小臂铸件的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种小臂铸件的定位装置，包括工作台、至少两个定位块以及支撑体。其中，工作台具有水平台面；两个定位块相对设置在所述水平台面上，所有所述定位块与所述水平台面之间围成放置空间；支撑体凸出安装在所述水平台面的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。当安装小臂铸件时，沿竖向将小臂铸件放置在放置空间内，其外壁面被多个定位块阻挡限位；同时，小臂铸件的内孔刚好套设在支撑体上，支撑体对小臂铸件的内孔进行定位，确保后续腕部和减速器的同步轮在小臂铸件上安装时，小臂铸件的内孔位置不发生变化，进而提高小臂铸件与腕部、减速器的同步轮安装的精确度。

Positioning Device for Small Arm Castings

【技术实现步骤摘要】
小臂铸件的定位装置
本技术涉及机器人装配
，具体涉及一种小臂铸件的定位装置。
技术介绍
现有技术中在对机器人的小臂铸件与腕部、减速器的同步轮安装时，需要将腕部安装在小臂铸件一端的内孔中，为了让腕部与小臂铸件安装到位，需要通过定位装置对小臂铸件进行定位，便于后续将腕部以及减速器的同步轮在小臂铸件上安装。现有的定位装置仅仅在工作台面上设置多个定位块，通过多个定位块围成供小臂铸件放置的放置空间，但是，该定位装置只能对小臂铸件的外周进行限位，难以对小臂铸件上的内孔的位置进行限位，从而影响后续腕部和减速器组件中同步轮的安装和定位。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有的小臂铸件的定位装置，难以对小臂铸件上的内孔进行定位，影响后续安装的精确度。为此，本技术提供一种小臂铸件的定位装置，包括工作台，具有水平台面；至少两个定位块，相对设置在所述水平台面上，所有所述定位块与所述水平台面之间围成放置空间；支撑体，凸出安装在所述水平台面的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述支撑体具有环形凸台，所述环形凸台的底部安装在所述水平台面上。进一步可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述支撑体还具有固定在所述环形凸台底部上的延伸部；所述支撑体通过所述延伸部安装在所述工作台上，且所述环形凸台的底部抵接在所述水平台面上。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述工作台上设有第一安装孔；所述延伸部通过安装在所述第一安装孔内而安装在所述工作台上。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，还包括设置在所述工作台上的至少一个抵压组件；每个所述抵压组件包括设置在所述工作台上的驱动器和受所述驱动器的驱动做水平旋转运动和升降运动的压板，所述压板在旋转时适于位于所述放置空间的上方。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述定位块的面向放置空间一侧的表面呈弧形面，所述弧形面的弧度与待抵接的小臂铸件的外表面的弧度相适应。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，还包括设置在放置空间内的所述工作台上的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的至少一部分伸出所述水平台面。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述弹性支撑组件包括弹性件和受所述弹性件偏压而从所述水平台面伸出的支撑件。可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述弹性支撑组件还包括悬空且竖向可滑动地安装在所述工作台底部下方的安装座；所述支撑件的底部安装在所述安装座上，其顶部受弹性件的偏压伸出所述水平台面；所述弹性件套在所述支撑件上。本技术提供的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的小臂铸件的定位装置，包括工作台、至少两个定位块以及支撑体。其中，工作台具有水平台面；两个定位块相对设置在所述水平台面上，所有所述定位块与所述水平台面之间围成放置空间；支撑体凸出安装在所述水平台面的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。