升降机构及搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降机构及搬运车，其中升降机构包括支撑件(11)；第一齿圈(12)，安装在支撑件(11)上且相对于支撑件(11)转动，用于带动与第一齿圈(12)连接的承载件旋转；升降组件(4)；和第二齿圈(13)，安装在支撑件(11)上且相对于支撑件(11)转动，用于带动升降组件(4)运动，进而通过升降组件(4)带动支撑件(11)和承载件上升或下降。搬运车包括升降机构。本实用新型专利技术通过安装在同一支撑件的两个齿圈，使升降机构同时具备升降和回转两个功能，结构比较简单，有效减小了整个升降机构的占地面积，使升降机构的运作更加自如和快捷，有效提高工作效率。

Lifting mechanism and carrier

【技术实现步骤摘要】
升降机构及搬运车
本技术涉及货物搬运
，尤其涉及一种升降机构及搬运车。
技术介绍
近年来，伴随着电子商务的快速发展，物流行业发展迅猛，货物分拣和物流运输的需求越来越大。在货物分拣和物流运输中，货物搬运需要大量的人力投入。目前，货物搬运已经能够实现自动化。在搬运货物时，一般采用搬运车辅助人力。现有的小型搬运车，其举升机构的举升能力有限，若需要举升较重的货物，则需要增加举升驱动机构，而举升驱动机构的数量增加后，会增大举升机构的整体尺寸，占地较大，在狭小的空间内无法正常工作，而且行动不太方便。另外，现有的小型搬运车大多没有回转功能，无法实现将所搬运的货物旋转一定角度的目的，功能比较局限；即使有回转功能，其回转控制的结构也比较复杂，操作不便，而且与举升驱动机构相对独立，使举升机构的整体占地较大。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种升降机构及搬运车，以解决现有技术中的举升机构整体结构比较复杂且占地面积较大的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种升降机构，包括：支撑件；第一齿圈，安装在支撑件上且相对于支撑件转动，用于带动与第一齿圈连接的承载件旋转；升降组件；和第二齿圈，安装在支撑件上且相对于支撑件转动，用于带动升降组件运动，进而通过升降组件带动支撑件和承载件上升或下降。可选地，第一齿圈和第二齿圈同时安装在支撑件的内侧；或者，第一齿圈和第二齿圈同时安装在支撑件的外侧。可选地，第一齿圈和第二齿圈沿竖直方向上下布置。可选地，第一齿圈设置在第二齿圈的上方。可选地，第一齿圈和第二齿圈同轴布置。可选地，升降机构还包括：第一驱动机构，用于驱动第一齿圈转动，且至少部分地设置在第一齿圈的内侧。可选地，第一驱动机构包括：第一齿轮，设置在第一齿圈的内侧，并与第一齿圈相互啮合；和第一减速机，其输出轴与第一齿轮连接，用于驱动第一齿轮转动。可选地，升降机构还包括：第二驱动机构，用于驱动第二齿圈转动，且至少部分地设置在第二齿圈的内侧。可选地，第二驱动机构包括：第二齿轮，设置在第二齿圈内的内部，并与第二齿圈相互啮合；和第二减速机，其输出轴与第二齿轮连接，用于驱动第二齿轮转动。可选地，升降组件包括：第三齿轮，设置在第二齿圈的内侧，并与第二齿圈相互啮合；丝母；和丝杠，一端与第三齿轮连接，另一端与丝母通过螺纹连接。可选地，升降组件还包括：轴承座，与支撑件连接；和角接触球轴承，设置在轴承座和丝杠之间。可选地，升降机构还包括：底板，用于安装丝母；和安装板，用于安装支撑件并与丝杠连接，以在升降组件的驱动作用下相对于底板上升或下降。可选地，升降机构包括至少两组升降组件，至少两组升降组件中的第三齿轮均设置在第二齿圈的内侧。可选地，升降机构包括至少两组升降组件，至少两组升降组件沿第二齿圈的周向均匀布置。为实现上述目的，本技术还提供了一种搬运车，包括上述的升降机构。基于上述技术方案，本技术实施例设有第一齿圈和第二齿圈，通过第一齿圈可以驱动承载件旋转，实现使位于承载件上的货物发生回转的功能；通过第二齿圈可以驱动升降组件运动，进而通过升降组件带动承载件以及位于承载件上的货物实现上下升降的功能。本技术通过安装在同一支撑件的两个齿圈，使升降机构同时具备升降和回转两个功能，结构比较简单，有效减小了整个升降机构的占地面积，解决了现有技术中的举升机构仅具有举升功能而无法实现回转或者即使具有回转功能但整体结构比较复杂且占地面积较大的问题，使升降机构的运作更加自如和快捷，有效提高工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术升降机构一个实施例的结构示意图。图2为本技术升降机构一个实施例中回转组件的结构示意图。图3为本技术升降机构一个实施例中第一驱动机构的结构示意图。图4为本技术升降机构一个实施例中第二驱动机构的结构示意图。图5为本技术升降机构一个实施例中升降组件的结构示意图。