一种具有导向功能的汽车助停装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有导向功能的汽车助停装置及其使用方法，该汽车助停装置包括驱动组件、旋转升降组件和导向装置，其中驱动组件包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；旋转升降组件包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；导向装置包括设置在所述万向轮侧部的导向球。本发明专利技术在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮，进行随意方向的移动，同时设有升降装置，可以对底盘不同高度的车辆进行助停。

A kind of automobile stop-aid device with guiding function and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种具有导向功能的汽车助停装置及其使用方法
本专利技术涉及汽车领域，尤其是一种具有导向功能的汽车助停装置及其使用方法。
技术介绍
随着社会的日益进步和科学技术的不断发展，人们对出行的效率和舒适度也有了更高的要求，随着汽车的普及，越来越多的家庭出现自驾游出行的方式。车辆停放是指除旅客上下车、装卸物品等暂时停车以外的车辆停车放置状态。可分为路上停放和路外停放。路上停放指车辆依法在道路上划定的专供停车的区域内的停放。路外停放指在专用停车场或在社会停车场的停放，车辆停放时应按停车位标志停放，留有停车余隙，以方便车辆疏散。但在现在生活中，人们停车后，往往不会在车辆附近，当道路因停车出现阻塞时，车主无法快速赶到，且在现有的汽车助停装置中，没有设置导向装置，在助停装置将汽车移动至路边时，容易和路边的花坛、草木池进行剐蹭，从而使得助停装置移动受阻，无法进行协助停车。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种具有导向功能的汽车助停装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种具有导向功能的汽车助停装置，包括：驱动组件，包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；旋转升降组件，包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；导向装置，包括设置在所述万向轮侧部的导向球。在进一步的实施例中，所述导向球包括与所述万向轮固定连接的卡座，镶嵌在所述卡座内部的导球，以及设置在所述导球与卡座之间的钢珠；所述卡座包裹导球至少二分之一，设计卡座包裹导球至少二分之一，以至导球不会出现脱落现象，设计导向球以供汽车助停装置在与花坛、草木池出现接触、碰撞时，由导向球进行与花坛、草木池的触碰，这样就不会出现汽车助停装置在与花坛、草木池出现接触、碰撞时出现无法移动的情况，无需进行倒退移出汽车助停装置，在进行向预定停车位置移动，节约了时间，减少了劳动成本。在进一步的实施例中，所述底盘包括插接万向轮的前驱装置，套接所述前驱装置的前驱大锥齿轮，与所述前驱大锥齿轮啮合的前驱小锥齿轮，插接所述前驱小锥齿轮的前驱连接件，设置在所述前驱连接件端部的前驱联轴器，与所述前驱联轴器转动连接的大驱动齿轮组，与所述大驱动齿轮组转动连接的后驱联轴器，设置在所述后驱联轴器端部的后驱连接件，套接所述后驱连接件的后驱小锥齿轮，与所述后驱小锥齿轮啮合的后驱大锥齿轮，以及插接所述后驱大锥齿轮的后驱装置；所述前驱连接件、后驱连接件为两组相互垂直的方形连接件，所述后驱装置的两端插接万向轮，设计万向轮在汽车助停装置移动至车辆底盘下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮，以达到这一要求，且设计一组大驱动齿轮组带动两组驱动装置，进而使得驱动较为平衡。在进一步的实施例中，所述大驱动齿轮组包括与所述前驱联轴器转动连接的第七驱动齿轮组，与所述第七驱动齿轮组啮合的第六驱动齿轮组，与所述第六驱动齿轮组啮合的第五驱动齿轮组，与所述第五驱动齿轮组啮合的第四驱动齿轮组，与所述第四驱动齿轮组啮合的第三驱动齿轮组，与所述第三驱动齿轮组啮合的第二驱动齿轮组，以及与所述第二驱动齿轮组啮合的第一驱动齿轮组；所述第二驱动齿轮组设置在所述第一驱动齿轮组和第三驱动齿轮组的侧部；所述第五驱动齿轮组与所述后驱联轴器转动连接，设计多组相互啮合的驱动齿轮组，使得扭矩更大，汽车助停装置的移动马力更足。在进一步的实施例中，所述旋转驱动装置包括与所述旋转架适配的滚轮，插接所述滚轮的输出轴，与所述输出轴转动连接的电机联轴器，设置在所述电机联轴器端部的锥齿轮组，以及设置在锥齿轮组侧部的驱动电机；所述滚轮为凹槽滚轮，设计凹槽滚轮与旋转架适配，在汽车助停装置工作时，由车辆的重力下压，使得旋转驱动装置与旋转架更加贴合，不会出现脱离现象。在进一步的实施例中，所述锥齿轮组包括套接所述电机联轴器的大齿轮，与所述大齿轮啮合的小齿轮，以及与所述小齿轮转动连接的驱动电机，设计锥齿轮组，用小齿轮带动大齿轮，形成一组减速的齿轮组，进而增加扭矩，使得动力更加充足。在进一步的实施例中，所述升降装置包括与所述底盘固定连接的底板，以及两组对称设置在单元，每组单元包括设置在底座内壁的多组转轴，与所述多组转轴转动连接的第二铰接架和第一铰接架，设置在所述第二铰接架和第一铰接架侧部的升降气缸，以及设置在所述底板上的多组限位杆；所述升降气缸的一端设有加强筋，另外一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述升降气缸转动连接，所述加强筋的上方设有第二连接件，所述第二连接件与所述升降气缸转动连接，所述第二铰接架和第一铰接架的端部设有顶板，设计升降机构，既可以进行对需要停车车辆的举升，也已改变汽车助停装置本身的高度，进而可以进行对多组型号的车辆进行助停。