【技术实现步骤摘要】
一种双臂饮料抓取转运机器人
本技术涉及餐饮机器人领域，特别是涉及一种双臂饮料抓取转运机器人。
技术介绍
餐饮机器人就是指用于餐饮行业的机器人，包括机器人厨师、机器人服务员、机器人上菜员等等等多种型号，由于机器人具备一次投资、长期受益的明显优势，因此餐饮机器人的应用也越来越广泛。但目前在机器人餐厅中使用的餐饮机器人送餐时是采用托盘的，由于饮料杯较高，重心不稳，在机器人运送饮料时容易倾倒，安全性、稳定性不佳，因此暂时还没有专门用于运送饮料的餐饮机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双臂饮料抓取转运机器人，本技术具有控制灵活、使用方便、双臂取料、输送效率高的优点。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种双臂饮料抓取转运机器人，包括底盘和微处理器，所述底盘设置在承载平台下方，所述底盘下方与万向轮相连接，所述万向轮外部包裹有减震胎，所述微处理器上方电连接有射频天线，所述微处理器侧边电连接有蓄电池，所述底盘与所述蓄电池电连接，所述蓄电池上电连接有开关按钮、充电插头、电量指示灯，所述微处理器另一侧电连接有空气泵，所述空气泵通过导流管与抽气管相连接，所...
【技术保护点】
1.一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：包括底盘（2）和微处理器（9），所述底盘（2）设置在承载平台（1）下方，所述底盘（2）下方与万向轮（3）相连接，所述万向轮（3）外部包裹有减震胎（4），所述微处理器（9）上方电连接有射频天线（10），所述微处理器（9）侧边电连接有蓄电池（5），所述底盘（2）与所述蓄电池（5）电连接，所述蓄电池（5）上电连接有开关按钮（6）、充电插头（7）、电量指示灯（8），所述微处理器（9）另一侧电连接有空气泵（11），所述空气泵（11）通过导流管（12）与抽气管（15）相连接，所述抽气管（15）末端设置有真空吸盘（16），所述抽气管（15）、所...
【技术特征摘要】
1.一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：包括底盘（2）和微处理器（9），所述底盘（2）设置在承载平台（1）下方，所述底盘（2）下方与万向轮（3）相连接，所述万向轮（3）外部包裹有减震胎（4），所述微处理器（9）上方电连接有射频天线（10），所述微处理器（9）侧边电连接有蓄电池（5），所述底盘（2）与所述蓄电池（5）电连接，所述蓄电池（5）上电连接有开关按钮（6）、充电插头（7）、电量指示灯（8），所述微处理器（9）另一侧电连接有空气泵（11），所述空气泵（11）通过导流管（12）与抽气管（15）相连接，所述抽气管（15）末端设置有真空吸盘（16），所述抽气管（15）、所述真空吸盘（16）均设置在转动立柱（14）的上方，所述转动立柱（14）下方设置有转动电机（13），所述转动电机（13）与所述微处理器（9）电连接。2.根据权利要求1所述的一种双臂饮料抓取转运机器人，其特征在于：所述万向轮（3）与所述减震胎（4）通过涨紧力包裹连接，所述减震胎（4）的材料为熟橡胶。3.根据权利要求1所述的一种双臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：左力，何青松，翁喜龙，谢志强，
申请(专利权)人：台山市得力道食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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