救援轮组件及搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了救援轮组件及搬运小车，涉及自动化物流技术领域。本实用新型专利技术提供的救援轮组件包括救援轮和安装件，救援轮通过安装件与驱动轮转动连接，救援轮与驱动轮同轴设置。当搬运小车处于第一工作状态时，救援轮的转动半径小于驱动轮的转动半径；当搬运小车处于第二工作状态时，救援轮的转动半径大于驱动轮的转动半径。本实用新型专利技术还提供一种包括救援轮组件的搬运小车。本实用新型专利技术提供的救援轮组件及搬运小车能够便于移动已发生故障的搬运小车，并具有便于维修和保证维修人员安全的特点。

Rescue Wheel Components and Carrier

【技术实现步骤摘要】
救援轮组件及搬运小车
本技术涉及自动化物流
，具体而言，涉及救援轮组件及搬运小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，无人搬运小车)在使用过程中避免不了出现故障。为了保障安全，当出现故障时AGV的驱动轮电机处于断电状态，断电状态的驱动轮电机会触发自锁；这种应急处理的优点是AGV不会由于惯性继续往前走，缺点是维修人员也无法将AGV推到安全地方进行维修，只能在故障位置处理，十分危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种救援轮组件及搬运小车，其能够便于移动已发生故障的搬运小车，并具有便于维修和保证维修人员安全的特点。第一方面，本技术提供一种关于救援轮组件的技术方案：一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。在一种可能的实现方式中，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；在所述第二工作状态时，对所述充气轮充气，以使所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。在一种可能的实现方式中，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮可拆卸地环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当在所述第一工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于拆卸状态；当在所述第二工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于连接状态，以使述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。在一种可能的实现方式中，所述救援轮组件还包括充气设备，所述充气设备与所述充气轮配合，以对所述充气轮充气。在一种可能的实现方式中，所述充气设备设置于所述基座上，在所述搬运小车进入所述第二工作状态时，控制所述充气设备对所述充气轮充气。在一种可能的实现方式中，所述安装件包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于与所述驱动轮固定连接，所述第二安装部与所述救援轮固定连接，所述第一安装部与所述第二安装部转动连接。在一种可能的实现方式中，所述第一安装部包括相互连接的装配部和连接部，所述装配部用于与所述驱动轮可拆卸地连接，所述第二安装部套设于所述连接部并与所述连接转动连接。在一种可能的实现方式中，所述装配部和所述连接部的截面形状为T形。一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于拆卸状态；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于连接状态。在一种可能的实现方式中，所述救援轮与所述驱动轮同轴设置。第二方面，本技术提供一种关于搬运小车的技术方案：一种搬运小车，包括救援轮组件。可选地，救援轮组件可以为：所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于拆卸状态；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮与所述驱动轮处于连接状态。或者，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接。当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。相比现有技术，本技术提供的救援轮组件及搬运小车的有益效果是：第一工作状态可以为搬运小车的正常工作状态，此时搬运小车未发生故障；第二工作状态可以为搬运小车的故障状态，此时驱动电机处于断电状态，驱动轮已触发自锁。在第二工作状态时，需要对搬运小车进行检测或维修，以排除故障。但是，此时驱动轮已自锁，无法或较难移动搬运小车。如果在搬运小车的故障发生处进行维修，可能会影响正常行驶的其他搬运小车的运动，甚至这些声场运行的搬运小车会撞击到维修人员和已发生故障的搬运小车，造成人员受伤或者搬运小车运载的货物损坏。在第一工作状态时，救援轮的转动半径小于驱动轮的转动半径，即此时驱动轮着地而救援轮悬空，驱动轮在驱动电机的驱动下带动搬运小车运动；在第二工作状态时，救援轮的转动半径大于驱动轮的转动半径，即此时救援轮着地而驱动轮悬空，救援轮通过安装件与驱动轮转动连接，在救援轮的作用下，维修人员可以更加容易地推动搬运小车，以在远离故障发生地的安全区域进行维修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的救援轮组件在第一视角下的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的救援轮组件在第二视角下的结构示意图；图3为图2中III-III处的剖视结构示意图；图4为本技术的实施例提供的第一安装部的截面结构示意图。图标：10-救援轮组件；20-基座；30-驱动轮；40-驱动电机；100-救援轮；110-轮毂；120-充气轮；200-安装件；210-第一安装部；211-装配部；212-连接部；220-第二安装部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，其特征在于，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接；当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。

【技术特征摘要】
1.一种救援轮组件，用于搬运小车，所述搬运小车包括基座、驱动轮和驱动电机，所述驱动电机安装于所述基座，所述驱动轮与所述驱动电机传动连接，其特征在于，所述救援轮组件包括救援轮和安装件，所述救援轮通过所述安装件与所述驱动轮转动连接；当所述搬运小车处于第一工作状态时，所述救援轮的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当所述搬运小车处于第二工作状态时，所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。2.根据权利要求1所述的救援轮组件，其特征在于，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；在所述第二工作状态时，所述充气轮处于充气状态，以使所述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。3.根据权利要求1所述的救援轮组件，其特征在于，所述救援轮包括轮毂和充气轮，所述轮毂与所述安装件连接，所述充气轮可拆卸地环设于所述轮毂，所述轮毂的转动半径小于所述驱动轮的转动半径；当在所述第一工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于拆卸状态；当在所述第二工作状态时，所述充气轮与所述轮毂处于连接状态，以使述救援轮的转动半径大于所述驱动轮的转动半径。4.根据权利要求2或3所述的救援轮组件，其特征在于，所述救援轮组件还包括充气设备，所述充气设备与所述充气轮配合，以对所述充气轮充气。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：游振宇，霍伟祺，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44