探测照明用车灯模组及探测照明系统技术方案

本发明专利技术提供了一种探测照明用车灯模组及探测照明系统，涉及探测照明系统技术领域，为解决车灯在生产以及组装过程对工艺的精确度要求极高的问题。所述探测照明用车灯模组包括：激光光源、驱动装置和转换装置，转换装置设置有荧光区域和透过区域；驱动装置与转换装置连接，用于驱动转换装置运动，以使得荧光区域与透过区域交替位于与激光光源的光路中；激光光源发出的光线照射到荧光区域后产生用于照明的第一光线，激光光源发出的光线照射到透过区域后产生用于对目标物体进行探测的第二光线。所述探测照明用车灯模组通过移动转换装置改变照明模式，以照明与探测双功能，对于加工及装配精度要求相对较低。

Detection Lighting Module and Detection Lighting System

【技术实现步骤摘要】
探测照明用车灯模组及探测照明系统
本专利技术涉及探测照明系统
，尤其是涉及一种探测照明用车灯模组及探测照明系统。
技术介绍
目前，随着科技的发展，车灯除了具备基本的照明功能外，还可进行融入激光雷达的探测、测距、识别与感知、SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建)等功能。在同时具有照明功能和激光雷达功能的车灯中，通常通过发射两种不同波长的光束来分别实现两个不同的功能，并且激光雷达一般使用的是不可见的红外波长的激光。两种不同波长的光束可分别由两个不同的光源进行发射，但是，使用两个光源分别发射将会占用较大空间，不利于车灯的内部结构布设。为解决上述问题，部分车灯采用一个光源发射光线，发射出的光线首先经由分束器进行分光，分出的部分光束再经由转换件转换为可见白光，用于照明，经由分束器分出的另一部分光线射出后做为探测光，用于进行激光探测或者测距。但是，使用分束器(例如棱镜)进行空间上的分光，需要对分束器本身的色散性能以及分束器的空间位置做严格的设计，以使得两束光中的相应波段部分能够分别准确地入射到相应的光路中，否则将会影响探测部分的测量精度。因此，现有技术中的车灯在生产以及组装过程对工艺的精确度要求极高，导致车灯的生产及组装效率低、良率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种探测照明用车灯模组，以解决现有技术中存在的车灯在生产以及组装过程对工艺的精确度要求极高的技术问题。本专利技术提供的探测照明用车灯模组，包括：激光光源、驱动装置和转换装置，所述转换装置设置有荧光区域和透过区域；所述驱动装置与所述转换装置连接，用于驱动所述转换装置运动，以使得所述荧光区域与所述透过区域交替位于与所述激光光源的光路中；所述激光光源发出的光线照射到所述荧光区域后产生用于照明的第一光线，所述激光光源发出的光线照射到所述透过区域后产生用于对目标物体进行探测的第二光线。在上述技术方案中，进一步地，所述激光光源具有用于发射可见光波长光线的发射端。在上述技术方案中，进一步地，所述转换装置为荧光轮，所述荧光轮上设置有通孔，所述通孔为所述透过区域，所述驱动装置驱动所述荧光轮转动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述透过区域设置有匀光板。在上述任一技术方案中，进一步地，所述激光光源的光线入射到所述转换装置中的透过区域时，所述激光光源为脉冲驱动模式。在上述技术方案中，进一步地，所述荧光轮为反射式荧光轮或透射式荧光轮。在上述任一技术方案中，进一步地，所述转换装置为矩形板，所述驱动装置驱动所述矩形板进行直线往复移动。在上述技术方案中，进一步地，所述荧光区域与所述透过区域的数量均为多个，所述荧光区域与所述透过区域沿所述矩形板的长度方向交替设置。在上述任一技术方案中，进一步地，探测照明用车灯模组还包括位置传感器，所述位置传感器用于对所述荧光区域的位置或所述透过区域的位置进行检测。在上述技术方案中，进一步地，所述位置传感器的检测点设置于所述转换装置的边缘。相对于现有技术，本专利技术所述的探测照明用车灯模组具有以下优势：本申请所述的探测照明用车灯模组中，驱动装置带动转换装置高速移动，以使得激光光源依次交替照射到荧光区域和透过区域，从而进行分光。当照射到的区域为荧光区域时，光线在转换装置的荧光区域产生第一光线，用于照明。当照射到的区域为透过区域时，发出的光线为第二光线，第二光线用于可见光激光雷达探测。本申请提供的探测照明用车灯模组中，仅需转换装置位于激光光源能够照射到的区域即可实现照明与探测两部分的分光，对于转换装置与激光光源之间的相对位置不存在较高要求，即使转换装置与激光光源在生产或者装配过程中出现误差，该误差也不足以影响探测的精度。