图中：1、回转组件；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、升降组件；5、底板；6、安装板；11、支撑件；12、第一齿圈；13、第二齿圈；21、第一齿轮；22、第一减速机；23、第一电机；24、第一连接板；31、第二齿轮；32、第二减速机；33、第二电机；34、第二连接板；41、第三齿轮；42、丝杠；43、丝母；44、角接触球轴承；45、安装座；46、轴承座；47、锁紧螺母；48、端盖；49、隔环；50、胀紧套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。参考图1所示，在本技术提供的一种升降机构的一个示意性实施例中，升降机构包括支撑件11、升降组件4、第一齿圈12和第二齿圈13，其中，升降组件4与支撑件11连接，第一齿圈12和第二齿圈13均安装在支撑件11上且相对于支撑件11转动，第一齿圈12用于带动与第一齿圈12连接的承载件旋转；第二齿圈13用于带动升降组件4运动，进而通过升降组件4带动承载件上升或下降。在上述示意性实施例中，升降机构包括第一齿圈12和第二齿圈13，通过第一齿圈12可以驱动承载件旋转，实现使位于承载件上的货物发生回转的功能；通过第二齿圈13可以驱动升降组件4运动，进而通过升降组件4带动承载件以及位于承载件上的货物实现上下升降的功能。通过安装在同一支撑件的两个齿圈，使升降机构同时具备升降和回转两个功能，结构比较简单，有效减小了整个升降机构的占地面积，解决了现有技术中的举升机构仅具有举升功能而无法实现回转或者即使具有回转功能但整体结构比较复杂且占地面积较大的问题，使升降机构的运作更加自如和快捷，有效提高工作效率。如图2所示，第一齿圈12和第二齿圈13同时安装在支撑件11的内侧。这样设置可以将与第一齿圈12和第二齿圈13相互啮合的部件均设置在第一齿圈12和第二齿圈13的内侧，可使整体结构更加紧凑，有效减小整个升降机构的占地面积。当然，在其他实施例中，第一齿圈12和第二齿圈13也可以同时安装在支撑件11的外侧。可选地，第一齿圈12和第二齿圈13沿竖直方向上下布置。这样设置可以使两个齿圈的布置更加合理，且实现了减小占地面积的目的。具体来说，第一齿圈12设置在第二齿圈13的上方。这样设置可以使回转和升降两个功能互不干涉，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：支撑件(11)；第一齿圈(12)，安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动，用于带动与所述第一齿圈(12)连接的承载件旋转；升降组件(4)；和第二齿圈(13)，安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动，用于带动所述升降组件(4)运动，进而通过所述升降组件(4)带动所述支撑件(11)和所述承载件上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：支撑件(11)；第一齿圈(12)，安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动，用于带动与所述第一齿圈(12)连接的承载件旋转；升降组件(4)；和第二齿圈(13)，安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动，用于带动所述升降组件(4)运动，进而通过所述升降组件(4)带动所述支撑件(11)和所述承载件上升或下降。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同时安装在所述支撑件(11)的内侧；或者，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同时安装在所述支撑件(11)的外侧。3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)沿竖直方向上下布置。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)设置在所述第二齿圈(13)的上方。5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同轴布置。6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：第一驱动机构(2)，用于驱动所述第一齿圈(12)转动，且至少部分地设置在所述第一齿圈(12)的内侧。7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：第一齿轮(21)，设置在所述第一齿圈(12)的内侧，并与所述第一齿圈(12)相互啮合；和第一减速机(22)，其输出轴与所述第一齿轮(21)连接，用于驱动所述第一齿轮(21)转动。8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：第二驱动机构(3)，用于驱动所述第二齿圈(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，张囝，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11