区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取包括预设位置的地图数据；接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域。本公开实施例，可以快速高效地对所需的工作区域进行边界设置，而无需进行电缆或其他硬件设备来进行边界标定；可以直接利用已有的地图信息，在地图信息的基础上精确的圈定出工作区域，能够节省成本，方便操作，准确度较高。

Area Calibration Method, Device, Electronic Equipment and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本公开涉及人工智能
，具体涉及一种区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
移动智能设备例如割草机等，通常需要先规划好工作区域，然后再控制移动智能设备在工作区域内移动工作。已有技术中，例如智能割草机，通过设置铺设电缆等边界信号线，或者通过设置多个无线发射器，使得多个无线反射器发出的射线作为边界线围成一个封闭区域的电子网络的方式形成割草机的工作区域。再例如，清洁机器人还可以通过在室内行走一遍的方式确定室内边界，并划定工作区域。
技术实现思路
本公开实施例提供一种区域标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。第一方面，本公开实施例中提供了一种区域标定方法，包括：获取包括预设位置的地图数据；接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域。可选地，所述预设位置包括当前定位位置或者从外部接收到的位置。可选地，获取包括预设位置的地图数据，包括：通过网络接口导入包括预设位置的GPS地图数据。可选地，获取包括预设位置的地图数据，包括：获取通过传感器所建立的区域局部地图数据。可选地，所述传感器包括以下至少之一：UWB设备、雷达、图像传感器、ZigBee设备、WIFI设备、蓝牙设备。可选地，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息，包括：接收所述用户在所述地图数据的显示界面上的点选位置；根据所述点选位置在所述地图数据上的相对位置确定所述点选位置的经纬度数据。可选地，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息，包括：接收所述用户在所述地图数据的显示界面上的点选位置；根据所述点选位置在所述地图数据上的相对位置确定所述点选位置在所述地图数据上的坐标数据；其中，所述坐标数据为预先在所述地图数据上建立的坐标系中的坐标数据。可选地，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息，包括：接收用户输入的经纬度数据或者坐标数据，其中，所述坐标数据为预先在所述地图数据上建立的坐标系中的坐标数据。可选地，所述点选位置包括多个；根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域，包括：确定多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据形成的连线在所述地图数据中圈定的区域。可选地，确定多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据形成的连线在所述地图数据中圈定的区域，包括：将多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据按照预定方向首尾连接，形成闭合曲线；将所述闭合曲线调整为预设形状的曲线；确定所述预设形状的闭合曲线所圈定的区域为所述用户所标定的第一区域。可选地，确定多个所述点选位置形成的连线在所述地图数据中圈定的区域，包括：将多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据按照预定方向首尾连接，形成闭合曲线；将所述闭合曲线提供给用户；根据用户的输入对所述闭合曲线进行调整；确定调整后的所述闭合曲线圈定的区域为所述用户所标定的第一区域。可选地，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息之前，包括:为用户提供绘图接口。可选地，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息，包括：接收用户在所述地图数据上通过所述绘图接口绘制的图形；根据所述图形在所述地图数据上的相对位置确定所述图形的经纬度数据。可选地，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息，包括：接收用户在所述地图数据上通过所述绘图接口绘制的图形；根据所述图形在所述地图数据上的相对位置确定所述图形在所述地图数据上的坐标数据；其中，所述坐标数据为预先在所述地图数据上建立的坐标系中的坐标数据。可选地，所述方法还包括：获取移动智能设备的当前GPS位置信息；通过比较所述当前GPS位置信息以及所述用户所标定的第一区域的边界信息，驱动所述移动智能设备在所述用户所标定的第一区域内移动。