一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，包括遥控手柄和电气柜，遥控手柄设置有无线信号发射器、启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮和电池，启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮分别与无线信号发射器连接，电池为遥控手柄供电；电气柜设置有无线信号接收器、380V交流转24V直流电源、启停电路和电机正反转电路；电机正反转电路、启停电路和电机正反转电路分别与无线信号接收器连接，380V交流转24V直流电源为电气柜供电；电机正反转电路具有电机连接线，启停电路具有四条电子刹车连接线。本实用新型专利技术具有的有益效果：测量准确、操作方便、具有较高的通用性，可大大提高生产装配效率、减少人力物力浪费。

A device for detecting the backlash between yaw-driven steering and gear meshing

【技术实现步骤摘要】
一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置
本专利技术属于风力发电机制造设备
，具体涉及一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置。
技术介绍
如图1和2所示，风力发电机组偏航系统是风机的主要组成部分，其包括数个偏航驱动5、6、7、8，偏航驱动负责驱动整个风机转向，所以偏航驱动旋转方向必须保持一致，现有的偏航驱动旋转方向测试方法是将每个驱动上方的驱动电机单独拆下，一一通电测试转向，测试完成后再装到偏航驱动上，该测试方法需要耗费一定的人力物力及时间，无形中增加了生产成本，降低了生产效率。偏航驱动安装到偏航平台，偏航驱动齿轮9和偏航轴承10标准齿啮合后，需要使用塞尺测量偏航驱动齿轮和偏航轴承标准齿啮合后未接触到的一面的间隙，该间隙即为齿侧间隙，要保证该侧间隙在一定范围以内，间隙过小，会导致齿轮啮合后齿廓之间无法形成润滑油膜，造成因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，间隙过大会造成偏航时齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性，导致齿轮损坏，现有的侧间隙为使用调速变频器进行调整，与偏航驱动转向测试为两个不同的控制系统，即检测时需要进行两道工序，因而造成检测过程繁琐，耗时太长的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，可以将检测偏航驱动转向和侧间隙两道工序合为一道工序，即使用同一套控制装置，即可完成偏航驱动转向和齿侧间隙的检测和调整，测量准确、操作方便、具有较高的通用性，可大大提高生产装配效率、减少人力物力浪费。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，包括遥控手柄和电气柜，遥控手柄设置有无线信号发射器、启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮和电池，启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮分别与无线信号发射器连接，电池为遥控手柄供电；电气柜设置有无线信号接收器、380V交流转24V直流电源、启停电路和电机正反转电路；电机正反转电路、启停电路和电机正反转电路分别与无线信号接收器连接，380V交流转24V直流电源为电气柜供电；电机正反转电路具有电机连接线，启停电路具有四条电子刹车连接线。作为优选方案，启停电路为点动电路，启停电路得电能够使电子刹车中的电磁铁动作。作为优选方案，电机正反转电路包括左偏航互锁电路和右偏航互锁电路。作为优选方案，380V交流转24V直流电源与380V电路之间连接有直流开关。作为优选方案，电机正反转电路与380V电路之间连接有电源开关和软启动器。作为优选方案，电机正反转电路中还连接有熔断器。作为优选方案，无线信号发射器为红外信号发射器，无线信号接收器为红外信号接收器。本专利技术具有的有益效果：可以将检测偏航驱动转向和侧间隙两道工序合为一道工序，即使用同一套控制装置，即可完成偏航驱动转向和齿侧间隙的检测和调整，测量准确、操作方便、具有较高的通用性，可大大提高生产装配效率、减少人力物力浪费。附图说明图1是现有技术中偏航驱动齿轮和偏航轴承的结构示意图；图2是现有技术中偏航平台的结构示意图；图3是本专利技术的结构示意图；图4是本专利技术中的电路连接图；图5是本专利技术中的电气原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至5所示，一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，包括遥控手柄2和电气柜1，遥控手柄2设置有无线信号发射器3、启停按钮SB1、左偏航按钮SB2、右偏航按钮SB3和电池，启停按钮SB1、左偏航按钮SB2、右偏航按钮SB3分别与无线信号发射器3连接，电池为遥控手柄供电。