一种新能源电机壳体定位抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板、单片机控制器和抓取夹，顶板的底部两侧对称设置有第一气缸，第一气缸的底部固定连接有连接块，连接块靠近抓取夹的一侧表面固定连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端与连接柱的一端固定连接，定位柱靠近连接柱的一侧外表面上设置有螺旋齿，定位柱和连接柱之间通过螺旋齿螺旋套接，顶板的底部位于两个第一气缸之间的中心位置上设置有第三气缸，第三气缸的底部固定连接有连接架，连接架的底部固定连接在安装板的顶部表面上。本实用新型专利技术通过设置红外线接收器、抓取夹、红外线发射器和防撞片、定位柱和气囊，解决了现有的新能源电机壳在抓取时效率低下、定位不准确和容易出现机械损伤的问题。

A New Energy Motor Shell Positioning Grab

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机壳体定位抓具
本技术涉及新能源电机装配
，具体为一种新能源电机壳体定位抓具。
技术介绍
一般来说，常规能源是指技术上比较成熟且已被大规模利用的能源，而新能源通常是指尚未大规模利用、正在积极研究开发的能源，目前，随着国家对新能源产业的大力扶持，新能源技术得到快速的发展，新能源汽车的产量和销量每年都在快速增长，新能源汽车中的驱动电机的生产需求潜力巨大，而高自动化的新能源电机装配线所依靠的最关键的装置之一便是可以精确定位、抓取壳体，并能够对壳体的抓取状态进行检测的定位抓具。但是现有的技术存在以下的不足：1.现有的新能源电机壳在抓取时一般通过人工操作来进行抓取，定位也主要靠操作人员手动定位，这样的抓取方式一方面生产效率低下，另一方面定位也不准确；2.现有的新能源电机壳在抓取时一般都采用机械器具进行硬性的抓取，这样的抓取方式在机械器具和电机壳接触时很容易造成电机壳出现抓痕等机械损伤。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新能源电机壳体定位抓具，解决了现有的新能源电机壳在抓取时效率低下、定位不准确和容易出现机械损伤的问题。（二）技术方案为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板（1）、单片机控制器（5）和抓取夹（10），其特征在于：所述顶板（1）的底部两侧对称设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的底部固定连接有连接块（7），所述连接块（7）靠近抓取夹（10）的一侧表面固定连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的伸缩端与连接柱（30）的一端固定连接，同时连接柱（30）的另一端设置有定位柱（25），所述定位柱（25）靠近连接柱（30）的一侧外表面上设置有螺旋齿（24），所述定位柱（25）和连接柱（30）之间通过螺旋齿（24）螺旋套接，同时定位柱（25）的另一端套合有防撞套（29），所述顶板（1）的底部位于两个第一气缸（6）之...

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机壳体定位抓具，包括顶板（1）、单片机控制器（5）和抓取夹（10），其特征在于：所述顶板（1）的底部两侧对称设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的底部固定连接有连接块（7），所述连接块（7）靠近抓取夹（10）的一侧表面固定连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的伸缩端与连接柱（30）的一端固定连接，同时连接柱（30）的另一端设置有定位柱（25），所述定位柱（25）靠近连接柱（30）的一侧外表面上设置有螺旋齿（24），所述定位柱（25）和连接柱（30）之间通过螺旋齿（24）螺旋套接，同时定位柱（25）的另一端套合有防撞套（29），所述顶板（1）的底部位于两个第一气缸（6）之间的中心位置上设置有第三气缸（2），所述第三气缸（2）的底部固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的底部固定连接在安装板（4）的顶部表面上，所述安装板（4）的中心位置设置有安装腔（14），且安装腔（14）位于连接架（3）的内部，所述安装腔（14）的内部设置有抓取夹（10），所述抓取夹（10）的上端穿过安装腔（14）的顶部延伸至连接架（3）的内部，同时抓取夹（10）的下端穿过安装腔（14）的底部延伸至安装板（4）的下方，所述抓取夹（10）固定安装在安装腔（14）内侧的安装板（4）上，所述抓取夹（10）的上端一侧侧面上设置有限位槽（17），所述安装腔（14）上方一侧的安装板（4）上固定安装有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的伸缩端穿过抓取夹（10）上的限位槽（17）延伸至抓取夹（10）的另一侧内侧面位置，所述电动伸缩杆（20）的伸缩端固定连接有固定架（21），所述固定架（21）的内侧设置有转动柱（22），所述转动柱（22）的外侧滑动套合...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚坤，李林，郝海峰，
申请(专利权)人：苏州云意驱动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32