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一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体，所述座体包括中间的筒体，底部的基板和上部的下压板，所述筒体内部为上下通透圆孔，在基板上设置有沿圆周均布的与圆孔同心的圆形阵列孔，在圆孔内嵌套有活塞，所述活塞的背部与直线驱动装置相连，与所述...
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