一种大弯曲半径数控加热弯管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大弯曲半径数控加热弯管机，包括弯曲半径顶弧成型系统、三维调整平台、导向轮总成、顶弧支撑辊总成、推管车系统、床身总成、推进液压缸、液压系统以及控制系统，所述弯曲半径顶弧成型系统的前端设有三维调整平台，所述三维调整平台的右侧设有顶弧支撑辊总成，所述顶弧支撑辊总成的右侧设有导向轮总成，所述推进液压缸的前方设有床身总成，所述床身总成的上部安装有推管车系统，所述导床身总成的后部集成有液压系统，所述床身总成的外侧前端设有控制系统。本实用新型专利技术解决了传统弯管机受弯曲臂长度限制不能弯曲大弯曲半径钢管和弯曲成型精度差的问题，顶弧辊依靠推进后与钢管中心线偏离的距离来实现弯曲。

A CNC heating pipe bender with large bending radius

【技术实现步骤摘要】
一种大弯曲半径数控加热弯管机
本技术涉及加热弯管机
，具体为一种大弯曲半径数控加热弯管机。
技术介绍
随着我国经济实力的增长，高铁，桥梁，隧道，智能轨道车辆，大型游乐设施，机场和体育馆得到大量的建设。这些领域都需要大量的高性能大弧度弯管和空间弯管。现有国内的技术主要采用弯曲臂系统以固定圆心旋转或者采用大吨位行车吊装超天上热弯。以弯曲臂长度确定弯曲钢管半径，这种方式最大的缺陷是弯曲臂不可能无限延长，所以遇到大弯曲半径的工作要求时就会无法满足要求；设备占地面积大，增加厂房投资上百万元。而采用行车吊装朝上热弯，需要不断人工测量角度和弧长，弯管的曲率半径偏差几十毫米，增加后续校型的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大弯曲半径数控加热弯管机，解决了传统弯管机受弯曲臂长度限制不能弯曲大弯曲半径钢管和弯曲成型精度差的问题，顶弧辊依靠推进后与钢管中心线偏离的距离来实现弯曲，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大弯曲半径数控加热弯管机，包括弯曲半径顶弧成型系统、三维调整平台、导向轮总成、顶弧支撑辊总成、推管车系统、床身总成、推进液压缸、液压系统以及控制系统，所述弯曲半径顶弧成型系统的前端设有三维调整平台，所述三维调整平台的右侧设有顶弧支撑辊总成，所述顶弧支撑辊总成的右侧设有导向轮总成，所述推进液压缸的前方设有床身总成，所述床身总成的上部安装有推管车系统，所述导床身总成的后部集成有液压系统，所述床身总成的外侧前端设有控制系统。优选的，所述大弯曲半径顶弧成型系统为伺服液压缸控制驱动。优选的，所述顶弧支撑辊总成设有一固定一随动两根导向杆。优选的，所述推管车系统的推管车下安装左右导轨各四组滚轮。优选的，所述顶弧支撑辊总成采用螺母旋转螺杆固定动力方式固定。优选的，所述三维调整平台的内部变压器为小体积匹配变压器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的大弯曲半径数控加热弯管机，采用弯曲半径顶弧成型系统顶弧辊伺服油缸在控制系统的控制下靠近已经安装好的钢管，当碰到钢管时控制系统会自动确定相对坐标0位并储存记录，然后控制顶弧辊推进至钢管所需弯曲半径圆弧轨迹位置，同时推进液压缸在控制系统的指令下，推管车系统将钢管匀速推进，在弯曲半径顶弧成型系统和推管车系统两个方向同时作用下来实现弯曲，解决了目前弯管机弯曲半径小，占用场地大的问题。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的弯曲半径顶弧成型系统主视图；图4为本技术的三维调整平台及导向轮总成主视图；图5为本技术的推管车系统主视图；图6为本技术的液压系统主视图；图7为本技术的床身俯视图。