一种无刷马达定子插绝缘纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无刷马达定子插绝缘纸机，包括料盘、模具和机箱，所述机箱的上方安装有压纸轮，所述机箱的一侧安装有料盘，所述机箱的另一侧安装有模具，所述模具下方的机箱侧面安装有第一气缸，所述第一气缸两侧的机箱侧面安装有控制器。本实用新型专利技术通过设置第一气缸、模具、机械手、无刷定子、料盘、压纸轮结构，解决了无法实现自动插入无刷定子绝缘纸的问题。

A Brushless Motor Stator Insulation Paper Machine

【技术实现步骤摘要】
一种无刷马达定子插绝缘纸机
本技术涉及无刷马达
，具体为一种无刷马达定子插绝缘纸机。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。本技术具体为一种无刷马达定子插绝缘纸机。但是现有的技术存在以下的不足：现有的无刷马达在进行定子的加工时，需要加入绝缘纸，而现有无刷定子入纸机，机器机构复杂，动作繁琐，调试难度大，耗时较长，设备通用性不佳。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无刷马达定子插绝缘纸机，解决了无法实现自动插入无刷定子绝缘纸的问题。二技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无刷马达定子插绝缘纸机，包括料盘、模具和机箱，所述机箱的上方安装有压纸轮，所述机箱的一侧安装有料盘，所述机箱的另一侧安装有模具，所述模具下方的机箱侧面安装有第一气缸，所述第一气缸两侧的机箱侧面安装有控制器。优选的，所述模具包括上料座、机械手、分度拨叉、拨叉座、假定子、无刷定子、出纸口、压纸刀、成型模、滑块、第二气缸、推尺、分度气缸和顶块。优选的，所述机械手固定于机箱的一侧，所述机械手的上方安装有分度气缸，所述机械手的一侧安装有拨叉座，所述拨叉座的表面安装有分度拨叉，所述成型模的上方安装有压纸刀，所述成型模的一侧开设有出纸口，所述成型模的另一侧安装有滑块，所述成型模的底部安装有顶块，所述滑块的内侧插接有推尺，所述成型模的两端安装有第二气缸，所述上料座与第一气缸固定连接，所述上料座的上方放置有无刷定子，所述机械手的内侧放置有假定子。优选的，所述控制器的输出端与第一气缸、第二气缸和分度气缸连接。(三)有益效果本技术提供了一种无刷马达定子插绝缘纸机，具备以下有益效果：本技术通过设置第一气缸、模具、机械手、无刷定子、料盘、压纸轮，使本技术具有自动插入无刷定子绝缘纸的功能，优化机器结构，维护简单，方便，使用时更加稳定，高效，从而有效的解决了无法实现自动插入无刷定子绝缘纸的问题，将无刷定子放置与上料座中，通过控制器控制第一气缸上升，将上料座中的无刷定子送入机械手内部，机械手中的拨叉座中的分度拨叉拨动假定子定位转动，假定子连接无刷定子一起转动，使无刷定子的槽口对准模具中的出纸口，进而，绝缘纸由料盘送入压纸轮中，压出折痕，绝缘纸继续向前推送，切断，由压纸刀和顶块夹住下压至成型模内部，第二气缸推动滑块夹紧绝缘纸，绝缘纸初步成型，再由推尺推送绝缘纸向前运动，经过出纸口最终成型，送入无刷定子的槽口内部，此时拨叉座中的分度拨叉拨动假定子转动至下一槽口，再次重复上述动作，直至入满无刷定子中的所有槽口，第一气缸再次下降将无刷定子带回初始位置，从而完成整个入纸过程，本技术充分优化机器改造，改良模具结构，简化动作流程，将绝缘纸成型部分拆分为两部分，使绝缘纸从成型到入到定子里面更加稳定，顺畅，模具拆装方便，快捷，设备通用性好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术模具的爆炸分解图。图中附图标记为：1、料盘；2、压纸轮；3、模具；4、第一气缸；5、控制器；6、机箱；101、上料座；102、机械手；103、分度拨叉；104、拨叉座；105、假定子；106、无刷定子；107、出纸口；108、压纸刀；109、成型模；110、滑块；111、第二气缸；112、推尺；113、分度气缸；114、顶块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种无刷马达定子插绝缘纸机，包括料盘1、模具3和机箱6，机箱6的上方安装有压纸轮2，机箱6的一侧安装有料盘1，机箱6的另一侧安装有模具3，模具3包括上料座101、机械手102、分度拨叉103、拨叉座104、假定子105、无刷定子106、出纸口107