一种轴系齿轮自动压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备技术领域，且公开了一种轴系齿轮自动压装机，包括机架，机架内部的一侧固定安装有加热机，机架内部的另一侧固定安装有齿轮定位回转台，齿轮定位回转台的定位工装活动套接有中间轴齿轮，机架顶部的一侧固定安装有两轴机械手，机架的顶部固定安装有三轴机械手，三轴机械手的底端活动连接有轴系小车，轴系小车顶部的圆孔内活动套接有中间轴，机架正面的一侧固定安装有电控柜。该轴系齿轮自动压装机，通过加热机、两轴机械手、三轴机械手、轴系小车、轴系齿轮压机和举升定位装置的配合使用，便于实现轴系齿轮自动压装，加热，检测，使整个过程快速便捷，减轻了人力劳动。

An Automatic Pressing Machine for Shafting Gears

【技术实现步骤摘要】
一种轴系齿轮自动压装机
本技术涉及生产设备
，具体为一种轴系齿轮自动压装机。
技术介绍
压装机一般有液压压装机和伺服压装机，其区别是在动力源，伺服压装机是应用压缩空气为动力源，利用压气缸来执行装置，液压压装机利用液压系统里的液压油油缸产生压力，这是它们的本质区别，压装机可作轴类和其它类似另件的校正工艺，也可作轴、套类另件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺。压装机在机械加工行业使用普遍，但现在的轴系齿轮压装机不能实现全自动化操作，使人力劳动量较大，且现在的额自动压装机不能实现对多个不同尺寸的齿轮进行同时压装，压装机的压头不能自动调整不同产品的压装力，导致压装检测不精确，压装力过大使产品损坏，导致生产工作效率低，且产品质量存在较大隐患的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种轴系齿轮自动压装机，具备适用于多品种压装和压装力可自动调节的优点，解决了现在的轴系齿轮压装机不能实现全自动化操作，使人力劳动量较大，且现在的额自动压装机不能实现对多个不同尺寸的齿轮进行同时压装，压装机的压头不能自动调整不同产品的压装力，导致压装检测不精确，压装力过大时使产品损坏，导致生产工作效率低的问题。本技术提供如下技术方案：一种轴系齿轮自动压装机，包括机架，所述机架内部的一侧固定安装有加热机，所述机架内部的另一侧固定安装有齿轮定位回转台，所述齿轮定位回转台的定位工装活动套接有中间轴齿轮，所述机架顶部的一侧固定安装有两轴机械手，所述机架的顶部固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底端活动连接有轴系小车，所述轴系小车顶部的圆孔内活动套接有中间轴，所述机架正面的一侧固定安装有电控柜，所述电控柜的背面固定安装有轴系齿轮压机，所述轴系齿轮压机的内部设有托盘举升定位装置，所述轴系齿轮压机的一侧固定连接有护网，且轴系齿轮压机顶部的一侧固定连接有数据显示屏。优选的，所述两轴机械手位于加热机正上方的一侧，且两轴机械手的底端与加热机的工作台面位于同一水平面。优选的，所述中间轴齿轮的数量为四组，且每组中间轴齿轮的直径值从左至右依次递增。优选的，所述轴系齿轮压机包括电动伺服缸驱动、压头和直线导轨，且轴系齿轮压机的机身为箱体状。优选的，所述加热机包括加热头和加热装置，且加热机上的加热头等距离分布在加热机的顶部。优选的，所述护网位于电控柜和数据显示屏之间，且护网通过固定螺栓固定安装在轴系齿轮压机一侧的顶部。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该轴系齿轮自动压装机，通过加热机、两轴机械手、三轴机械手、轴系小车、轴系齿轮压机和举升定位装置的配合使用，便于实现轴系齿轮自动压装，加热，检测，使整个过程快速便捷，减轻了人力劳动。2、该轴系齿轮自动压装机，通过轴系齿轮压机内部的电动伺服驱动装置的使用，使设备能够适用于多品种的齿轮，且能够同时对不同规格的齿轮进行压装，进而使轴系齿轮压机的压头可以自动调整不同产品的压装力，提高了设备的实用性。附图说明图1为本技术结构正视示意图；图2为本技术结构立体示意图。