一种智能喷绘机器人及其工作方法技术

本公开提供了一种智能喷绘机器人及其工作方法。其中，一种智能喷绘机器人，包括：溶液箱，所述溶液箱内设有泵，所述泵的输出端连通有若干个喷头相连，这些喷头构成喷头阵列，每个喷头与泵之间串接有一个电磁阀，这些电磁阀也对应形成电磁阀阵列，所述电磁阀阵列与控制器相连；所述控制器被配置为：将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码；根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。

An Intelligent Spraying Robot and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷绘机器人及其工作方法
本公开属于机械控制领域，尤其涉及一种智能喷绘机器人及其工作方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。专利技术人发现，目前地面喷涂主要采用人工和半人工的方式，人力成本高，喷涂方式单一，喷绘的内容取决于模具的形状，设备灵活性差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开的第一个方面提供一种智能喷绘机器人，具有灵活独特、使用便捷、成本低廉的优点。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种智能喷绘机器人，包括：溶液箱，所述溶液箱内设有泵，所述泵的输出端连通有若干个喷头相连，这些喷头构成喷头阵列，每个喷头与泵之间串接有一个电磁阀，这些电磁阀也对应形成电磁阀阵列，所述电磁阀阵列与控制器相连；所述控制器被配置为：将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码；根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。为了解决上述问题，本公开的第二个方面提供一种智能喷绘机器人的工作方法。一种智能喷绘机器人的工作方法，包括：接收需要打印的字符或图片；将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码；根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。本公开的有益效果是：本公开的智能喷绘机器人，采用多个电磁阀组成电磁阀阵列，将需要打印的字符或图片转换成控制器能够识别的十六制代码，经过控制器解析，控制电磁阀的开合，配合设备移动，喷绘出所需要的字符或者图片；控制器作为设备主控芯片，并可以与移动终端通信，实时获取所打印字符，具有灵活独特、创新性强、使用便捷、成本低廉等诸多优点。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1是本公开实施例提供的一种智能喷绘机器人结构示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。图1是本公开实施例提供的一种智能喷绘机器人结构示意图。如图1所示，本实施例的一种智能喷绘机器人，包括：溶液箱，所述溶液箱内设有泵，所述泵的输出端连通有若干个喷头相连，这些喷头构成喷头阵列，每个喷头与泵之间串接有一个电磁阀，这些电磁阀也对应形成电磁阀阵列，所述电磁阀阵列与控制器相连；所述控制器被配置为：(1)将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码。具体地，将需要打印的字符也可看成一个图片，其中，在图片中相应像素位置处显示出字符。(2)根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。本实施例以BMP图片文件为例：所述BMP图片文件转换成十六进制文件后，所述十六进制文件中像素的灰度值范围为00(黑)～FF(白)，共256个灰度等级。BMP是一个一定宽度和高度的像素点的集成，有2色位图、16色位图、256色位图和24位位图。根据BMP图片中对应的像素点再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应图片。在具体实施例中，喷头阵列可由一排喷头构成，对应的电磁阀阵列也是由一排电磁阀构成。在其他可选实施例中，喷头阵列可由两排或两排以上的喷头构成，对应的电磁阀阵列也是由两排或两排以上的电磁阀构成。在一个或多个实施例中，所述控制器还与驱动芯片相连，所述驱动芯片与驱动电机相连，所述驱动电机与麦克纳姆轮相连。其中，麦克纳姆轮的应用可以实现设备的平移和原地旋转，以满足直线喷绘，曲线喷绘，平移喷绘等多种方式。作为一种可选实施例，驱动电机还与直流减速电机相连，直流减速电机加麦克纳姆轮的传动方式能为设备提供更大的动力，满足更多的应用环境。在一个或多个实施例中，所述控制器还与电源模块相连。作为一种可选实施例，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池连接有两路充电支路；其中，一路通过变压器与市电电源相连，另一路与太阳能电池板相连。太阳能电池板将接收的光能转换成电能，输出略高于24V的电压给锂电池充电，实现电能的储存。可以理解的，在其他的实施例中，电源模块也可仅包括一路充电支路，本领域技术人员可以根据具体情况自行设置，在此不作详述。在一个或多个实施例中，所述控制器还与移动终端相连，所述移动终端用于向控制器输入需要打印的字符或图片信息。在一个或多个实施例中，所述控制器与移动终端之间通过无线通信模块相互通通信。作为一种可选实施例，所述无线通信模块为蓝牙模块或wifi模块。可以理解的，在其他的实施例中，无线通信模块也可为zigbee模块，本领域技术人员可以根据具体情况自行设置，在此不作详述。在一个或多个实施例中，所述控制器还与警示灯相连。可以理解的，在其他的实施例中，警示灯可为LED灯，本领域技术人员可以根据具体情况自行设置，在此不作详述。在一个或多个实施例中，电磁阀阵列的负极公共端接地，电磁阀阵列的正极通过光电耦合隔离模组与电源模块相连。本实施例的智能喷绘机器人的主体框架由铝型材构成，有重量低，强度高等诸多优点。本实施例的智能喷绘机器人在功能上其集合了智能广告语喷绘、交通划线、指引标识喷绘等应用。在实现一些基本功能的同时，它的扩展空间也无比强大，目前智能喷绘机器人已经在向彩色方向发展，并且实现更高分辨率的喷绘，若在其基础上继续发展下去，未来一定要广阔的应用前景，产生巨大的社会效益。本实施例的智能喷绘机器人可采用多种液体作为打印介质，可以在马路、广场等公共场所进行实时自动喷绘，安全性能好，操作简单，节省人力。基于一个或多个实施例的智能喷绘机器人，其工作方法，包括：S101：接收需要打印的字符或图片；S102：将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码；S103：根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能喷绘机器人，其特征在于，包括：溶液箱，所述溶液箱内设有泵，所述泵的输出端连通有若干个喷头相连，这些喷头构成喷头阵列，每个喷头与泵之间串接有一个电磁阀，这些电磁阀也对应形成电磁阀阵列，所述电磁阀阵列与控制器相连；所述控制器被配置为：将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码；根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。

【技术特征摘要】
1.一种智能喷绘机器人，其特征在于，包括：溶液箱，所述溶液箱内设有泵，所述泵的输出端连通有若干个喷头相连，这些喷头构成喷头阵列，每个喷头与泵之间串接有一个电磁阀，这些电磁阀也对应形成电磁阀阵列，所述电磁阀阵列与控制器相连；所述控制器被配置为：将需要打印的字符或图片解析成十六进制代码；根据解析的十六进制代码控制电磁阀阵列中的相应电磁阀的开合，进而控制相应喷头工作，再配合智能喷绘机器人的移动，喷绘出相应字符或图片。2.如权利要求1所述的一种智能喷绘机器人，其特征在于，所述控制器还与驱动芯片相连，所述驱动芯片与驱动电机相连，所述驱动电机与麦克纳姆轮相连。3.如权利要求1所述的一种智能喷绘机器人，其特征在于，所述控制器还与电源模块相连。4.如权利要求3所述的一种智能喷绘机器人，其特征在于，所述电源模块包括锂电池，所述锂电池连接有两路充电支路；其中，一路通过变压器与市电电源相连，另一路与太阳能电池板相连。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳伟伟，周伟家，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：山东,37