一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，属于洗衣机加工技术领域。本发明专利技术包括安装在基座上表面的机械手、第一取放单元、第二取放单元和撕离单元，其中第一取放单元和第二取放单元设置在机械手的两侧，用于存放膜片；所述机械手前端设有第一吸板和第二吸板，用于吸附膜片；所述的撕离单元包括设置在第三支板上相对设置的上夹块和下夹块，用于夹持膜片上的离型纸，所述第三支板垂直安装在基座的上表面。本发明专利技术通过将膜片进行两次移取，降低膜片在移取过程中，相邻两膜片之间发生连带作用，保证机械手对膜片吸附的准确性，进而保证后续膜片粘贴在洗衣机控制面板上的精确度，提高产品的质量。

A Method of Automatic Filming Machine for Washing Machine Control Panel

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法
本专利技术涉及洗衣机加工
，更具体地说，涉及一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，各行各业百花绽放，为了在各自的行业站稳脚跟，各行业都朝向高质量的方向发展，其中，家用电器在行业竞争中尤为激烈，由于家用电器的主要作用是在功能上，所以家用电器在功能上的技术已经发展较为成熟，使其继续发展的空间并不大，因此，为了进一步提高产品的质量，需从细节方面入手，从而提高产品的质量。对于家用电器，其中洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物，从而达到清洁衣物效果，现有技术中洗衣机分为波轮式、滚筒式和搅拌式等，通过不同的运作方式对衣物进行洗涤，但是不同种类的洗衣机都需要控制面板对洗衣机进行控制，如图1为现有技术中的洗衣机控制面板的结构示意图，其中在旋钮座1的外部为一号贴膜区2，该旋钮座1用于安装洗衣机的控制旋钮，为了保证使用者了解控制旋钮每转动一定角度的作用，因此需要在一号贴膜区2上设有功能指示的文字，便于使用者控制控制旋钮实现洗衣机的不同功能，现有技术中主要是通过在一号贴膜区2贴有相应的指示膜，此外，为了保证洗衣机的美观，如图1所示，在洗衣机控制面板的最右端上设有二号贴膜区3，贴有相应大小的膜。为了便于说明，一号贴膜区2所要粘贴的膜为第一膜片，二号贴膜区3所要粘贴的膜为第二膜片。为了将第一膜片和第二膜片粘贴在相应的位置，现有技术中大多采用人为进行贴膜，但是这种贴膜方式由于费时费力，且贴膜位置容易发生偏差，一方面给产品的使用带来一定的影响，另一方面影响产品的美观，因此会对控制面板的质量造成一定的影响，从而影响洗衣机产品的总体质量。经检索，中国专利号：ZL201210104099.0，专利技术创造名称：用于家用电器控制面板的贴膜以及该贴膜的粘贴方法，该申请案中的一种用于上述家用电器控制面板的贴膜的粘贴方法，在进行贴膜时，通过贴膜定位孔与旋钮的定位以及贴膜边缘与控制面板上的线的配合，将膜贴在相应的位置，虽然该申请案中可以将膜贴到粘贴到理想位置，但是该申请案主要是针对用户自己进行贴膜，即进行人工贴膜，想要将膜粘贴到控制面板上理想位置，需要花费大量的时间和精力，因此该贴膜方式无法适用于工业化生产。
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中洗衣机控制面板上的贴膜粘贴的精确度不高的问题，提供了一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法；本专利技术通过将膜片进行两次移取，降低膜片在移取过程中，相邻两膜片之间发生连带作用，保证机械手对膜片吸附的准确性，进而保证后续膜片粘贴在洗衣机控制面板上的精确度，提高产品的质量。2、技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，其特征于，采用一种洗衣机控制面板自动贴膜机进行贴膜，其步骤为：a、洗衣机控制面板放置在定位治具上，通过滑轨移动至洗衣机控制面板待贴膜处；b、第一取放单元的吸附板从膜片存放处吸附一份第一膜片，运至放置平台；第二第二取放单元也进行同样的操作，将一份第二膜片放置在第二取放单元的放置平台上；c、机械手转动，通过机械手前端的第一吸板吸附放置平台上的第一膜片；机械手前端的第二吸板吸附放置平台上的第二膜片；d、机械手移动至撕离单元处，通过撕离单元将膜片上的离型纸撕去；e、通过检测相机、以及位于安装架上的伺服电机的相互配合，对第一吸板和第二吸板上两个膜片之间的距离进行调整；f、机械手运动，将两个膜片粘贴在洗衣机控制面板上相应的贴膜区域；g、粘贴后的洗衣机控制面板通过定位治具沿滑轨移动至压合机构处，由压合机构对膜片进行压合。作为本专利技术的更进一步改进，所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，包括安装在基座上表面的机械手、第一取放单元、第二取放单元和撕离单元，其中第一取放单元和第二取放单元设置在机械手的两侧，用于存放膜片；所述机械手前端设有第一吸板和第二吸板，用于吸附膜片；所述的撕离单元包括设置在第三支板上相对设置的上夹块和下夹块，用于夹持膜片上的离型纸，所述第三支板垂直安装在基座的上表面。