多关节悬臂拧紧设备制造技术

本申请涉及一种多关节悬臂拧紧设备，包括安装梁、机械臂、拧紧组件及延长轴；安装梁纵向设置；机械臂的前端设置在安装梁上，拧紧组件与机械臂转轴连接，拧紧组件前端为输出端，后端为操纵端；延长轴与拧紧组件的前端相轴接；拧紧组件的操纵端能驱动机械臂在横向与纵向的预设范围内移动拧紧组件及延长轴。通过在拧紧组件的输出端加装延长轴，以使该拧紧设备可处理深孔拧紧的使用环境，增加了拧紧设备的适用范围，易于本领域实施人员装配，在拧紧组件与机械臂的末端加装连接杆及气弹簧，平衡机械臂重力，人员操作更省力，让位结构能保证在拧紧设备旋拧深孔时起到有效避让的作用，避免工件与拧紧设备相干涉的情况，进一步提高该拧紧设备的适用范围。设备的适用范围。设备的适用范围。

Multi joint cantilever tightening equipment

【技术实现步骤摘要】
多关节悬臂拧紧设备


[0001]本申请涉及拧紧设备
，尤其涉及一种多关节悬臂拧紧设备。

技术介绍

[0002]在机械制造行业中，随着社会的发展，现有技术中的拧紧机构已经逐步取代人工拧紧装配等流程，相较于人工旋拧，易于处理较大型设备的装配及拧紧，省力且高效，但是常规的拧紧设备不能满足一些特殊的情况，如深孔的拧紧，更具体的，如TD系列、TF系列、TG系列左右最终传动以及后桥壳体结合螺栓旋拧等情况，即现有技术中缺少一种适于深孔拧紧的拧紧设备。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出了一种多关节悬臂拧紧设备，包括安装梁、机械臂、拧紧组件及延长轴；所述安装梁纵向设置；所述机械臂的前端设置在所述安装梁上，且所述机械臂至少为双关节机械臂；所述拧紧组件与所述机械臂的末端转轴连接，所述拧紧组件的前端为输出端，后端为操纵端；所述延长轴与所述拧紧组件的前端相轴接；所述拧紧组件的操纵端能够驱动所述机械臂在横向与纵向的预设范围内移动所述拧紧组件及所述延长轴。
[0004]在一种可能的实现方式中，还包括连接杆；所述拧紧组件位于所述机械臂的末端下方，所述拧紧组件与所述机械臂的末端通过所述连接杆转轴连接；所述连接杆上具有让位结构，用以让位，所述让位结构在所述连接杆靠近所述拧紧组件的一侧设置。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述让位结构的弯折方向与所述延长轴的延长方向反向设置。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述拧紧组件包括旋拧轴、固定支架及气弹簧；所述固定支架呈柱体结构，内部中空；所述旋拧轴安装在所述固定支架内部，所述旋拧轴的两端分别安装在所述固定支架上，且所述旋拧轴的前端与所述延长轴相轴接。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述延长轴的轴向长度大于所述拧紧组件的轴向长度的一半。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述拧紧组件的操纵端设置有手柄，所述手柄分别与所述拧紧组件、所述机械臂电连接。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述安装梁上设置有托放座，呈柱体结构，顶部为平面，且所述托放座与所述机械臂在所述安装梁的同侧设置。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述机械臂为三关节机械臂，包括主臂、升降臂及小臂；包括主臂的首端与所述安装梁转动连接，末端与所述升降臂转轴连接；所述升降臂上具有纵向调节杆；所述旋转臂的末端与所述小臂转动连接；所述小臂与所述拧紧组件通过所述连接杆转轴连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述升降臂为气弹簧升降臂。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括控制柜及显示器；所述控制柜设置在所述安装
立柱上，位置位于所述机械臂的对侧，且所述控制柜内设置有控制单元，分别与所述拧紧组件、所述机械臂及所述显示器电连接；所述显示器设置在所述安装立柱上，位置位于所述机械臂的对侧，且所述显示器设置在所述控制柜的上方。
[0013]在一种可能的实现方式中，还包括遥控器；所述遥控器与所述控制柜电连接，且所述遥控器设置在所述机械臂上，所述遥控器的设置位置靠近所述拧紧组件。
