一种多功能无人机下挂水利取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取样装置，更具体的说是一种多功能无人机下挂水利取样装置，包括取样机构、防撞箱体机构、调节机构、夹紧机构，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出，取样机构设置在防撞箱体机构的内部，调节机构位于防撞箱体机构的上方，夹紧机构位于调节机构的上方。

A Multifunctional Unmanned Aerial Vehicle Hydraulic Sampling Device

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机下挂水利取样装置
本专利技术涉及一种取样装置，更具体的说是一种多功能无人机下挂水利取样装置。
技术介绍
水利取样中，有一些地点的地势险峻，不利于取样，无人机活动灵活，但是市面上没有较好的无人机下挂取样装置，所以设计了这种多功能无人机下挂水利取样装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机下挂水利取样装置，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种取样装置，更具体的说是一种多功能无人机下挂水利取样装置，包括取样机构、防撞箱体机构、调节机构、夹紧机构，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。取样机构设置在防撞箱体机构的内部，调节机构位于防撞箱体机构的上方，夹紧机构位于调节机构的上方。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的取样机构包括驱动机构、抽水塞机构、抽水管道机构、单向阀机构、存样箱机构，驱动机构与抽水塞机构相铰接，抽水塞机构与抽水管道机构相配合，单向阀机构设置在抽水管道机构内，存样箱机构与抽水管道机构相连；驱动机构包括驱动电机、圆盘、连杆，驱动电机与圆盘相连，圆盘与连杆相铰接；抽水塞机构包括限位T型条、抽水弹簧、座、连接架、铰接孔A、抽水座，限位T型条与座相连，抽水弹簧与座相连，连接架焊接在座与抽水座之间，铰接孔A开在连接架上；抽水管道机构包括抽水管座、抽水腔、竖直管、水平管、下水管，抽水管座位于竖直管的下方，抽水腔位于竖直管的左侧，水平管位于竖直管的上方，下水管与水平管相连；单向阀机构包括单向阀筒、透水孔、单向阀本体，透水孔开在单向阀筒的下端面上，单向阀本体设置在单向阀筒的内部；存样箱机构包括滑块、存样箱本体、放出口、内部腔、进入口、复位弹簧、阶梯槽、钢丝绳、转向轮、拉座，滑块与阶梯槽相配合，阶梯槽开在存样箱本体上，放出口开在存样箱本体上，放出口与阶梯槽相连通，内部腔设置在存样箱本体的内部，进入口开在存样箱本体的顶板上，复位弹簧与滑块相连，钢丝绳与钢丝绳相连，钢丝绳与转向轮相配合，拉座与钢丝绳相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的防撞箱体机构包括防撞座机构、支撑箱机构、浮力砖，防撞座机构设置在支撑箱机构的两侧，浮力砖与支撑箱机构相连；防撞座机构包括形变板、形变板支撑、活动座、滑动槽、内置弹簧、限位滑块、限位滑块槽、滑动座本体，形变板支撑焊接在形变板与活动座之间，滑动槽开在活动座上，内置弹簧设置在滑动槽的内部，内置弹簧与滑动座本体相连，滑动座本体与滑动槽相配合，限位滑块与滑动座本体相连，限位滑块与限位滑块槽相配合，限位滑块槽开在活动座上，限位滑块槽与滑动槽相连通；支撑箱机构包括内置腔、焊接槽、焊接槽I、限位阶梯槽、支撑箱本体，内置腔开在支撑箱本体上，焊接槽开在支撑箱本体上，内置腔与焊接槽相连通，焊接槽I开在支撑箱本体的底板上，限位阶梯槽开在支撑箱本体的侧板内壁上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的调节机构包括转动钮、轴承座、调节座体、阶梯调节腔、驱动螺旋、配合座机构，转动钮与驱动螺旋相连，驱动螺旋与轴承座的连接方式为轴承连接，轴承座与调节座体相连，阶梯调节腔开在调节座体上，驱动螺旋设置在阶梯调节腔的内部，配合座机构与调节腔相配合，配合座机构与驱动螺旋相啮合；配合座机构包括配合座本体、内螺旋、上支撑块，内螺旋攻在配合座本体上，上支撑块位于配合座本体的上方。