模块化装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化装配生产线，其包括传送线，其上设有沿传送方向运动的载具盘，其内设有盒体安装位和电路板安装位；盒体上料装置，将盒体固设在盒体安装位内；电路板取料装置将电路板固设安装在电路板安装位内；电路板装配装置将电路板盒体中并形成装配成品件；测试组装装置检测并筛选合格成品件；电路板取料装置包括电路板上料筛选机构用以判断电路板的上料状态为能够准确安装入电路板安装位内的状态。从而保证电路板得以准确方向安装在电路板安装位内，继而保证后续将电路板安装在盒体内时，其方向仍将保证正确，同时，对盒体、电路板的模块化组装全程的自动化，有利于对产生过程管理和控制，保证了产品的质量，进一步提高成品件的良品率。

Modular assembly line

【技术实现步骤摘要】
模块化装配生产线
本技术涉及自动化生产装配
，具体涉及一种模块化装配生产线。
技术介绍
电子扩展模块通常由电路板及相应零部件，如外壳体盖体等组装而成，整个组装过程工艺复杂，且需要大量的精细操作。在传统的人工组装的过程中，常常通过人工将电路板插放在盒体中，以保证电子扩展模块实现不同的用途，但是，通过人工进行电路板插装往往费时费力且效率较低，对于人工的劳动强度大，需要的劳动成本增加，非常不利于大规模工业生产。同时，由于人为误差等原因，容易出现电路板安装方向错误的现象，导致成品件的良品率下降的问题。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的由于人工对扩展模块进行装配，生产效率较低且成品件的良品率下降的缺陷。为此，本技术提供一种模块化装配生产线，包括：传送线，其上设有至少一个沿传送方向运动的载具盘，所述载具盘内设有若干对应设置的盒体安装位和电路板安装位；以及沿传送线传送方向依次设置的：盒体上料装置，将所述盒体固设在所述盒体安装位内；电路板取料装置，将所述电路板固设安装在所述电路板安装位内；电路板装配装置，将所述电路板安装位的所述电路板对应插入所述载具盘内的所述盒体中并形成装配成品件；测试组装装置，检测并筛选合格成品件；其中，所述电路板取料装置包括电路板夹取机构和电路板上料筛选机构，其中所述电路板夹取机构夹取所述电路板并将其安装至电路板安装位中；所述电路板上料筛选机构检测所述电路板的上料状态为能够准确安装入所述电路板安装位内的状态。优选地，上述的模块化装配生产线，所述盒体上料装置包括工作台，以及设置在工作台上的：盒体供料机构，具有若干叠层放置上料盘的供料区，所述盒体上料盘内容置若干待夹取的盒体；盒体搬运机构，相对工作台移动，并从所述盒体上料盘内夹取所述盒体，以将所述盒体插置于所述载具盘上的所述盒体安装位内；盒体筛选机构，设置在所述盒体搬运机构上，其具有外形检测单元，所述外形检测单元用于在所述盒体搬运机构将所述盒体装入所述盒体安装位内前检测所述盒体的外形状态。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，所述电路板取料装置还包括：工作台以及设置在所述工作台上的：电路板供料机构，其可带动所述电路板朝同一角度倾斜以规整所述电路板；电路板翻转机构，其内设有容置所述电路板的第一预安装位置，其将所述电路板翻转；所述电路板夹取机构包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元将所述电路板供料机构中的所述电路板夹取至所述第一预安装位置内；所述第二夹取单元用以将翻转后的所述电路板夹取并移动至位于所述载具盘内的所述电路板安装位内；以及电路板检测机构和电路板取料控制机构，所述电路板检测机构包括电路板取料角度偏差检测单元和电路板取料位置差检测单元，所述电路板取料角度偏差检测单元用于检测并获得所述电路板与第一预安装位置在坐标轴系上的角度偏差，所述电路板取料位置差检测单元用于检测并获得所述电路板安装位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；所述电路板取料控制机构根据所述电路板检测机构检测到的所述角度偏差控制所述第一夹取单元运动以将所述电路板调整并安装入所述第一预安装位置，电路板取料控制机构根据所述电路板检测机构检测到的所述位置偏差控制所述电路板移动以将所述电路板夹取并移送到所述载具盘上的电路板安装位。