[0014]本申请的有益效果：通过在拧紧组件的输出端加装延长轴，以使该拧紧设备能够处理深孔拧紧的使用环境，合理增加了拧紧设备的适用范围，并且更易于本领域实施人员装配，不仅如此，在拧紧组件与机械臂的末端加装连接杆，连接杆上让位结构的设计能够保证在拧紧设备旋拧深孔时有效避让，避免工件上一些特殊结构与拧紧设备相干涉的情况，进一步提高拧紧设备的适用范围。
[0015]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0016]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0017]图1示出本申请实施例的多关节悬臂拧紧设备的立体结构图。
具体实施方式
[0018]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0019]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0022]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0023]如图1所示，该多关节悬臂拧紧设备包括：安装梁10、机械臂20、拧紧组件30及延长轴50，安装梁10纵向设置，机械臂20的前端设置在安装梁10上，且机械臂20至少为双关节机械臂20，拧紧组件30与机械臂20的末端转轴连接，拧紧组件30的前端为输出端，后端为操纵
端，延长轴50与拧紧组件30的前端相轴接，拧紧组件30的操纵端能够驱动机械臂20在横向与纵向的预设范围内移动拧紧组件30及延长轴50。
[0024]在此实施例中，通过在拧紧组件30的输出端加装延长轴50，以使该拧紧设备能够处理深孔拧紧的使用环境，合理增加了拧紧设备的适用范围，并且更易于本领域实施人员装配，不仅如此，在拧紧组件30与机械臂20的末端加装连接杆40，连接杆40上让位结构41的设计能够保证在拧紧设备旋拧深孔时有效避让，避免工件上一些特殊结构与拧紧设备相干涉的情况，进一步提高拧紧设备的适用范围。
[0025]更具体的，机械臂20的预设移动范围包括水平方向与竖直方向，优选的，水平方向的最大覆盖范围为1100mm，竖直方向的覆盖范围为700mm。
[0026]还需要特别强调的是，该多关节悬臂拧紧设备主要用于工件深孔位置处的螺栓拧紧，通常为桥壳螺栓的拧紧。
[0027]在其中一个具体实施例中，还包括连接杆40及气弹簧，拧紧组件30位于机械臂20的末端下方，拧紧组件30与机械臂20的末端通过连接杆40转轴连接；连接杆40上具有让位结构41，让位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节悬臂拧紧设备，其特征在于，包括安装梁、机械臂、拧紧组件及延长轴；所述安装梁纵向设置；所述机械臂的前端设置在所述安装梁上，且所述机械臂至少为双关节机械臂；所述拧紧组件与所述机械臂的末端转轴连接，所述拧紧组件的前端为输出端，后端为操纵端；所述延长轴与所述拧紧组件的输出端相轴接；所述拧紧组件的操纵端能够驱动所述机械臂在横向与纵向的预设范围内移动所述拧紧组件及所述延长轴。2.根据权利要求1所述的多关节悬臂拧紧设备，其特征在于，还包括连接杆；所述拧紧组件位于所述机械臂的末端下方，所述拧紧组件与所述机械臂的末端通过所述连接杆转轴连接；所述连接杆上具有让位结构，所述让位结构在所述连接杆靠近所述拧紧组件的一侧设置。3.根据权利要求2所述的多关节悬臂拧紧设备，其特征在于，所述让位结构的弯折方向与所述延长轴的延长方向反向设置。4.根据权利要求1所述的多关节悬臂拧紧设备，其特征在于，所述拧紧组件包括旋拧轴及固定支架；所述固定支架呈柱体结构，内部中空；所述旋拧轴安装在所述固定支架内部，所述旋拧轴的两端分别安装在所述固定支架上，且所述旋拧轴的前端与所述延长轴相轴接。5.根据权利要求1所述的多关节悬臂拧紧设备，其特征在于，所述延长轴的轴向长度大于所述拧紧组件的轴向长度的一半。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的多关节悬臂拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维超，韩小光，
申请(专利权)人：北京博蓝自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：