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的夹紧机构包括转动调节机构、磁力吸和机构、限位摆臂机构、夹紧筒机构、二级夹紧座、二级螺钉，转动调节机构与限位摆臂机构相连，磁力吸和机构与限位摆臂机构相配合，限位摆臂机构与夹紧筒机构相铰接，二级夹紧座与夹紧筒机构相连，二级夹紧座与夹紧筒机构相连；转动调节机构包括限位盘、限位盘螺钉，限位盘与限位盘螺钉相连；磁力吸和机构包括吸和限位槽、磁石、磁石限位块弹簧、磁石限位块、磁石支撑、中间支撑、滑动块A，吸和限位槽开在磁石支撑上，磁石限位块弹簧与磁石限位块相连，磁石限位块与磁石相连，磁石与吸和限位槽相配合；限位摆臂机构包括铰接轴、摆臂、摆臂阶梯槽、圆盘槽、螺纹孔，铰接轴与摆臂相连，摆臂阶梯槽开在摆臂的下端面上，圆盘槽开在圆摆臂上，螺纹孔攻在摆臂上；夹紧筒机构包括筒体、配合螺纹孔、开槽A，配合螺纹孔攻在筒体上，开槽A开在筒体上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的抽水管道机构、存样箱机构的材料为不锈钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置所述的形变板的材料为高锰钢。本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的有益效果为：本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置，装置能够夹紧无人机，装置能够调节夹紧无人机的大小，装置能够保护无人机，装置能够平稳停留在水面上，装置能够取样，装置能够将取的水样自动放出。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的结构示意图。图2为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的取样机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的驱动机构1-1的结构示意图。图4为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的抽水塞机构1-2的结构示意图。图5为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的抽水管道机构1-3的结构示意图。图6为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的单向阀机构1-4的结构示意图。图7为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的存样箱机构1-5的结构示意图。图8为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的防撞箱体机构2的结构示意图。图9为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的防撞座机构2-1的结构示意图。图10为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的支撑箱机构2-2的结构示意图。图11为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的调节机构3的结构示意图。图12为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的配合座机构3-6的结构示意图。图13为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的夹紧机构4的结构示意图。图14为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的转动调节机构4-1的结构示意图。图15为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的磁力吸和机构4-2的结构示意图。图16为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的限位摆臂机构4-3的结构示意图。图17为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样装置的夹紧筒机构4-4的结构示意图。