一种自动转向喷雾机制造技术

本发明专利技术涉及一种农业机械领域，更具体的说是一种自动转向喷雾机，可以通过喷雾组件直齿轮与齿轮轴一啮合，进而使得齿条一带动进行滑动，驱动喷雾器支架带动喷雾器进行转动，转动杆一转动进而使得轴二带动活塞进行滑动，驱动喷雾机药水的喷洒，通过升降组件丝杠与滑块一的螺纹连接，对喷雾组件的高度进行调节，调节装置是连接升降组件与转向装置，控制调节装置使得升降组件进行运转，转向装置是对喷雾机的方向进行转动，触发球带动齿条二压缩弹簧二，进而使得双齿轮轴驱动齿条三，带动转动片进行转动使得车轮进行转动，本发明专利技术在喷雾机对药物进行喷洒时，可以进行自动转向功能，无需人工进行操作可以进行最大范围的药物喷洒。进行操作可以进行最大范围的药物喷洒。进行操作可以进行最大范围的药物喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转向喷雾机


[0001]本专利技术涉及一种农业机械领域，更具体的说是一种自动转向喷雾机。

技术介绍

[0002]喷雾机在对农产品喷洒药水是需要人工在车上进行操作，同时又需要人在车上对喷头进行转向操作，这样操作对皮肤具有一定的伤害。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动转向喷雾机，可以通过喷雾组件对农作物进行喷洒药水，通过升降组件对喷雾组件的高度进行调节，调节装置是连接升降组件与转向装置，控制调节装置使得升降组件进行运转，转向装置是对喷雾机的方向进行转动。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种自动转向喷雾机，包括喷雾组件、升降组件、调节装置、转向装置，喷雾组件与升降组件相连接，喷雾组件与调节装置相连接，升降组件与调节装置相连接，升降组件与转向装置相连接，调节装置与转向装置相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动转向喷雾机，所述喷雾组件包括锥齿轮、传动轴一、端面齿轮、直齿轮、齿轮轴一、轴一、滑动轴承一、滑动杆、齿条一、齿轮轴一、农药箱支架、喷雾器支架、螺栓一、喷雾器、水管、农药箱、转动杆一、固定杆一、滑动轴承二、轴二、固定杆二、活塞、固定机架，锥齿轮与传动轴一固定连接，传动轴一与端面齿轮固定连接，传动轴一与直齿轮固定连接，传动轴一与固定机架转动连接，直齿轮与固定机架转动连接，直齿轮与齿轮轴一啮合连接，齿轮轴一与固定机架转动连接，齿轮轴一与轴一固定连接，轴一与滑动轴承一转动连接，滑动轴承一与滑动杆滑动连接，滑动杆与齿条一固定连接，齿条一与齿轮轴一啮合连接，齿条一与固定机架滑动连接，齿轮轴一与固定机架转动连接，齿轮轴一与农药箱支架转动连接，齿轮轴一与喷雾器支架固定连接，喷雾器支架与螺栓一固定连接，螺栓一与喷雾器固定连接，喷雾器与水管固定连接，水管与农药箱固定连接，农药箱与农药箱支架固定连接，转动杆一与传动轴一固定连接，转动杆一与轴二固定连接，固定杆一与固定杆二固定连接，固定杆一与滑动轴承二滑动连接，滑动轴承二与轴二转动连接，轴二与固定杆二转动连接，固定杆二与活塞固定连接，活塞与水管滑动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动转向喷雾机，所述升降组件包括丝杠、轴承块一、滑块一、光轴、轴承块二、铰接柱一、升降支架一、铰接柱二、螺栓二、固定块一、升降支架二、升降块、滑块二，丝杠与轴承块一转动连接，丝杠与滑块一螺纹连接，丝杠与轴承块二转动连接，滑块一与光轴滑动连接，光轴与轴承块一固定连接，光轴与轴承块二固定连接，铰接柱一与滑块一固定连接，铰接柱一与升降支架一转动连接，铰接柱一与升降支架二转动连接，铰接柱一与滑块二固定连接，升降支架一与铰接柱二转动连接，铰接柱二与升降支架二转动连接，螺栓二与轴承块一固定连接，螺栓二与升降支架一固定连接，螺栓二与固定块一固定连接，螺栓二与升降支架二固定连接，固定块一与升降块固定连接，升降
块与固定机架固定连接，升降块与光轴固定连接，滑块二与光轴滑动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动转向喷雾机，所述调节装置包括齿轮轴二、齿轮轴支架、离合器一、离合器二、传动轴二、传动带一、传动轴支架、弹簧一、限位块、转动杆二、铰接柱三、转动杆支架，齿轮轴二与端面齿轮啮合连接，齿轮轴二与齿轮轴支架转动连接，齿轮轴二与离合器一固定连接，离合器一与离合器二啮合连接，离合器二与传动轴二固定连接，传动轴二与传动轴支架转动连接，传动带一与传动轴二配合连接，传动带一与丝杠配合连接，弹簧一一端与传动轴支架接触，弹簧一另一端与限位块接触，限位块与传动轴二固定连接，转动杆二与传动轴二转动连接，转动杆二与铰接柱三转动连接，铰接柱三与转动杆支架固