因此，应用有本申请提供的探测照明用车灯模组的车灯对于生产和装配精度要求相对较低，这使得车灯的生产和装配效率均有所提高。此外，本申请提供的探测照明用车灯模组的结构更为紧凑。进一步地，由于激光光源采用用于车灯照明的可见光激光，同时实现车灯的照明以及激光雷达的探测。即激光雷达探测的部分不同于传统采用红外波长激光的激光光源，而采用可见光波长的激光光源。本专利技术的另一目的在于提出一种探测照明系统，以解决现有技术中存在的车灯在生产以及组装过程对工艺的精确度要求极高的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种探测照明系统，包括如上述技术方案所述的探测照明用车灯模组，还包括光学接收装置，所述探测照明用车灯模组用于发出照明用的第一光线及探测用的第二光线，所述光学接收装置用于对被物体反射回的所述第二光线进行接收处理，以实现激光雷达的探测、测距、三维云点输出、感知与物识别、即时定位与地图构建的功能。所述探测照明系统与上述探测照明用车灯模组相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组的透视图；图2为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组的内部结构示意图一；图3为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组的内部结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组中转换装置的结构示意图一；图5为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组中转换装置的结构示意图二；图6为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组中转换装置的结构示意图三；图7为本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组发出的蓝色激光脉冲的示意图；图8为应用有本专利技术实施例提供的探测照明用车灯模组的探测照明系统的结构示意图。图中：10-激光光源；20-转换装置；21-荧光区域；22-透过区域；30-驱动装置；40-防护壳体；41-基座；42-安装座；43-出光口；50-凸块；61-第一光线；62-第二光线；71-透镜；72-反射镜。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1-图8所示，本专利技术实施例提供的探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测照明用车灯模组，其特征在于，包括：激光光源、驱动装置和转换装置，所述转换装置设置有荧光区域和透过区域；所述驱动装置与所述转换装置连接，用于驱动所述转换装置运动，以使得所述荧光区域与所述透过区域交替位于与所述激光光源的光路中；所述激光光源发出的光线照射到所述荧光区域后产生用于照明的第一光线，所述激光光源发出的光线照射到所述透过区域后产生用于对目标物体进行探测的第二光线。

【技术特征摘要】
2019.02.26 CN 20191014135361.一种探测照明用车灯模组，其特征在于，包括：激光光源、驱动装置和转换装置，所述转换装置设置有荧光区域和透过区域；所述驱动装置与所述转换装置连接，用于驱动所述转换装置运动，以使得所述荧光区域与所述透过区域交替位于与所述激光光源的光路中；所述激光光源发出的光线照射到所述荧光区域后产生用于照明的第一光线，所述激光光源发出的光线照射到所述透过区域后产生用于对目标物体进行探测的第二光线。2.根据权利要求1所述的探测照明用车灯模组，其特征在于，所述激光光源具有用于发射可见光波长光线的发射端。3.根据权利要求1所述的探测照明用车灯模组，其特征在于，所述转换装置为荧光轮，所述荧光轮上设置有通孔，所述通孔为所述透过区域，所述驱动装置驱动所述荧光轮转动。4.根据权利要求1-3任一项所述的探测照明用车灯模组，其特征在于，所述透过区域设置有匀光板。5.根据权利要求1所述的探测照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭田忠，戈斌，朱明华，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31