此结构的小臂铸件的定位装置，当安装小臂铸件时，沿竖向将小臂铸件放置在放置空间内，其外壁面被多个定位块阻挡限位；同时，小臂铸件的内孔刚好套设在支撑体上，支撑体对小臂铸件的内孔进行定位，确保后续腕部和减速器的同步轮在小臂铸件上安装时，小臂铸件的内孔位置不发生变化，进而提高小臂铸件与腕部、减速器的同步轮安装的精确度。2.本技术提供的小臂铸件的定位装置，所述支撑体具有环形凸台，所述环形凸台的底部安装在所述水平台面上。环形凸台的设置，便于小臂铸件的内孔套设在环形凸台上，内孔的内壁面与环形凸台的外壁面之间贴合更紧密，增强环形凸台对小臂铸件上内孔的限位作用。3.本技术提供的小臂铸件的定位装置，还包括设置在所述工作台上的至少一个抵压组件；每个所述抵压组件包括设置在所述工作台上的驱动器和受所述驱动器的驱动做水平旋转运动和升降运动的压板，所述压板在旋转运动时位于所述放置空间的上方。此结构的小臂铸件的定位装置，在水平台面上方设置抵压组件，抵压组件中驱动器驱动压板旋转运动，调整压板位于放置空间上方或者从放置空间上方移开；驱动器驱动压板在做向下运动时，对小臂铸件施加向下的压紧力，使得小臂铸件逐渐向下套在支撑体上，同时对小臂铸件的顶部表面进行限位。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术实施例1中提供的小臂铸件的定位装置的结构示意图；图2为图1中定位装置的工作台的结构示意图；图3为图1中定位装置的支撑体的结构示意图；图4为图1中定位装置的抵压组件的结构示意图；图5为图1中定位装置的弹性支撑组件的结构示意图；图6为小臂铸件安装在定位装置后的结构示意图；附图标记说明：1-工作台；11-水平台面；12-第一安装孔；13-第二安装孔；14-第三安装孔；2-支撑体；21-环形凸台；22-延伸部；3-抵压组件；31-驱动器；32-压板；33-安装板；34-过渡板；4-弹性支撑组件；41-弹性件；42-支撑件；421-第一外沿；43-安装座；44-支撑套；441-第二外沿；45-连接柱；5-小臂铸件；6-定位块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种小臂铸件的定位装置，如图1至图6所示，包括工作台1、三个定位块6、支撑体2以及两个抵压组件3。如图1和图2所示，工作台1具有水平台面11，比如工作台1的顶部表面为水平台面11；三个定位块6都设置在水平台面11上，其中两个定位块6在图1中前后方向上相对设置在水平台面11上，另一块定位块6在图1中的右侧设置在水平台面11上，三个定位块6之间围成放置空间，该放置空间刚好供小臂铸件5嵌入并外壁面抵接在定位块6的内壁面上，如图6所示。比如，定位块6的面向放置空间一侧的表面呈弧形面，弧形面的弧度与待抵接的小臂铸件5的外表面的弧度相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小臂铸件的定位装置，其特征在于，包括：工作台(1)，具有水平台面(11)；至少两个定位块，相对设置在所述水平台面(11)上，所有所述定位块与所述水平台面(11)之间围成放置空间；支撑体(2)，凸出安装在所述水平台面(11)的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。

【技术特征摘要】
1.一种小臂铸件的定位装置，其特征在于，包括：工作台(1)，具有水平台面(11)；至少两个定位块，相对设置在所述水平台面(11)上，所有所述定位块与所述水平台面(11)之间围成放置空间；支撑体(2)，凸出安装在所述水平台面(11)的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。2.根据权利要求1所述的小臂铸件的定位装置，其特征在于，所述支撑体(2)具有环形凸台(21)，所述环形凸台(21)的底部安装在所述水平台面(11)上。3.根据权利要求2所述的小臂铸件的定位装置，其特征在于，所述支撑体(2)还具有固定在所述环形凸台(21)底部上的延伸部(22)；所述支撑体(2)通过所述延伸部(22)安装在所述工作台(1)上，且所述环形凸台(21)的底部抵接在所述水平台面(11)上。4.根据权利要求3所述的小臂铸件的定位装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有第一安装孔(12)；所述延伸部(22)通过安装在所述第一安装孔(12)内而安装在所述工作台(1)上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的小臂铸件的定位装置，其特征在于，还包括设置在所述工作台(1)上的至少一个抵压组件(3)；每个所述抵压组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，许新星，冯小平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32