图中：取样机构1；驱动机构1-1；驱动电机1-1-1；圆盘1-1-2；连杆1-1-3；抽水塞机构1-2；限位T型条1-2-1；抽水弹簧1-2-2；座1-2-3；连接架1-2-4；铰接孔A1-2-5；抽水座1-2-6；抽水管道机构1-3；抽水管座1-3-1；抽水腔1-3-2；竖直管1-3-3；水平管1-3-4；下水管1-3-5；单向阀机构1-4；单向阀筒1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机下挂水利取样装置，包括取样机构(1)、防撞箱体机构(2)、调节机构(3)、夹紧机构(4)，其特征在于：取样机构(1)设置在防撞箱体机构(2)的内部，调节机构(3)位于防撞箱体机构(2)的上方，夹紧机构(4)位于调节机构(3)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机下挂水利取样装置，包括取样机构(1)、防撞箱体机构(2)、调节机构(3)、夹紧机构(4)，其特征在于：取样机构(1)设置在防撞箱体机构(2)的内部，调节机构(3)位于防撞箱体机构(2)的上方，夹紧机构(4)位于调节机构(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机下挂水利取样装置，其特征在于：取样机构(1)包括驱动机构(1-1)、抽水塞机构(1-2)、抽水管道机构(1-3)、单向阀机构(1-4)、存样箱机构(1-5)，驱动机构(1-1)与抽水塞机构(1-2)相铰接，抽水塞机构(1-2)与抽水管道机构(1-3)相配合，单向阀机构(1-4)设置在抽水管道机构(1-3)内，存样箱机构(1-5)与抽水管道机构(1-3)相连；驱动机构(1-1)包括驱动电机(1-1-1)、圆盘(1-1-2)、连杆(1-1-3)，驱动电机(1-1-1)与圆盘(1-1-2)相连，圆盘(1-1-2)与连杆(1-1-3)相铰接；抽水塞机构(1-2)包括限位T型条(1-2-1)、抽水弹簧(1-2-2)、座(1-2-3)、连接架(1-2-4)、铰接孔A(1-2-5)、抽水座(1-2-6)，限位T型条(1-2-1)与座(1-2-3)相连，抽水弹簧(1-2-2)与座(1-2-3)相连，连接架(1-2-4)焊接在座(1-2-3)与抽水座(1-2-6)之间，铰接孔A(1-2-5)开在连接架(1-2-4)上；抽水管道机构(1-3)包括抽水管座(1-3-1)、抽水腔(1-3-2)、竖直管(1-3-3)、水平管(1-3-4)、下水管(1-3-5)，抽水管座(1-3-1)位于竖直管(1-3-3)的下方，抽水腔(1-3-2)位于竖直管(1-3-3)的左侧，水平管(1-3-4)位于竖直管(1-3-3)的上方，下水管(1-3-5)与水平管(1-3-4)相连；单向阀机构(1-4)包括单向阀筒(1-4-1)、透水孔(1-4-2)、单向阀本体(1-4-3)，透水孔(1-4-2)开在单向阀筒(1-4-1)的下端面上，单向阀本体(1-4-3)设置在单向阀筒(1-4-1)的内部；存样箱机构(1-5)包括滑块(1-5-1)、存样箱本体(1-5-2)、放出口(1-5-3)、内部腔(1-5-4)、进入口(1-5-5)、复位弹簧(1-5-6)、阶梯槽(1-5-7)、钢丝绳(1-5-8)、转向轮(1-5-9)、拉座(1-5-10)，滑块(1-5-1)与阶梯槽(1-5-7)相配合，阶梯槽(1-5-7)开在存样箱本体(1-5-2)上，放出口(1-5-3)开在存样箱本体(1-5-2)上，放出口(1-5-3)与阶梯槽(1-5-7)相连通，内部腔(1-5-4)设置在存样箱本体(1-5-2)的内部，进入口(1-5-5)开在存样箱本体(1-5-2)的顶板上，复位弹簧(1-5-6)与滑块(1-5-1)相连，钢丝绳(1-5-8)与钢丝绳(1-5-8)相连，钢丝绳(1-5-8)与转向轮(1-5-9)相配合，拉座(1-5-10)与钢丝绳(1-5-8)相连。3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机下挂水利取样装置，其特征在于：防撞箱体机构(2)包括防撞座机构(2-1)、支撑箱机构(2-2)、浮力砖(2-3)，防撞座机构(2-1)设置在支撑箱机构(2-2)的两侧，浮力砖(2-3)与支撑箱机构(2-2)相连；防撞座机构(2-1)包括形变板(2-1-1)、形变板支撑(2-1-2)、活动座(2-1-3)、滑动槽(2-1-4)、内置弹簧(2-1-5)、限位滑块(2-1-6)、限位滑块槽(2-1-7)、滑动座本体(2-1-8)，形变板支撑(2-1-2)焊接在形变板(2-1-1)与活动座(2-1-3)之间，滑动槽(2-1-4)开在活动座(2-1-3)上，内置弹簧(2-1-5)设置在滑动槽(2-1-4)的内部，内置弹簧(2-1-5)与滑动座本体(2-1-8)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：康亚利，
申请(专利权)人：康亚利，
类型：发明
国别省市：江西,36