一种伺服电机定子槽自动插纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机定子槽自动插纸机，包括由上板、下板和立柱组成的基架，所述基架内设有主电机，所述上板表面设有与主电机输出端活动连接有可更换的裁切机构以及顶升机构，所述裁切机构运动方向的前端设有可更换的成型座，所述成型座内设有上下贯通的成型槽通孔，所述成型座上端设有可更换的带孔齿轮盘，带孔齿轮盘上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述顶升机构设有朝上设置的顶升柱，所述顶升柱与成型槽通孔和带孔齿轮盘的孔相对，所述基架表面设有与带孔齿轮盘连接的步进驱动结构，所述基架表面还设有可调节的纸卷夹持装置。本发明专利技术公开的一种伺服电机定子槽自动插纸机设备整体结构简单，维护方便，综合成本低。

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【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机定子槽自动插纸机
本专利技术涉及电机定子加工设备，尤其涉及一种伺服电机定子槽自动插纸机。
技术介绍
现有的单相电动机中，定子绕线分为主绕组和副绕组，考虑电机的功率、磁通均布性、效率，主辅绕组的匝数、跨距有差异，通常为主绕组匝数多、跨距大，副绕组匝数少、跨距小。由于主辅绕组匝数的差异，线圈截面面积不同，传统电机定子铁心采用均槽定子嵌线，便会出现副绕组槽满率低的情况。所谓槽满率是指槽内导线的面积和线槽有效面积之比，即K＝n*Sn*S/An式中：K—槽满率，n—导线并联根数，Sn—每槽导线数，S—选用的导线截面积(平方毫米)，An—槽面积(平方毫米)。槽满率越大,表示槽内填充越紧密，槽满率越小小，表示槽内填充松散。就电机用料的充分利用和运行性能来说，槽满率越高越好。但槽满率过高导致嵌线困难，劳动量及工时增加，容易损伤绝缘。槽满率太低，电机运行时导线在槽内松动，易掼坏绝缘，此外，槽内空隙太小则会导致空气导热差，影响线圈的散热，使电机温升增高。因此电机槽满率一般取75％～78％，不大于80％。不同的电机槽满率需要不同的槽型设计，如过槽纸过长，多余的槽纸则会遮蔽槽口，导致嵌线困难甚至损坏线圈绝缘层。如果槽纸过短则会导致槽纸无法完全覆盖线槽，导致其在线槽内滑动，甚至在嵌线时导致槽纸脱落，而现有的单种电机定子槽自动插纸机只能满足单种槽型的设计，因此在生产过程中，往往需要配备多型号的槽纸插入机，导致设备投入大，生产成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可通过更换部件以适应多种槽型自动插纸的伺服电机定子槽自动插纸机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种伺服电机定子槽自动插纸机，包括由上板、下板和立柱组成的基架，所述基架内设有主电机，所述上板表面设有与主电机输出端活动连接有可更换的裁切机构以及顶升机构，所述裁切机构运动方向的前端设有可更换的成型座，所述成型座内设有上下贯通的成型槽通孔，所述成型座上端设有可更换的带孔齿轮盘，带孔齿轮盘上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述顶升机构设有朝上设置的顶升柱，所述顶升柱与成型槽通孔和带孔齿轮盘的孔相对，所述基架表面设有与带孔齿轮盘连接的步进驱动结构，所述基架表面还设有可调节的纸卷夹持装置。其中，所述主电机输出端活动连接有同步轮座，所述同步轮座的输出端设有与裁切机构连接的偏心轮，所述裁切机构包括与偏心轮连接的连杆、与连杆活动连接的活动座，所述裁切机构还包括用于限制活动座运动方向的支座组件，所述活动座活动套设于支座组件上，所述活动座上设有与成型槽通孔的槽配合使用的成型刀，所述成型刀上连接有裁纸刀。