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本申请涉及一种多关节悬臂拧紧设备，包括安装梁、机械臂、拧紧组件及延长轴；安装梁纵向设置；机械臂的前端设置在安装梁上，拧紧组件与机械臂转轴连接，拧紧组件前端为输出端，后端为操纵端；延长轴与拧紧组件的前端相轴接；拧紧组件的操纵端能驱动机械臂在横...
该专利属于北京博蓝自动化装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博蓝自动化装备有限公司授权不得商用。

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