、压纸刀108、成型模109、滑块110、第二气缸111、推尺112、分度气缸113和顶块114，机械手102固定于机箱6的一侧，机械手102的上方安装有分度气缸113，机械手102的一侧安装有拨叉座104，拨叉座104的表面安装有分度拨叉103，成型模109的上方安装有压纸刀108，成型模109的一侧开设有出纸口107，成型模109的另一侧安装有滑块110，成型模109的底部安装有顶块114，滑块110的内侧插接有推尺112，成型模109的两端安装有第二气缸111，上料座101与第一气缸4固定连接，上料座101的上方放置有无刷定子106，机械手102的内侧放置有假定子105，将无刷定子106放置与上料座101中，通过控制器5控制第一气缸4上升，将上料座101中的无刷定子106送入机械手102内部，机械手102中的拨叉座104中的分度拨叉103拨动假定子105定位转动，假定子105连接无刷定子106一起转动，使无刷定子106的槽口对准模具3中的出纸口107，模具3下方的机箱6侧面安装有第一气缸4，第一气缸4和第二气缸111的型号为SC63，属于现有技术，第一气缸4两侧的机箱6侧面安装有控制器5，控制器5的型号为MAM-330，属于现有技术，控制器5的输出端与第一气缸4、第二气缸111和分度气缸113连接，在进行无刷马达定子的入纸操作时，绝缘纸由料盘1送入压纸轮2中，压出折痕，绝缘纸继续向前推送，切断，由压纸刀108和顶块114夹住下压至成型模109内部，第二气缸111推动滑块110夹紧绝缘纸，绝缘纸初步成型，再由推尺112推送绝缘纸向前运动，经过出纸口107最终成型，送入无刷定子106的槽口内部，此时拨叉座104中的分度拨叉103拨动假定子105转动至下一槽口，再次重复上述动作，直至入满无刷定子106中的所有槽口，第一气缸4再次下降将无刷定子106带回初始位置，从而完成整个入纸过程，本技术充分优化机器改造，改良模具3结构，简化动作流程，将绝缘纸成型部分拆分为两部分，使绝缘纸从成型到入到定子里面更加稳定模具3拆装方便，设备通用性好。使用时，本技术在进行无刷马达定子的入纸操作时，将无刷定子106放置与上料座101中，通过控制器5控制第一气缸4上升，将上料座101中的无刷定子106送入机械手102内部，机械手102中的拨叉座104中的分度拨叉103拨动假定子105定位转动，假定子105连接无刷定子106一起转动，使无刷定子106的槽口对准模具3中的出纸口107，进而，绝缘纸由料盘1送入压纸轮2中，压出折痕，绝缘纸继续向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷马达定子插绝缘纸机，包括料盘(1)、模具(3)和机箱(6)，其特征在于：所述机箱(6)的上方安装有压纸轮(2)，所述机箱(6)的一侧安装有料盘(1)，所述机箱(6)的另一侧安装有模具(3)，所述模具(3)下方的机箱(6)侧面安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)两侧的机箱(6)侧面安装有控制器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种无刷马达定子插绝缘纸机，包括料盘(1)、模具(3)和机箱(6)，其特征在于：所述机箱(6)的上方安装有压纸轮(2)，所述机箱(6)的一侧安装有料盘(1)，所述机箱(6)的另一侧安装有模具(3)，所述模具(3)下方的机箱(6)侧面安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)两侧的机箱(6)侧面安装有控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种无刷马达定子插绝缘纸机，其特征在于：所述模具(3)包括上料座(101)、机械手(102)、分度拨叉(103)、拨叉座(104)、假定子(105)、无刷定子(106)、出纸口(107)、压纸刀(108)、成型模(109)、滑块(110)、第二气缸(111)、推尺(112)、分度气缸(113)和顶块(114)。3.根据权利要求2所述的一种无刷马达定子插绝缘纸机，其特征在于：所述机械手(102)固定于机箱(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林松，
申请(专利权)人：深圳市华冠五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44