在进一步的实施例中，所述第一驱动齿轮组的端部设有转动电机。一种具有导向功能的汽车助停装置的使用方法，包括：S1：当车辆阻碍道路时，需要移动车辆时，由转动电机带动驱动齿轮组进行转动，进而带动前驱装置、后驱装置进行转动，进而带动万向轮进行转动，在汽车助停装置移动至车辆底盘下方时，为横向移动，在移动车辆时，横向与竖向均可移动，因此设计万向轮，以达到这一要求；S2：当汽车助停装置移动至车辆底盘的下方时，由升降装置，进而带动旋转盘进行上升，进而带动旋转驱动装置进行上升，进而带动旋转台进行上升，抵住车辆，直至车辆悬空停止；S3：当车辆需要横向或者竖向停车时，由旋转驱动装置带动滚轮，沿旋转架进行旋转，完成车辆的横向或者竖向；S4：当汽车助停装置移动至花坛、草木池边上是，且与花坛、草木池近距离接触，触碰时，由导向球最先触碰花坛、草木池，由于导向球为球状物体，可以任意进行旋转，进而完成汽车助停装置的导向，即使沿花坛、草木池壁部行走，汽车助停装置的移动也不会受阻；S5：汽车助停装置移动预定位置时，由升降装置下降，将车辆下放，直至车辆与地面接触，再将汽车助停装置移出，完成工作。有益效果：本专利技术公开了一种具有导向功能的汽车助停装置，本专利技术在助停装置两侧的车轮侧部设有导向球，以防止在助停车辆时和路边的花坛、草木池进行剐蹭，使得助停装置移动受阻，且设计万向轮，进行随意方向的移动，同时设有升降装置，可以对底盘不同高度的车辆进行助停。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术底盘结构示意图。图3是本专利技术驱动齿轮组示意图。图4是本专利技术旋转台示意图。图5是本专利技术旋转驱动装置示意图。图6是本专利技术升降装置示意图。图7是本专利技术导向球示意图。图8是本专利技术锥齿轮组意图。附图标记为：底盘1、前驱装置101、后驱装置102、大驱动齿轮组103、第一驱动齿轮组103a、第二驱动齿轮组103b、第三驱动齿轮组103c、第四驱动齿轮组103d、第五驱动齿轮组103e、第六驱动齿轮组103f、第七驱动齿轮组103g、后驱联轴器104、后驱连接件105、前驱联轴器106、前驱连接件107、前驱小锥齿轮108、前驱大锥齿轮109、万向轮2、导向球3、导球301、卡座302、钢珠303、旋转台4、防滑板401、旋转架5、旋转驱动装置6、驱动电机601、固定架602、电机联轴器603、输出轴604、滚轮605、锥齿轮组606、大齿轮606a、小齿轮606b、升降装置7、顶板701、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有导向功能的汽车助停装置，其特征是，包括：驱动组件，包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；旋转升降组件，包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；导向装置，包括设置在所述万向轮侧部的导向球。

【技术特征摘要】
1.一种具有导向功能的汽车助停装置，其特征是，包括：驱动组件，包括底盘，以及设置在所述底盘四周的多个万向轮；旋转升降组件，包括与所述底盘固定连接的升降装置，与所述升降装置固定连接的旋转架，与所述旋转架移动连接的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置固定连接的旋转台；导向装置，包括设置在所述万向轮侧部的导向球。2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的汽车助停装置，其特征是：所述导向球包括与所述万向轮固定连接的卡座，镶嵌在所述卡座内部的导球，以及设置在所述导球与卡座之间的钢珠；所述卡座包裹导球至少二分之一。3.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的汽车助停装置，其特征是：所述底盘包括插接万向轮的前驱装置，套接所述前驱装置的前驱大锥齿轮，与所述前驱大锥齿轮啮合的前驱小锥齿轮，插接所述前驱小锥齿轮的前驱连接件，设置在所述前驱连接件端部的前驱联轴器，与所述前驱联轴器转动连接的大驱动齿轮组，与所述大驱动齿轮组转动连接的后驱联轴器，设置在所述后驱联轴器端部的后驱连接件，套接所述后驱连接件的后驱小锥齿轮，与所述后驱小锥齿轮啮合的后驱大锥齿轮，以及插接所述后驱大锥齿轮的后驱装置；所述前驱连接件、后驱连接件为两组相互垂直的方形连接件，所述后驱装置的两端插接万向轮。4.根据权利要求3所述的一种具有导向功能的汽车助停装置，其特征是：所述大驱动齿轮组包括与所述前驱联轴器转动连接的第七驱动齿轮组，与所述第七驱动齿轮组啮合的第六驱动齿轮组，与所述第六驱动齿轮组啮合的第五驱动齿轮组，与所述第五驱动齿轮组啮合的第四驱动齿轮组，与所述第四驱动齿轮组啮合的第三驱动齿轮组，与所述第三驱动齿轮组啮合的第二驱动齿轮组，以及与所述第二驱动齿轮组啮合的第一驱动齿轮组；所述第二驱动齿轮组设置在所述第一驱动齿轮组和第三驱动齿轮组的侧部；所述第五驱动齿轮组与所述后驱联轴器转动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的汽车助停装置，其特征是：所述旋转驱动装置包括与所述旋转架适配的滚轮，插接所述滚轮的输出轴，与所述输出轴转动连接的电机联轴器，设置在所述电机联轴器端部的锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙栾，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32