功能来实现的。采用串联同步液压缸的液压同步控制，由于液压泄漏及制造误差，故存在同步误差；利用调速阀调速功能的液压同步回路，由于调速阀性能、油温、载荷、泄露与阻力的差异，其控制精度不高、控制质量受限、控制体积不大。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路，它能够有效地提高控制精度，可靠地增大控制质量和控制体积。设计一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路，它由功能部件和结构部件组成，功能部件设置有左拉线传感器、右拉线传感器、左位移传感器、右位移传感器、左平衡阀、右平衡阀、比例换向阀和PLC控制器；左拉线传感器和右拉线传感器的各自两端分别连接上平台和PLC控制器；左位移传感器设置在左剪叉缸A内，左位移传感器的一端连接PLC控制器；右位移传感器设置在右剪叉缸A内，右位移传感器的一端连接PLC控制器；左平衡阀、右平衡阀分别连接有左剪叉缸A、左剪叉缸B、右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平台；比例换向阀分别连接有PLC控制器、比例放大器、电机、变量柱塞泵、左平衡阀和右平衡阀。同时，左平衡阀连接左剪叉缸A、左剪叉缸B和上平台，实现左平衡阀对左剪叉缸A、左剪叉缸B和上平台的平衡控制；右平衡阀连接右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平台，实现右平衡阀对右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平台的平衡控制；比例换向阀与左平衡阀和右平衡阀分别连接，实现比例换向阀对左平衡阀、右平衡阀、左剪叉缸A、左剪叉缸B、右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平台的升降换向控制、速度控制和同步控制。另外，PLC控制器、比例放大器与比例换向阀依次连接，实现PLC控制器和比例放大器对比例换向阀的控制；电机、变量柱塞泵与PLC控制器联接，实现PLC控制器对电机和变量柱塞泵的控制；变量柱塞泵与比例换向阀相互连接，实现比例换向阀对变量柱塞泵的反馈控制。本技术的有益技术效果是：由于功能部件设置有左拉线传感器、右拉线传感器、左位移传感器、右位移传感器、左平衡阀、右平衡阀、比例换向阀和PLC控制器，因而可以减小同步误差。同时由于控制部件设置有PLC控制器、比例放大器、比例换向阀，因而能够可靠地提高控制精度。本技术还具有结构简单、定位准确、操作灵活、运行安全、承载质量重、举升体积大和可实现自动化循环操作的优点。附图说明图1是控制方框图；图2是部件结构图；图3是图2的左视图；图4是图2的右视图。图中，1、功能部件，2、结构部件，3、左剪叉机构，4、右剪叉机构，5、左拉线传感器，6、右拉线传感器，7、左位移传感器，8、右位移传感器，9、左剪叉缸A，10、左剪叉缸B，11、右剪叉缸A，12、右剪叉缸B，13、左平衡阀，14、右平衡阀，15、比例换向阀，16、电机，17、变量柱塞泵，18、比例放大器，19、PLC控制器，20、上平台，21、下平台，22、滑轮，23、支座，24、有杆腔，25、无杆腔，26、导向槽，27、上梁，28、下梁。具体实施方式下面通过附图提供的实施例分二个部分对本技术作进一步说明。第一部分，机构部件。本技术所述实施例包括：功能部件(1)，结构部件(2)；功能部件(1)包括：左剪叉机构(3)，右剪叉机构(4)，左拉线传感器(5)，右拉线传感器(6)，左位移传感器(7)，右位移传感器(8)，左剪叉缸A(9)，左剪叉缸B(10)，右剪叉缸A(11)，右剪叉缸B(12)，左平衡阀(13)，右平衡阀(14)，比例换向阀(15)，电机(16)，变量柱塞泵(17)，比例放大器(18)，PLC控制器(19)；结构部件(2)包括：上平台(20)，下平台(21)，滑轮(22)，支座(23)，有杆腔(24)，无杆腔(25)，导向槽(26)，上梁(27)，下梁(28)。第二部分，同步控制过程。启动开关给电PLC控制器(19)，启动自动升降开关，由PLC控制器(19)发出自动循环动作流程，发出信号启动电机(16)，发出信号设定变量柱塞泵(17)的压力，使变量柱塞泵(17)旋转并建立起初始压力，5秒后发出上升或下降信号。当执行上升动作时，PLC控制器(19)发出上平台(20)上升信号，经比例放大器(18)放大传递给比例换向阀(15)，两个比例换向阀(15)按照给定信号同时换向，液压油通过变量柱塞泵(17)、比例换向阀(15)、左平衡阀(13)和右平衡阀(14)分别进入左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、右剪叉缸A(11)、右剪叉缸B(12)的无杆腔(25)，活塞杆伸出分别推动左剪叉机构(3)、右剪叉机构(4)上升，从而推动上平台(20)上升。有杆腔(24)液压油则分别通过左平衡阀(13)、右平衡阀(14)、比例换向阀(15)流回油箱。