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种自动转向喷雾机，所述转向装置包括电机、传动轴三、传动带二、车杆、传动带三、锥齿轴、锥齿轴支架、触发球、齿条二、固定块二、弹簧二、双齿轮轴、齿条三、螺栓三、转动杆三、铰接柱四、转动片、铰接柱五、转动球、车轮、车架，电机与车架固定连接，电机与传动轴三转动连接，传动轴三与传动带二配合连接，传动带二与车杆配合连接，车杆与车架转动连接，传动带三与传动轴三配合连接，传动带三与锥齿轴配合连接，锥齿轴与锥齿轴支架转动连接，锥齿轴与锥齿轮啮合连接，锥齿轴支架与车架固定连接，触发球与齿条二固定连接，齿条二与固定块二固定连接，弹簧二一端与固定块二接触，弹簧二另一端与车架接触，双齿轮轴与齿条二啮合连接，双齿轮轴与车架转动连接，双齿轮轴与齿条三啮合连接，齿条三与螺栓三固定连接，齿条三与车架滑动连接，螺栓三与转动杆三固定连接，转动杆三与铰接柱四转动连接，铰接柱四与转动片转动连接，转动片与铰接柱五转动连接，转动片与车架转动连接，铰接柱五与车架固定连接，转动球与转动片固定连接，转动球与车轮转动连接，车架与轴承块一、轴承块二、齿轮轴支架、传动轴支架、转动杆支架固定连接。
[0010]本专利技术一种自动转向喷雾机的有益效果为：
[0011]本专利技术一种自动转向喷雾机，锥齿轮转动驱动端面齿轮、直齿轮进行转动，直齿轮与齿轮轴一啮合，进而使得齿条一带动进行滑动，齿条一连接齿轮轴一，驱动喷雾器支架带动喷雾器进行转动，转动杆一转动，进而使得轴二带动活塞进行滑动，驱动喷雾机的药水进行喷洒，通过丝杠与滑块一的螺纹连接，进而使得升降块带动固定机架对高度进行调节，齿轮轴二与端面齿轮啮合，进而使得离合器一进行转动，通过转动杆二转动驱动离合器二进行转动，进而使得传动带一带动丝杠进行转动，电机作为动力输出，传动带二连接车杆进行转动，传动带三连接锥齿轴进行转动，锥齿轴驱动锥齿轮进行转动，触发球带动齿条二压缩弹簧二，进而使得双齿轮轴驱动齿条三，带动转动片进行转动使得车轮进行转动，本专利技术在喷雾机对药物进行喷洒时，可以进行自动转向功能，无需人工进行操作可以进行最大范围的药物喷洒。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0013]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的喷雾组件结构示意图一；
[0015]图3是本专利技术的喷雾组件结构示意图二；
[0016]图4是本专利技术的喷雾组件结构示意图三；
[0017]图5是本专利技术的喷雾组件结构示意图四；
[0018]图6是本专利技术的升降组件结构示意图；
[0019]图7是本专利技术的调节装置结构示意图；
[0020]图8是本专利技术的转向装置结构示意图一；
[0021]图9是本专利技术的转向装置结构示意图二。
[0022]图中：喷雾组件1；锥齿轮1
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1；传动轴一1
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2；端面齿轮1
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3；直齿轮1
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4；齿轮轴一1
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5；轴一1
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6；滑动轴承一1
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7；滑动杆1
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8；齿条一1
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9；齿轮轴一1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向喷雾机，其特征在于：包括喷雾组件(1)、升降组件(2)、调节装置(3)、转向装置(4)，喷雾组件(1)与升降组件(2)相连接，喷雾组件(1)与调节装置(3)相连接，升降组件(2)与调节装置(3)相连接，升降组件(2)与转向装置(4)相连接，调节装置(3)与转向装置(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动转向喷雾机，其特征在于：所述喷雾组件(1)包括锥齿轮(1
‑