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，所述电路板装配装置包括；工作台以及设置在所述工作台上的：电路板扫码机构，所述电路板扫码机构包括识别组件和安装偏差检测组件，所述安装偏差检测组件用于获取所述电路板于坐标系上的角度偏差补偿量和位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描所述电路板的识别码、与从系统获取所述识别码内包含的所述电路板的信息及将所述电路板的信息传送至打印机以打印标签；贴标机构，其具有贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件以将所述标签贴附于所述盒体的至少一侧上；电路板夹取机构，用于将所述电路板从所述电路板安装位内夹取并安装于所述盒体内的电路板预设组装位；以及电路板安装偏差检测机构和电路板装配控制机构，所述电路板安装偏差检测机构包括电路板安装角度偏差检测单元和电路板安装位置偏差检测单元，所述电路板安装角度偏差检测单元用于检测并获得所述电路板与电路板预设组装位在坐标轴系上的角度偏差，所述电路板安装位置偏差检测单元用于检测并获得所述电路板预设组装位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；所述电路板装配控制机构根据所述电路板夹取机构在将所述电路板安装入所述电路板组装位置之前，根据所述电路板安装偏差检测机构检测获得的角度偏差和位置偏差调整所述电路板，并安装入所述电路板预设组装位。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，所述电路板夹取机构其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接的夹取组件以及浮动组件；所述夹取组件用于夹取所述电路板；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述电路板上的作用力。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，所述测试组装装置包括，工作台以及设置在所述工作台上的：扫描识别机构，其用于扫描成品的识别码并向成品件测试机构发送获取的所述成品件的成品件信息；成品件测试机构，其具有对所述成品件执行检测的检测位根据所述成品件信息获得与之对应的测试内容并对所述成品件执行与所述测试内容对应的测试操作；成品件缓存区，其包括缓存区载具以及缓存区移动组件，所述缓存区载具包括至少一个可存放经过所述扫描识别机构识别过的所述成品件的缓存位，所述缓存区移动组件驱动各所述缓存区载具移动；以及移送机构，将经电路板装配装置装配的成品件移送至所述成品件测试机构的所述检测位或所述缓存区内的所述缓存位。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，所述移送机构的端部设置有至少一个用于夹持成品件的移送夹持机构，所述移送夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，其中所述第一夹持头和所述第二夹持头之间围成夹持空间；所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，还包括沿所述传送线传送方向，在所述盒体上料装置和所述电路板取料装置之间还设有标记板装配装置，用以在所述盒体上的预设位置安装标记杆以标记产品类型；其包括：标记杆供料机构，输出所述标记杆；标记杆夹取机构，用以驱动所述标记杆移动并插设在所述盒体的标记杆预设装配位内；以及标记杆检测机构和标记杆控制机构，所述所述标记杆检测机构，包括标记杆角度偏差检测单元和标记杆位置偏差检测单元；所述标记杆角度偏差检测单元用于检测并获得所述标记杆与所述标记杆预设装配位在坐标轴系上的角度偏差，所述标记杆位置偏差检测单元用于检测并获得所述标记杆预设装配位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；所述标记杆控制机构根据所述标记杆夹取机构在将所述标记杆安装入所述标记杆预设装配位之前，根据所述标记杆检测机构检测获得的角度偏差和位置偏差调整所述标记杆，并安装入所述标记杆预设装配位。进一步优选地，上述的模块化装配生产线，还包括沿所述传送方向在所述电路板装配装置和所述测试组装装置之间还设有盖体组装装置，用以将所述盖体在盖体装配位组装并将所述盖体安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化装配生产线，其特征在于，包括传送线，其上设有至少一个沿传送方向运动的载具盘，所述载具盘内设有若干对应设置的盒体安装位和电路板安装位；以及沿传送线传送方向依次设置的：盒体上料装置，将盒体固设在所述盒体安装位内；电路板取料装置，将电路板固设安装在所述电路板安装位内；电路板装配装置，将所述电路板安装位的所述电路板对应插入所述载具盘内的所述盒体中并形成装配成品件；测试组装装置，检测并筛选合格成品件；其中，所述电路板取料装置包括电路板夹取机构和电路板上料筛选机构，其中所述电路板夹取机构夹取所述电路板并将其安装至电路板安装位中；所述电路板上料筛选机构检测所述电路板的上料状态为能够准确安装入所述电路板安装位内的状态。