图中：1、弯曲半径顶弧成型系统；2、三维调整平台；3、导向轮总成；4、顶弧支撑辊总成；5、推管车系统；6、床身总成；7、推进液压缸；8、液压系统；9、控制系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，一种大弯曲半径数控加热弯管机，包括弯曲半径顶弧成型系统1、三维调整平台2、导向轮总成3、顶弧支撑辊总成4、推管车系统5、床身总成6、推进液压缸7、液压系统8以及控制系统9，弯曲半径顶弧成型系统1的前端设有三维调整平台2，三维调整平台2的内部变压器为小体积匹配变压器，三维调整平台2可以实现空间XYZ轴方向上的移动，来调整开始工作和工作过程中以及工作结束时感应器的位置和满足特殊工艺动作的需要，大弯曲半径顶弧成型系统1为伺服液压缸控制驱动，依靠顶弧辊推进位置的不同来调整所弯钢管弯曲半径的大小，三维调整平台2的右侧设有顶弧支撑辊总成4，顶弧支撑辊总成4在弯管过程中给予钢管足够的反向支撑力，顶弧支撑辊总成4采用螺母旋转螺杆固定动力方式固定，顶弧支撑辊总成4设有一固定一随动两根导向杆保证系统的刚度强度和稳定性，顶弧支撑辊总成4的右侧设有导向轮总成3，推进液压缸7的前方设有床身总成6，床身总成6的上部安装有推管车系统5，推管车系统5的推管车下安装左右导轨各四组滚轮，推管车系统5以伺服推进液压缸提供推进动力，移动速度和距离实时反馈给控制系统以便程序精确控制推管车工作，床身总成6和导向轮总成3、弯曲半径顶弧成型系统1采用国标型材和钢板焊接组成主床身骨架，有限元分析模拟出最合理的结构，保证整体设备所需要的强度及刚度，导床身总成6的后部集成有液压系统8，液压系统8为推进液压缸7提供原动力使其工作，床身总成6的外侧前端设有控制系统9，控制系统9控制着各个部件的运行。本技术与现有技术的区别：现有国内的技术主要采用弯曲臂系统以固定圆心旋转，以弯曲臂长度确定弯曲钢管半径，这种方式最大的缺陷是弯曲臂不可能无限延长，而且占用很大的空间，所以遇到大弯曲半径的工作要求时就会无法满足要求。而本技术大弯曲半径数控加热弯管机弯曲半径顶弧成型系统1没有固定的圆心，弯曲半径顶弧成型系统1中的顶弧辊伺服油缸在控制系统9的控制下自动确定相对坐标0，然后控制顶弧辊推进指定距离，同时推管车将钢管匀速推进，在弯曲半径顶弧成型系统1和推管车系统5两个方向同时作用下来实现弯曲钢管，可弯曲弯管半径无限大的钢管。所弯曲成型的两弧端口偏差小于2mm。无需要校型就能满足现场配焊接工作，加快工程进度。综上所述：本技术的大弯曲半径数控加热弯管机，采用弯曲半径顶弧成型系统1顶弧辊伺服油缸在控制系统9的控制下靠近已经安装好的钢管，当碰到钢管时控制系统9会自动确定相对坐标0位并储存记录，然后控制顶弧辊推进至钢管所需弯曲半径圆弧轨迹位置，同时推进液压缸7在控制系统9的指令下，推管车系统5将钢管匀速推进，在弯曲半径顶弧成型系统1和推管车系统5两个方向同时作用下来实现弯曲，解决了目前弯管机弯曲半径小，占用场地大的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大弯曲半径数控加热弯管机，包括弯曲半径顶弧成型系统(1)、三维调整平台(2)、导向轮总成(3)、顶弧支撑辊总成(4)、推管车系统(5)、床身总成(6)、推进液压缸(7)、液压系统(8)以及控制系统(9)，其特征在于：所述弯曲半径顶弧成型系统(1)的前端设有三维调整平台(2)，所述三维调整平台(2)的右侧设有顶弧支撑辊总成(4)，所述顶弧支撑辊总成(4)的右侧设有导向轮总成(3)，所述推进液压缸(7)的前方设有床身总成(6)，所述床身总成(6)的上部安装有推管车系统(5)，所述导床身总成(6)的后部集成有液压系统(8)，所述床身总成(6)的外侧前端设有控制系统(9)。

【技术特征摘要】
1.一种大弯曲半径数控加热弯管机，包括弯曲半径顶弧成型系统(1)、三维调整平台(2)、导向轮总成(3)、顶弧支撑辊总成(4)、推管车系统(5)、床身总成(6)、推进液压缸(7)、液压系统(8)以及控制系统(9)，其特征在于：所述弯曲半径顶弧成型系统(1)的前端设有三维调整平台(2)，所述三维调整平台(2)的右侧设有顶弧支撑辊总成(4)，所述顶弧支撑辊总成(4)的右侧设有导向轮总成(3)，所述推进液压缸(7)的前方设有床身总成(6)，所述床身总成(6)的上部安装有推管车系统(5)，所述导床身总成(6)的后部集成有液压系统(8)，所述床身总成(6)的外侧前端设有控制系统(9)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永中，
申请(专利权)人：株洲汉和工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43