图中：1、机架；2、加热机；3、齿轮定位回转台；4、中间轴齿轮；5、两轴机械手；6、三轴机械手；7、轴系小车；8、中间轴；9、电控柜；10、轴系齿轮压机；11、托盘举升定位装置；12、护网；13、数据显示屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种轴系齿轮自动压装机，包括机架1，机架1内部的一侧固定安装有加热机2，加热机2包括加热头和加热装置，且加热机上的加热头等距离分布在加热机的顶部，便于将中间轴齿轮4进行加热，并且使4受热更加均匀，避免受热不均，导致压装效果不好，机架1内部的另一侧固定安装有齿轮定位回转台3，齿轮定位回转台3的定位工装活动套接有中间轴齿轮4，中间轴齿轮4的数量为四组，且每组中间轴齿轮4的直径值从左至右依次递增，使该设备可同时对不同直径大小的中间轴齿轮4进行压装，避免现有的压装机不能同时压装不同直径大小的齿轮，进而提高了该设备的工作效率，机架1顶部的一侧固定安装有两轴机械手5，两轴机械手5位于加热机2正上方的一侧，且两轴机械手5的底端与加热机2的工作台面位于同一水平面，，机架1的顶部固定安装有三轴机械手6，三轴机械手6的底端活动连接有轴系小车7，轴系小车7顶部的圆孔内活动套接有中间轴8，机架1正面的一侧固定安装有电控柜9，电控柜9的背面固定安装有轴系齿轮压机10，轴系齿轮压机10包括电动伺服缸驱动、压头和直线导轨，且轴系齿轮压机10的机身为箱体状，轴系齿轮压机10的额定压力为50KN，通过电动伺服缸的使用，使轴系齿轮压机10的压头可以自动调整不同产品的压装力，进而监控每个齿轮的压力位移情况，避免压头的压装力不能根据不同产品自动调节，使不同产品都受到额定的压力，导致产品损坏，或压装不到位，进而导致工作效率低，且产品质量存在较大隐患，轴系齿轮压机10的内部设有托盘举升定位装置11，轴系齿轮压机10的一侧固定连接有护网12，护网12位于电控柜9和数据显示屏13之间，且护网12通过固定螺栓固定安装在轴系齿轮压机10一侧的顶部，装置的防护性更好，使设备在使用时安全性能更高，且轴系齿轮压机10顶部的一侧固定连接有数据显示屏13，便于对轴系的每个齿轮压力、位移分别进行监控，并生成压力位移曲线，使观察分析更加方便。工作原理，首先通过人工将中间轴8装在轴系小车7的内部，再将轴系小车7推进两轴机械手5的内部并定位锁死，再将中间轴齿轮4套在齿轮定位回转台3顶部的工装外部，然后再启动两轴机械手5、轴系齿轮压机10和三轴机械手6，通过三轴机械手6将中间轴8抓到中间轴的托盘上，同时两轴机械手5从齿轮定位回转台3上抓取四个不同的中间轴齿轮4并将其放在2上进行加热，然后再通过两轴机械手5抓取加热好的中间轴齿轮4将其放在托盘的中间轴上，托盘运动到轴系齿轮压机10的内部后自动压装，压装完成后通过托盘举升定位装置11带动托盘移出压机，即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴系齿轮自动压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部的一侧固定安装有加热机(2)，所述机架(1)内部的另一侧固定安装有齿轮定位回转台(3)，所述齿轮定位回转台(3)的定位工装活动套接有中间轴齿轮(4)，所述机架(1)顶部的一侧固定安装有两轴机械手(5)，所述机架(1)的顶部固定安装有三轴机械手(6)，所述三轴机械手(6)的底端活动连接有轴系小车(7)，所述轴系小车(7)顶部的圆孔内活动套接有中间轴(8)，所述机架(1)正面的一侧固定安装有电控柜(9)，所述电控柜(9)的背面固定安装有轴系齿轮压机(10)，所述轴系齿轮压机(10)的内部设有托盘举升定位装置(11)，所述轴系齿轮压机(10)的一侧固定连接有护网(12)，且轴系齿轮压机(10)顶部的一侧固定连接有数据显示屏(13)。

【技术特征摘要】
1.一种轴系齿轮自动压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部的一侧固定安装有加热机(2)，所述机架(1)内部的另一侧固定安装有齿轮定位回转台(3)，所述齿轮定位回转台(3)的定位工装活动套接有中间轴齿轮(4)，所述机架(1)顶部的一侧固定安装有两轴机械手(5)，所述机架(1)的顶部固定安装有三轴机械手(6)，所述三轴机械手(6)的底端活动连接有轴系小车(7)，所述轴系小车(7)顶部的圆孔内活动套接有中间轴(8)，所述机架(1)正面的一侧固定安装有电控柜(9)，所述电控柜(9)的背面固定安装有轴系齿轮压机(10)，所述轴系齿轮压机(10)的内部设有托盘举升定位装置(11)，所述轴系齿轮压机(10)的一侧固定连接有护网(12)，且轴系齿轮压机(10)顶部的一侧固定连接有数据显示屏(13)。2.根据权利要求1所述的一种轴系齿轮自动压装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾旭，吴斌，景斌，张海，赵海明，
申请(专利权)人：北京博蓝自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11