【技术特征摘要】
1.一种模块化装配生产线，其特征在于，包括传送线，其上设有至少一个沿传送方向运动的载具盘，所述载具盘内设有若干对应设置的盒体安装位和电路板安装位；以及沿传送线传送方向依次设置的：盒体上料装置，将盒体固设在所述盒体安装位内；电路板取料装置，将电路板固设安装在所述电路板安装位内；电路板装配装置，将所述电路板安装位的所述电路板对应插入所述载具盘内的所述盒体中并形成装配成品件；测试组装装置，检测并筛选合格成品件；其中，所述电路板取料装置包括电路板夹取机构和电路板上料筛选机构，其中所述电路板夹取机构夹取所述电路板并将其安装至电路板安装位中；所述电路板上料筛选机构检测所述电路板的上料状态为能够准确安装入所述电路板安装位内的状态。2.根据权利要求1中所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述盒体上料装置包括工作台，以及设置在工作台上的：盒体供料机构，具有若干叠层放置上料盘的供料区，所述盒体上料盘内容置若干待夹取的盒体；盒体搬运机构，相对工作台移动，并从所述盒体上料盘内夹取所述盒体，以将所述盒体插置于所述载具盘上的所述盒体安装位内；盒体筛选机构，设置在所述盒体搬运机构上，其具有外形检测单元，所述外形检测单元用于在所述盒体搬运机构将所述盒体装入所述盒体安装位内前检测所述盒体的外形状态。3.根据权利要求2所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述电路板取料装置还包括：工作台以及设置在所述工作台上的：电路板供料机构，其可带动所述电路板朝同一角度倾斜以规整所述电路板；电路板翻转机构，其内设有容置所述电路板的第一预安装位置，其将所述电路板翻转；所述电路板夹取机构包括第一夹取单元和第二夹取单元，所述第一夹取单元将所述电路板供料机构中的所述电路板夹取至所述第一预安装位置内；所述第二夹取单元用以将翻转后的所述电路板夹取并移动至位于所述载具盘内的所述电路板安装位内；以及电路板检测机构和电路板取料控制机构，所述电路板检测机构包括电路板取料角度偏差检测单元和电路板取料位置差检测单元，所述电路板取料角度偏差检测单元用于检测并获得所述电路板与第一预安装位置在坐标轴系上的角度偏差，所述电路板取料位置差检测单元用于检测并获得所述电路板安装位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；所述电路板取料控制机构根据所述电路板检测机构检测到的所述角度偏差控制所述第一夹取单元运动以将所述电路板调整并安装入所述第一预安装位置，电路板取料控制机构根据所述电路板检测机构检测到的所述位置偏差控制所述电路板移动以将所述电路板夹取并移送到所述载具盘上的电路板安装位。4.根据权利要求3所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述电路板装配装置包括；工作台以及设置在所述工作台上的：电路板扫码机构，所述电路板扫码机构包括识别组件和安装偏差检测组件，所述安装偏差检测组件用于获取所述电路板于坐标系上的角度偏差补偿量和位置偏差补偿量；所述识别组件用于扫描所述电路板的识别码、与从系统获取所述识别码内包含的所述电路板的信息及将所述电路板的信息传送至打印机以打印标签；贴标机构，其具有贴标组件和与其连接的贴标驱动组件，所述贴标组件吸附所述打印机上的所述标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件以将所述标签贴附于所述盒体的至少一侧上；电路板夹取机构，用于将所述电路板从所述电路板安装位内夹取并安装于所述盒体内的电路板预设组装位；以及电路板安装偏差检测机构和电路板装配控制机构，所述电路板安装偏差检测机构包括电路板安装角度偏差检测单元和电路板安装位置偏差检测单元，所述电路板安装角度偏差检测单元用于检测并获得所述电路板与电路板预设组装位在坐标轴系上的角度偏差，所述电路板安装位置偏差检测单元用于检测并获得所述电路板预设组装位与原定目标安装位在坐标轴系上的位置偏移；所述电路板装配控制机构根据所述电路板夹取机构在将所述电路板安装入所述电路板组装位置之前，根据所述电路板安装偏差检测机构检测获得的角度偏差和位置偏差调整所述电路板，并安装入所述电路板预设组装位。5.根据权利要求4中所述的模块化装配生产线，其特征在于，所述电路板夹取机构其包括夹取装配驱动组件、与所述夹取装配驱动组件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，郑俊杰，冯小平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32