当执行下降动作时，PLC控制器(19)发出上平台(20)下降信号，经比例放大器放大，传递给比例换向阀(15)，比例换向阀(15)按照给定信号换向，液压油通过变量柱塞泵(17)、比例换向阀(15)、左平衡阀(13)和右平衡阀(14)分别进入左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、右剪叉缸A(11)、右剪叉缸B(12)的有杆腔(24)，活塞杆缩回，分别拉动左剪叉机构(3)、右剪叉机构(4)下降，从而拉动上平台(20)下降。无杆腔(25)的液压油则分别通过左平衡阀(13)、右平衡阀(15)、比例换向阀(15)流回油箱。比例换向阀(15)可实现上平台(20)上升、下降、停止等动作切换，每个比例换向阀(15)可以单独设定流量大小和压力高低。可以按PLC控制器(19)设定调整开度以控制流量，从而控制左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、右剪叉缸A(11)、右剪叉缸B(12)的伸出和缩回的速度，调整上平台(20)上升和下降的速度。变量柱塞泵(17)的流量受比例换向阀(15)控制，比例换向阀(15)与变量柱塞泵(17)之间联接有控制油路，比例换向阀(15)通过控制油的流量和压力变化调整变量柱塞泵(17)的输出流量。变量柱塞泵(17)的设定压力受PLC控制器(19)控制，PLC控制器(19)发出压力设定，变量柱塞泵(17)可以设定不同压力级别。左平衡阀(13)和右平衡阀(14)的设定压力大于左剪叉机构(3)、右剪叉机构(4)所受负载压力，使左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、右剪叉缸A(11)、右剪叉缸B(12)的无杆腔(25)产生背压。当比例换向阀(15)同时换向停止上升或下降时，左剪叉机构(3)和右剪叉机构(4)停止，左平衡阀(13)和右平衡阀(14)使无杆腔（25）产生的背压，可使左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、左剪叉缸B(11)、右剪叉缸B(12)平稳停在设定位置，从而使左剪叉机构(3)和右剪叉机构(4)在升或降的过程中，可以停留在所需高度位置，定位精度达到1mm。当左剪叉机构(3)和右剪叉机构(4)需下降时，有杆腔(24)的控制油将左平衡阀(13)和右本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路，它由功能部件(1)和结构部件(2)组成，其特征在于：功能部件(1)设置有左拉线传感器(5)、右拉线传感器(6)、左位移传感器(7)、右位移传感器(8)、左平衡阀(13)、右平衡阀(14)、比例换向阀(15)和PLC控制器(19)；左拉线传感器(5)和右拉线传感器(6)的各自两端分别连接上平台(20)和PLC控制器(19)；左位移传感器(7)设置在左剪叉缸A（9）内，左位移传感器（7）的一端连接PLC控制器(19)；右位移传感器(8)设置在右剪叉缸A(11)内，右位移传感器(8)的一端连接PLC控制器(19)；左平衡阀(13)、右平衡阀(14)分别连接有左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、右剪叉缸A(11)、右剪叉缸B(12)和上平台(20)；比例换向阀(15)分别连接有PLC控制器(19)、比例放大器(18)、电机(16)、变量柱塞泵(17)、左平衡阀(13)和右平衡阀(14)。
【技术特征摘要】
1.一种重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路，它由功能部件(1)和结构部件(2)组成，其特征在于：功能部件(1)设置有左拉线传感器(5)、右拉线传感器(6)、左位移传感器(7)、右位移传感器(8)、左平衡阀(13)、右平衡阀(14)、比例换向阀(15)和PLC控制器(19)；左拉线传感器(5)和右拉线传感器(6)的各自两端分别连接上平台(20)和PLC控制器(19)；左位移传感器(7)设置在左剪叉缸A（9）内，左位移传感器（7）的一端连接PLC控制器(19)；右位移传感器(8)设置在右剪叉缸A(11)内，右位移传感器(8)的一端连接PLC控制器(19)；左平衡阀(13)、右平衡阀(14)分别连接有左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B(10)、右剪叉缸A(11)、右剪叉缸B(12)和上平台(20)；比例换向阀(15)分别连接有PLC控制器(19)、比例放大器(18)、电机(16)、变量柱塞泵(17)、左平衡阀(13)和右平衡阀(14)。2.根据权利要求1所述的重型双剪叉式升降装置用液压同步控制回路，其特征是：左平衡阀(13)连接左剪叉缸A(9)、左剪叉缸B...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建平，姚泽功，张娜，向小斌，杨华伟，张佳，
申请(专利权)人：湖北江山重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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