可选地，所述方法还包括：获取设置在移动智能设备上的位置传感器感测到的当前局部位置信息；通过比较所述当前局部位置信息以及所述用户所标定的第一区域的边界信息，驱动所述移动智能设备在所述用户所标定的第一区域内移动。可选地，所述移动智能设备为割草机；所述用户所标定的第一区域为所述割草机的工作区域。可选地，所述方法还包括：接收所述用户在所述第一区域内的第二标定信息；根据所述第二标定信息确定所述第一区域内的第二区域。可选地，所述方法还包括：获取移动智能设备的当前GPS位置信息；通过比较所述当前GPS位置信息以及所述用户所标定的第一区域和第二区域的边界信息，驱动所述移动智能设备在所述用户所标定的第一区域和第二区域之间移动。可选地，所述方法还包括：获取设置在移动智能设备上的位置传感器感测到的当前局部位置信息；通过比较所述当前局部位置信息以及所述用户所标定的第一区域和第二区域的边界信息，驱动移动智能设备在所述用户所标定的第一区域和第二区域之间移动。可选地，所述移动智能设备为割草机；所述用户所标定的第一区域和第二区域之间的第三区域为所述割草机的工作区域。第二方面，本公开实施例提供了一种区域标定装置，包括：第一获取模块，被配置为获取包括预设位置的地图数据；第一接收模块，被配置为接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；第二获取模块，被配置为根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域。可选地，所述预设位置包括当前定位位置或者从外部接收到的位置。可选地，所述第一获取模块，包括：导入子模块，被配置为通过网络接口导入包括预设位置的GPS地图数据。可选地，述第一获取模块，包括：第一获取子模块，被配置为获取通过传感器所建立的区域局部地图数据。可选地，所述传感器包括以下至少之一：UWB设备、雷达、图像传感器、ZigBee设备、WIFI设备、蓝牙设备。可选地，所述第一接收模块，包括：第一接收子模块，被配置为接收所述用户在所述地图数据的显示界面上的点选位置；第一确定子模块，被配置为根据所述点选位置在所述地图数据上的相对位置确定所述点选位置的经纬度数据。可选地，所述第一接收模块，包括：第二接收子模块，被配置为接收所述用户在所述地图数据的显示界面上的点选位置；第二确定子模块，被配置为根据所述点选位置在所述地图数据上的相对位置确定所述点选位置在所述地图数据上的坐标数据；其中，所述坐标数据为预先在所述地图数据上建立的坐标系中的坐标数据。可选地，所述第一接收模块，包括：第三接收子模块，被配置为接收用户输入的经纬度数据或者坐标数据，其中，所述坐标数据为预先在所述地图数据上建立的坐标系中的坐标数据。可选地，所述点选位置包括多个；所述第二获取模块，包括：第三确定子模块，被配置为确定多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据形成的连线在所述地图数据中圈定的区域。可选地，所述第三确定子模块，包括：第一形成子模块，被配置为将多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据按照预定方向首尾连接，形成闭合曲线；第一调整子模块，被配置为将所述闭合曲线调整为预设形状的曲线；第四确定子模块，被配置为确定所述预设形状的闭合曲线所圈定的区域为所述用户所标定的第一区域。可选地，所述第三确定子模块，包括：第二形成子模块，被配置为将多个所述点选位置对应的坐标数据或经纬度数据按照预定方向首尾连接，形成闭合曲线；提供子模块，被配置为将所述闭合曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域标定方法，其特征在于，包括：获取包括预设位置的地图数据；接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域。

【技术特征摘要】
1.一种区域标定方法，其特征在于，包括：获取包括预设位置的地图数据；接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息；根据所述地图数据以及所述第一标定信息获取用户所标定的第一区域。2.根据权利要求1所述的区域标定方法，其特征在于，所述预设位置包括当前定位位置或者从外部接收到的位置。3.根据权利要求1所述的区域标定方法，其特征在于，获取包括预设位置的地图数据，包括：通过网络接口导入包括预设位置的GPS地图数据。4.根据权利要求1所述的区域标定方法，其特征在于，获取包括预设位置的地图数据，包括：获取通过传感器所建立的区域局部地图数据。5.根据权利要求4所述的区域标定方法，其特征在于，所述传感器包括以下至少之一：UWB设备、雷达、图像传感器、ZigBee设备、WIFI设备、蓝牙设备。6.根据权利要求1所述的区域标定方法，其特征在于，所述接收所述用户在所述地图数据上的第一标定信息，包括：接收所述用户在所述地图数据的显示界面上的点选位置；根据所述点选位置在所述地...

【专利技术属性】
技术研发人员：解飞，齐欧，樊斌，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11