优选地，所述基架内通过立柱连接有中固定板，所述主电机输出端通过皮带连接有同步轮，所述顶升机构包括与同步轮连接的带动块，所述带动块的另一端连接有带动块连杆，所述带动块连杆连接有推座，所述顶升柱设于推座上，所述中固定板上设有导轨，所述推座活动套设于导轨上。优选地，所述纸卷夹持装置包括调节螺杆、可调节的限位块、压轮结构和步进电机，所述限位块与调节螺杆活动连接，所述压轮结构与步进电机活动连接。优选地，所述压轮结构包括一对平行设置的可调节距离的压纸轮轴，所述步进电机的输出端通过皮带与其中一根压纸轮轴活动连接。优选地，所述步进驱动结构包括带动轮步进电机、分度带动轮、随动齿轮，所述分度带动轮通过皮带与带动轮步进电机的输出端活动连接，所述随动齿轮与分度带动轮啮合连接，所述带孔齿轮盘与随动齿轮啮合连接。优选地，还包括定子顶升机构，所述定子顶升机构包括垂直设于上班表面的定位柱、与定位柱顶端水平连接的调节板、设于调节板下方的气缸和贯通调节板上下表面的定子立柱，所述气缸包括缸体和顶杆，所述定子立柱下端连接有定子定位器顶杆，所述定子立柱与定子定位器顶杆的上表面连接，所述带孔齿轮盘套设于定子立柱上，所述带孔齿轮盘上设有套设于定子立柱上底部直径大于电机定子内圈的定子定位器。优选地，所述中固定板上设有中继同步轮座，所述中继同步轮座一侧通过皮带连接同步轮，所述中继同步轮座另一侧通过皮带连接同步轮座的输入端。优选地，所述带孔齿轮盘表面设有用于限制电机定子安装位置的凹槽。本专利技术的有益效果在于：该伺服电机定子槽自动插纸机通过可更换的带孔齿轮盘、成型座和裁切机构以适应多种槽型的设计，通过主电机控制裁切机构、顶升机构实现纸卷裁切、顶升插入槽纸的功能，通过步进驱动结构实现带孔齿轮盘的规律转动，通过纸卷夹持装置实现纸卷自动送料，设备整体结构简单，维护方便，综合成本低。附图说明图1是该专利技术实施例的整体结构示意图；图2是该专利技术实施例的主电机和顶升机构的局部结构示意图；图3是该专利技术实施例的顶升机构的局部结构示意图；图4是该专利技术实施例的裁切机构和纸卷夹持装置的局部结构示意图；图5是该专利技术实施例的纸卷夹持装置的局部结构示意图；图6是该专利技术实施例的成型座和带孔齿轮盘的局部结构示意图；图7是该专利技术实施例的定子顶升机构的局部结构示意图。附图标记说明：1-主电机、2-同步轮座、3-裁切机构、4-成型座、5-顶升机构、6-纸卷夹持装置、7-步进驱动结构、8-基架、9-中固定板、10-带孔齿轮盘、11-定子顶升机构、21-偏心轮、31-连杆、32-活动座、33-成型刀、34-裁纸刀、41-成型槽通孔、51-顶升柱、52-带动块、53-带动块连杆、54-推座、55-导轨、61-调节螺杆、62-限位块、63-压轮结构、64-步进电机、71-带动轮步进电机、72-分度带动轮、73-随动齿轮、91-中继同步轮、101-同步轮、111-定位柱、112-调节板、113-气缸、114-定子立柱、115-定子定位器顶杆、116-定子定位器具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见附图1至附图4，一种伺服电机定子槽自动插纸机，包括由上板、下板和立柱组成的基架8，所述基架8内设有主电机1，所述上板表面设有与主电机1输出端活动连接有可更换的裁切机构3以及顶升机构5，所述裁切机构3运动方向的前端设有可更换的成型座4，所述成型座4内设有上下贯通的成型槽通孔41，所述成型座4上端设有可更换的带孔齿轮盘10，带孔齿轮盘10上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述顶升机构5设有朝上设置的顶升柱51，所述顶升柱51与成型槽通孔41和带孔齿轮盘10的孔相对，所述基架8表面设有与带孔齿轮盘10连接的步进驱动结构7，所述基架8表面还设有可调节的纸卷夹持装置6。