1)、传动轴一(1
‑
2)、端面齿轮(1
‑
3)、直齿轮(1
‑
4)、齿轮轴一(1
‑
5)、轴一(1
‑
6)、滑动轴承一(1
‑
7)、滑动杆(1
‑
8)、齿条一(1
‑
9)、齿轮轴一(1
‑
10)、农药箱支架(1
‑
11)、喷雾器支架(1
‑
12)、螺栓一(1
‑
13)、喷雾器(1
‑
14)、水管(1
‑
15)、农药箱(1
‑
16)、转动杆一(1
‑
17)、固定杆一(1
‑
18)、滑动轴承二(1
‑
19)、轴二(1
‑
20)、固定杆二(1
‑
21)、活塞(1
‑
22)、固定机架(1
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23)，锥齿轮(1
‑
1)与传动轴一(1
‑
2)固定连接，传动轴一(1
‑
2)与端面齿轮(1
‑
3)固定连接，传动轴一(1
‑
2)与直齿轮(1
‑
4)固定连接，传动轴一(1
‑
2)与固定机架(1
‑
23)转动连接，直齿轮(1
‑
4)与固定机架(1
‑
23)转动连接，直齿轮(1
‑
4)与齿轮轴一(1
‑
5)啮合连接，齿轮轴一(1
‑
5)与固定机架(1
‑
23)转动连接，齿轮轴一(1
‑
5)与轴一(1
‑
6)固定连接，轴一(1
‑
6)与滑动轴承一(1
‑
7)转动连接，滑动轴承一(1
‑
7)与滑动杆(1
‑
8)滑动连接，滑动杆(1
‑
8)与齿条一(1
‑
9)固定连接，齿条一(1
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9)与齿轮轴一(1
‑
10)啮合连接，齿条一(1
‑
9)与固定机架(1
‑
23)滑动连接，齿轮轴一(1
‑
10)与固定机架(1
‑
23)转动连接，齿轮轴一(1
‑
10)与农药箱支架(1
‑
11)转动连接，齿轮轴一(1
‑
10)与喷雾器支架(1
‑
12)固定连接，喷雾器支架(1
‑
12)与螺栓一(1
‑
13)固定连接，螺栓一(1
‑
13)与喷雾器(1
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14)固定连接，喷雾器(1
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14)与水管(1
‑
15)固定连接，水管(1
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15)与农药箱(1
‑
16)固定连接，农药箱(1
‑
16)与农药箱支架(1
‑
11)固定连接，转动杆一(1
‑
17)与传动轴一(1
‑
2)固定连接，转动杆一(1
‑
17)与轴二(1
‑
20)固定连接，固定杆一(1
‑
18)与固定杆二(1
‑
21)固定连接，固定杆一(1
‑
18)与滑动轴承二(1
‑
19)滑动连接，滑动轴承二(1
‑
19)与轴二(1
‑
20)转动连接，轴二(1
‑
20)与固定杆二(1
‑
21)转动连接，固定杆二(1
‑
21)与活塞(1
‑
22)固定连接，活塞(1
‑
22)与水管(1
‑
15)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动转向喷雾机，其特征在于：所述升降组件(2)包括丝杠(2
‑
1)、轴承块一(2
‑
2)、滑块一(2
‑
3)、光轴(2
‑
4)、轴承块二(2
‑
5)、铰接柱一(2
‑
6)、升降支架一(2
‑
7)、铰接柱二(2
‑
8)、螺栓二(2
‑
9)、固定块一(2
‑
10)、升降支架二(2
‑
11)、升降块(2
‑
12)、滑块二(2
‑
13)，丝杠(2
‑
1)与轴承块一(2
‑
2)转动连接，丝杠(2
‑
1)与滑块一(2
‑
3)螺纹连接，丝杠(2
‑
1)与轴承块二(2
‑
5)转动连接，滑块一(2
‑
3)与光轴(2
‑
4)滑动连接，光轴(2
‑
4)与轴承块一(2
‑
2)固定连接，光轴(2
‑
4)与轴承块二(2
‑
5)固定连接，铰接柱一(2
‑
6)与滑块一(2
‑
3)固定连接，铰接柱一(2
‑
6)与升降支架一(2
‑
7)转动连接，铰接柱一(2
‑
6)与升降支架二(2
‑
11)转动连接，铰接柱一(2
‑
6)与滑块二(2
‑
13)固定连接，升降支架一(2
‑
7)与铰接柱二(2
‑
8)转动连接，铰接柱二(2
‑
8)与升降支架二(2
‑
11)转动连接，螺栓二(2
‑
9)与轴承块一(2
‑
2)固定连接，螺栓二(2
‑
9)与升降支架一(2
‑
7)固定连接，螺栓二(2
‑
9)与固定块一(2
‑
10)固定连接，螺栓二(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：康亚利，
申请(专利权)人：康亚利，
类型：发明
国别省市：