一种主动降噪AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供的一种主动降噪AGV小车，包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音，从而抵消噪音，达到AGV主动降噪的目的，从而营造AGV运行的安静环境。

An Active Noise Reduction AGV Car

【技术实现步骤摘要】
一种主动降噪AGV小车
本技术涉及AGV小车领域，具体而言，涉及一种主动降噪AGV小车。
技术介绍
随着AGV等机器人技术的大力发展和广泛应用，它们在运行过程中，因为机械接触或者运行摩擦，会不可避免的产生运行噪音，给大规模无人化工厂带来噪音污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种主动降噪AGV小车，以实现降低AGV小车自身产生的噪音的目的。本技术是这样实现的：一种主动降噪AGV小车，所述主动降噪AGV小车包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音。进一步地，所述噪音采集模块包括多个拾音器，多个所述拾音器分别设置在小车本体的噪音源处。进一步地，所述噪音采集模块包括至少一个信号放大电路，所述拾音器与所述信号放大电路的信号输入端电连接，所述信号放大电路的信号输出端与所述处理器电连接，所述信号放大电路用于将拾音器采集、传输的噪音信号进行放大。进一步地，所述音频发生模块包括多个扬声器，所述扬声器用于根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音。进一步地，所述音频发生模块包括至少一个功率放大电路，所述功率放大电路的信号输入端与所述处理器电连接，所述功率放大电路的信号输出端与所述扬声器电连接，所述功率放大电路用于将所述处理器生成的与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号进行放大。所述处理器包括单片机、数字信号处理单元、嵌入式ARM中的一种。进一步地，所述小车本体的噪音源包括：轮胎处、驱动电机处、传动机构处以及机械动作部位。相对现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种主动降噪AGV小车，包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音，从而抵消噪音，达到AGV主动降噪的目的，从而营造AGV运行的安静环境。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术所提供的一种主动降噪AGV小车的示意图。图2示出了主动降噪电路的功能模块示意图。图标：10-主动降噪AGV小车；100-主动降噪电路；110-噪音采集模块；111-拾音器；120-音频发生模块；121-功率放大电路；122-扬声器；130-处理器；200-小车本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。在本技术的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所述小车本体的噪音源包括：轮胎处、驱动电机处、传动机构处以及机械动作部位。实施例本实施例提供了一种主动降噪AGV小车10，以改善现有的AGV小车工作时噪音较大等问题。请参阅图1，图1示出了本实施例提供的主动降噪AGV小车10的示意图。主动降噪AGV小车10包括小车本体200以及主动降噪电路100，所述主动降噪电路100设置于所述小车本体200，主动降噪电路100用于根据小车本体200自身产生的噪音，发出与小车本体200发出噪音相位相反、幅度相同的声音，以抵消小车本体200产生的噪音，达到降噪的目的。小车本体200包括驱动电机、传动机构、轮胎等动力部件，还包括机械臂、升降臂等机械动作部位，AGV小车通过自身的动力部件实现移动，通过机械动作部位实现物品的携带、运输、转移、装卸等等。请参阅图2，所述主动降噪电路100包括噪音采集模块110、处理器130及音频发生模块120。所述噪音采集模块110、所述音频发生模块120均与所述处理器130电连接，所述噪音采集模块110用于采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动降噪AGV小车，其特征在于，所述主动降噪AGV小车包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音。

【技术特征摘要】
1.一种主动降噪AGV小车，其特征在于，所述主动降噪AGV小车包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音。2.如权利要求1所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述噪音采集模块包括多个拾音器，多个所述拾音器分别设置在小车本体的噪音源处。3.如权利要求2所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述噪音采集模块包括至少一个信号放大电路，所述拾音器与所述信号放大电路的信号输入端电连接，所述信号放大电路的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明智，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44