所述伺服电机定子槽自动插纸机的运行过程中，操作者先将电机定子整体放置于带孔齿轮盘10上，并将定子的槽与带孔齿轮盘10的孔相对应，随后启动伺服电机定子槽自动插纸机，主电机1通过同步轮座2向裁切机构3输出运动，纸卷夹持装置6对纸卷进行夹持并向成型座4的成型槽通孔41按照一定规律自动送料，裁切机构3与成型座4的成型槽通孔41配合形成特定形状的槽纸，与主电机1连接的顶升机构5具有顶升柱51，顶升柱51向上运动依次穿过成型槽通孔41、带孔齿轮盘10的孔，将槽纸顶升并插入电机定子的槽中，随后步进驱动结构7控制带孔齿轮盘10按照一定角度旋转，旋转的角度为带孔齿轮盘10上相邻的孔相差的角度，此时电机定子上未插纸的槽、带孔齿轮盘10的孔与成型槽通孔41相对应，伺服电机定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机定子槽自动插纸机，包括由上板、下板和立柱组成的基架(8)，其特征在于：所述基架(8)内设有主电机(1)，所述上板表面设有与主电机(1)输出端活动连接有可更换的裁切机构(3)以及顶升机构(5)，所述裁切机构(3)运动方向的前端设有可更换的成型座(4)，所述成型座(4)内设有上下贯通的成型槽通孔(41)，所述成型座(4)上端设有可更换的带孔齿轮盘(10)，带孔齿轮盘(10)上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述顶升机构(5)设有朝上设置的顶升柱(51)，所述顶升柱(51)与成型槽通孔(41)和带孔齿轮盘(10)的孔相对，所述基架(8)表面设有与带孔齿轮盘(10)连接的步进驱动结构(7)，所述基架(8)表面还设有可调节的纸卷夹持装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机定子槽自动插纸机，包括由上板、下板和立柱组成的基架(8)，其特征在于：所述基架(8)内设有主电机(1)，所述上板表面设有与主电机(1)输出端活动连接有可更换的裁切机构(3)以及顶升机构(5)，所述裁切机构(3)运动方向的前端设有可更换的成型座(4)，所述成型座(4)内设有上下贯通的成型槽通孔(41)，所述成型座(4)上端设有可更换的带孔齿轮盘(10)，带孔齿轮盘(10)上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述顶升机构(5)设有朝上设置的顶升柱(51)，所述顶升柱(51)与成型槽通孔(41)和带孔齿轮盘(10)的孔相对，所述基架(8)表面设有与带孔齿轮盘(10)连接的步进驱动结构(7)，所述基架(8)表面还设有可调节的纸卷夹持装置(6)。2.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机，其特征在于：所述主电机(1)输出端活动连接有同步轮座(2)，所述同步轮座(2)的输出端设有与裁切机构(3)连接的偏心轮(21)，所述裁切机构(3)包括与偏心轮(21)连接的连杆(31)、与连杆(31)活动连接的活动座(32)，所述裁切机构(3)还包括用于限制活动座(32)运动方向的支座组件(35)，所述活动座(32)活动套设于支座组件(35)上，所述活动座(32)上设有与成型槽通孔(41)的槽配合使用的成型刀(33)，所述成型刀(33)上连接有裁纸刀(34)。3.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机，其特征在于：所述基架(8)内通过立柱连接有中固定板(9)，所述主电机(1)输出端通过皮带连接有同步轮(101)，所述顶升机构(5)包括与同步轮(101)连接的带动块(52)，所述带动块(52)的另一端连接有带动块连杆(53)，所述带动块连杆(53)连接有推座(54)，所述顶升柱(51)设于推座(54)上，所述中固定板(9)上设有导轨(55)，所述推座(54)活动套设于导轨(55)上。4.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，
申请(专利权)人：佛山市顺德区三本机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44