【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控车辆组合的车辆周围环境的方法以及监控系统
本专利技术涉及一种用于监控车辆组合的、尤其是商用车辆组合的车辆周围环境的方法以及一种用于执行该方法的监控系统。
技术介绍
所公知的是，在车辆、尤其是商用车辆中，使用具有传感器系统的监控系统，以便能够监控车辆周围环境的对象物。例如可以考虑使用雷达传感器、超声波传感器、摄像头或类似装置作为传感器系统。对传感器系统的信号进行处理并且例如用于识别在车辆旁边或前方的靠近的对象物，并且当识别到这种对象物时向驾驶员输出警告信号，尤其是当危险来自该对象物时。利用这种监控系统可以给驾驶员警告例如对象物位于车辆周围环境的所谓“死角”中，这是因为该“死角”通常无法通过侧视镜检测到，并且驾驶员在行驶期间也无法直接查看该死角。另外，当驾驶员例如在弯道行驶时或转弯时注意力集中在车辆周围环境的其他部分时，则由此可以发送警告提示。尤其是当应用摄像头情况下，通过监控空间来决定在其中通过监控系统进行这种监控的区域。监控空间是摄像头的或传感器系统的可能的检测区域的部分区域；监控空间也被称为“兴趣空间”(ROI)。如果要监控车辆侧向的车辆周围环境的话，则...
【技术保护点】
1.用于在应用具有摄像头(11)的监控系统(10)的情况下监控由牵引车(2)和至少一个挂车(3)构成的车辆组合(1)的、尤其是商用车辆组合(1)的车辆周围环境(U)的方法，所述方法至少具有如下步骤：‑决定在所述摄像头(11)的检测区域(12)之内的监控空间(13)，其中，所述监控系统(10)仅对所述监控空间(13)监控可能导致碰撞可能性(W)的关键对象物(O)，其中，将所述监控空间(13)决定和取向成使得所述车辆周围环境(U)至少局部位于所述监控空间(13)内，同时所述车辆组合(1)不在所述监控空间(13)内(St0)，其中，为此‑获知表征了所述牵引车(2)与所述挂车(3)...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.17 DE 102016015363.61.用于在应用具有摄像头(11)的监控系统(10)的情况下监控由牵引车(2)和至少一个挂车(3)构成的车辆组合(1)的、尤其是商用车辆组合(1)的车辆周围环境(U)的方法，所述方法至少具有如下步骤：-决定在所述摄像头(11)的检测区域(12)之内的监控空间(13)，其中，所述监控系统(10)仅对所述监控空间(13)监控可能导致碰撞可能性(W)的关键对象物(O)，其中，将所述监控空间(13)决定和取向成使得所述车辆周围环境(U)至少局部位于所述监控空间(13)内，同时所述车辆组合(1)不在所述监控空间(13)内(St0)，其中，为此-获知表征了所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间的取向的参量(α、δ、ω、L)(St1)；并且-依赖于所获知的表征了所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间的取向的参量(α、δ、ω、L)来确定调节参量(β)，利用所述调节参量在所述检测区域(12)之内移动并因而动态调整所述监控空间(13)(St2)；并且-确认关键对象物(O)是否位于所述监控空间(13)内，以便避免位于受监控的车辆周围环境(U)内的有危险的对象物(O)与所述车辆组合(1)本身之间碰撞(St3)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，表征所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间的取向的参量是转向角度(ω)。3.根据权利要求1的方法，其特征在于，表征所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间的取向的参量是在考虑传动比系数(L)情况下的方向盘角度(α)。4.根据权利要求1的方法，其特征在于，表征所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间取向的参量是所述牵引车(2)与所述挂车(3)之间的弯折角度(δ)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述监控空间(13)移动了所述调节参量(β)时，所述检测区域(12)相对于所述摄像头(11)在所述车辆组合(1)上的固定点(2、3)保持不变。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述监控空间(13)大小不变地在所述检测区域(12)之内移动，其中，将所述监控空间(13)为此决定成使得所述监控空间(13)不仅在直线行驶(G)时而且在任意的弯道行驶(K)时或在任意的转弯过程(A)中都大小不变地配入所述检测区域(12)内。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述监控空间(13)在所述检测区域(12)之内附加地决定成使得在直线行驶(G)时所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼克拉斯·布罗尔，索伦·许布纳，托马斯·沃尔夫，
申请(专利权)人：威伯科欧洲有限责任公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE
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