电气柜1设置有无线信号接收器4、380V交流转24V直流电源、启停电路和电机正反转电路；电机正反转电路、启停电路和电机正反转电路分别与无线信号接收器4连接，380V交流转24V直流电源为电气柜1供电。电机正反转电路由380V交流电供电以驱动偏航驱动5、6、7、8里的偏航电机工作，启停电路具有四条电子刹车连接线。启停电路为点动电路，启停电路得电能够使四个偏航驱动5、6、7、8里的电子刹车中的电磁铁Y1-Y4动作。电机正反转电路包括左偏航互锁电路和右偏航互锁电路。380V交流转24V直流电源与380V电路之间连接有直流开关F2。电机正反转电路与380V电路之间连接有电源开关Q1和软启动器。电机正反转电路中还连接有熔断器FR。无线信号发射器3为红外信号发射器，无线信号接收器4为红外信号接收器。从电气柜1内的电机正反转电路中引出1根电缆接到其中一个偏航驱动5的电机接线盒的U、V、W线上，再从启停电路中引出4根电子刹车连接线接到四个偏航驱动5、6、7、8的电机接线盒内的电子刹车接线端子上。闭合控制偏航驱动电机的电源开关Q1、刹车开关F1和直流开关F2，点击遥控手柄2上的启停按钮SB1，无线信号发射器3将电信号转换为无线信号发射到电气柜1的无线信号接收器4上，无线信号接收器4接收到无线信号后将其转换为电信号，此时启停电路得电，使所有偏航驱动5、6、7、8的电子刹车打开，偏航驱动5、6、7、8处于非锁定状态。然后持续按住遥控手柄2上的左偏航按钮SB2，偏航驱动齿轮9带动偏航轴承10及其他偏航驱动6、7、8的齿轮开始转动，记录转动方向，松开左偏航按钮SB2，偏航驱动齿轮9停止动作。再持续按住遥控手柄2上的右偏航按钮SB3，电机朝相反方向转动，记录转动方向，松开右偏航按钮SB3，至此偏航驱动5转向测试完毕。偏航驱动5转向测试完毕后，按住左偏航按钮SB2，观察偏航驱动齿轮9，偏航驱动齿轮9和偏航轴承10标准齿啮合后再转动一点距离，使偏航驱动齿轮9和偏航轴承10标准齿有一面接触贴合，另一未接触的面出现侧间隙，此时松开左偏航按钮SB2，使用塞尺测量该侧间隙，如侧间隙在规定的距离以内，说明预留侧间隙合格，如果测量出的侧间隙过大或者过小，则转动偏航驱动器，调整驱动器的定位孔11，再次测量，直至啮合齿侧间隙符合规定要求，至此偏航驱动齿轮9与偏航轴承10标准齿啮合后侧间隙调整完毕。在上述过程中，由于互锁电路的存在，使得按下左偏航按钮SB2后，右偏航按钮SB3处于无效状态，同理，按下右偏航按钮SB3后，左偏航按钮SB2处于无效状态，以此来防止检测过程中发生的误操作，提高了检测精度和效率。侧间隙调整完毕后，先断开电源开关Q1，拆除偏航驱动5的电机上的动力电缆，其他电缆均保持不变，移接到另一个偏航驱动6的电机的电源接线盒U、V、W线上，重复上述检测和调整过程，直到所有的偏航驱动5、6、7、8全部检测和调整完毕。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，其特征在于：包括遥控手柄（2）和电气柜（1），所述遥控手柄（2）设置有无线信号发射器（3）、启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮和电池，所述启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮分别与所述无线信号发射器（3）连接，所述电池为所述遥控手柄供电；所述电气柜（1）设置有无线信号接收器（4）、380V交流转24V直流电源、启停电路和电机正反转电路；所述电机正反转电路、所述启停电路和所述电机正反转电路分别与所述无线信号接收器（4）连接，所述380V交流转24V直流电源为所述电气柜（1）供电；所述电机正反转电路具有电机连接线，所述启停电路具有四条电子刹车连接线。

【技术特征摘要】
1.一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，其特征在于：包括遥控手柄（2）和电气柜（1），所述遥控手柄（2）设置有无线信号发射器（3）、启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮和电池，所述启停按钮、左偏航按钮、右偏航按钮分别与所述无线信号发射器（3）连接，所述电池为所述遥控手柄供电；所述电气柜（1）设置有无线信号接收器（4）、380V交流转24V直流电源、启停电路和电机正反转电路；所述电机正反转电路、所述启停电路和所述电机正反转电路分别与所述无线信号接收器（4）连接，所述380V交流转24V直流电源为所述电气柜（1）供电；所述电机正反转电路具有电机连接线，所述启停电路具有四条电子刹车连接线。2.根据权利要求1所述的一种检测偏航驱动转向和齿轮啮合侧间隙的装置，其特征在于：所述启停电路为点动电路，其包括一刹车开关，所述启停电路得电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洁，陶生金，武静，史伟，陈露露，
申请(专利权)人：国电联合动力技术连云港有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32