一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手制造技术

一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体，所述座体包括中间的筒体，底部的基板和上部的下压板，所述筒体内部为上下通透圆孔，在基板上设置有沿圆周均布的与圆孔同心的圆形阵列孔，在圆孔内嵌套有活塞，所述活塞的背部与直线驱动装置相连，与所述圆形阵列孔同心设置有“L”型的阵列管，所述阵列管经过90°转角后与滑块的柱塞同心，所述滑块嵌套在滑轨上，所述滑块的另一端固联有螺杆，所述螺杆穿过滑轨尾部的矩形凸起上，在所述滑块和矩形凸起的螺杆上嵌套有复位弹簧，在复位弹簧靠近筒体侧上安装有可以在螺杆上内外转动的螺母，所述下压板底部安装有气缸，气缸的活动部上安装有压入板，所述滑块上安装有装配爪。

A Seal Ring Assembly Manipulator Based on Gas or Liquid Transfer

【技术实现步骤摘要】
一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手
本技术涉及水暖行业的密封圈装配
，具体涉及一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手。
技术介绍
密封圈的主要作用是防止润滑油漏出及外物侵入，被广泛用于各个行业中对气体和液体的密封，尤其在水暖行业，密封圈就是用来密封的主要手段，现有的密封圈安装方法主要分为人工安装和专机安装，人工安装的方式操作繁琐，不仅效率低，人工成本也高。专机安装最大的缺点在于一款专机只能用于一种密封产品的安装，另外，目前专机安装还存在一些问题，如专利号为201310299746.2的专利申请，采用的方法为用利用带有锥度的十字压头压向到位的密封圈，密封圈保持竖直方向不动，十字压头向下运动，从而达到将密封圈套到十字头上并实现初步撑大，这种取料方式缺点在于无法消除锥面给予密封圈竖直向下的压力从而容易在挤压时将密封圈压坏，如专利号为201510244556.X的专利申请，采用的是锥筒状取料爪压向O型圈座上的O型圈体，采用的也利用锥筒将密封圈撑大后完成取料，这种取料方式也无法消除锥筒给予O封圈竖直向下的压力从而容易在挤压时将O封圈压坏，如专利号为201721742223.0的专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)包括中间的筒体(1.1)，底部的基板(1.2)和上部的下压板(1.3)，所述筒体(1.1)内部为上下通透圆孔(1.1.1)，圆孔(1.1.1)的底部由基板(1.2)封住，上部的下压板(1.3)上也设置有与圆孔(1.1.1)一样大小的圆槽(1.3.1)，在基板(1.2)上设置有沿圆周均布的且与圆孔(1.1.1)同心的圆形阵列孔(1.2.1)，圆形阵列孔(1.2.1)的数量为六个到八个，在圆孔(1.1.1)内嵌套有活塞(2)，活塞(2)上安装有两个密封圈一(3)，所述活塞(2)的背部与直线驱动装置(4)相连，与...

【技术特征摘要】
1.一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)包括中间的筒体(1.1)，底部的基板(1.2)和上部的下压板(1.3)，所述筒体(1.1)内部为上下通透圆孔(1.1.1)，圆孔(1.1.1)的底部由基板(1.2)封住，上部的下压板(1.3)上也设置有与圆孔(1.1.1)一样大小的圆槽(1.3.1)，在基板(1.2)上设置有沿圆周均布的且与圆孔(1.1.1)同心的圆形阵列孔(1.2.1)，圆形阵列孔(1.2.1)的数量为六个到八个，在圆孔(1.1.1)内嵌套有活塞(2)，活塞(2)上安装有两个密封圈一(3)，所述活塞(2)的背部与直线驱动装置(4)相连，与所述圆形阵列孔(1.2.1)同心设置有“L”型的阵列管(5)，所述阵列管(5)经过90°转角后与滑块(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨四清，
申请(专利权)人：魏仕槚，
类型：新型
国别省市：浙江,33