作为本专利技术的更进一步改进，所述第一取放单元包括水平安装板、挡板、和竖直安装板，其中，水平安装板设置在基座的上表面，竖直安装板垂直设置在水平安装板上；所述挡板设有两块，两块挡板相对设置，且垂直安装在水平安装板的表面上；挡板和竖直安装板所围成区域为膜片存放处，用于存放膜片。作为本专利技术的更进一步改进，所述第一取放单元还包括放置平台、吸附气缸和吸附板，所述吸附气缸的推杆与吸附板相连，该吸附板用于吸附膜片存放处的膜片，并运至放置平台上，所述放置平台设置在水平安装板上。作为本专利技术的更进一步改进，所述吸附板上设有多个吸附嘴，该吸附嘴远离吸附气缸的一端上设有是吸盘，用于吸附膜片。作为本专利技术的更进一步改进，所述挡板的一端分别设有与各自挡板相垂直的侧挡板，所述侧挡板与竖直安装板相对且平行。作为本专利技术的更进一步改进，所述第二取放单元的结构设计与第一取放单元的结构设计相同。作为本专利技术的更进一步改进，所述机械手的顶端设置有检测相机，且该检测相机位于第一吸板与第二吸板之间。作为本专利技术的更进一步改进，还包括安装在基座上表面的滑轨，该滑轨上设有一定位治具，所述定位治具用于放置洗衣机控制面板。作为本专利技术的更进一步改进，其特征在于：所述滑轨中部上方设置有一压合机构，该压合机构包括上衬板、压合气缸和压块，其中，压合气缸设置在上衬板上，该上衬板通过支撑立柱与基座上表面相连，所述压块设置在压合气缸的推杆上，用于压合膜片。3、有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，整个操作过程中，将膜片进行两次移取，降低膜片在移取过程中，相邻两膜片之间发生连带作用，保证机械手对膜片吸附的准确性，进而保证后续膜片粘贴在洗衣机控制面板上的精确度，提高产品的质量，此外，整个操作过程无需人为操作，提高加工生产效率，降低生产成本。(2)本专利技术的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，通过在基座的上表面上设有第一取放单元和第二取放单元，机械手的吸板从取放单元处吸附膜片时，只会吸附一张膜片，且不会由于吸力的作用而导致其他膜片发生偏移，有效提高贴膜精度，保证产品的质量。(3)本专利技术的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，第一取放单元的膜片存放处由两块挡板和一竖直安装板所组成的矩形区域，通过对膜片进行限位，机械手的吸板在吸附膜片时，如果被吸附的膜片与其下方的膜片两者之间发生连带作用时，连带的膜片与被吸附的膜片一起运动，但是在连带的膜片本身的重力的作用下，并在两挡板与竖直安装板限位的作用下，连带的膜片会落回原位置，保证每一张膜片在吸附时，其位置固定，有利于机械手控制膜片精确粘贴在各自的相应位置，保证加工产品的质量。(4)本专利技术的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，在水平安装板上设置在放置平台，通过吸附气缸推杆前端的吸附板对位于膜片存放处的膜片进行吸附，并将其运至放置平台，再由机械手的吸板对膜片进行吸附，并将其运至撕离单元撕去离型纸，整个过程中，通过两次移取膜片，降低膜片之间连带的作用，提高整个贴膜机的贴膜的精确度。(5)本专利技术的一种洗衣机控制面板自动贴膜机一种洗衣机控制面板自动贴膜机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，其特征于，采用一种洗衣机控制面板自动贴膜机进行贴膜，其步骤为：a、洗衣机控制面板放置在定位治具(200)上，通过滑轨(300)移动至洗衣机控制面板待贴膜处；b、第一取放单元的吸附板(572)从膜片存放处吸附一份第一膜片，运至放置平台(532)；第二第二取放单元也进行同样的操作，将一份第二膜片放置在第二取放单元的放置平台上；c、机械手(400)转动，通过机械手(400)前端的第一吸板(421)吸附放置平台(532)上的第一膜片；机械手(400)前端的第二吸板(431)吸附放置平台上的第二膜片；d、机械手(400)移动至撕离单元处，通过撕离单元将膜片上的离型纸撕去；e、通过检测相机(440)、以及位于安装架(410)上的伺服电机的相互配合，对第一吸板(421)和第二吸板(431)上两个膜片之间的距离进行调整；f、机械手(400)运动，将两个膜片粘贴在洗衣机控制面板上相应的贴膜区域；g、粘贴后的洗衣机控制面板通过定位治具(200)沿滑轨(300)移动至压合机构(600)处，由压合机构(600)对膜片进行压合。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法，其特征于，采用一种洗衣机控制面板自动贴膜机进行贴膜，其步骤为：a、洗衣机控制面板放置在定位治具(200)上，通过滑轨(300)移动至洗衣机控制面板待贴膜处；b、第一取放单元的吸附板(572)从膜片存放处吸附一份第一膜片，运至放置平台(532)；第二第二取放单元也进行同样的操作，将一份第二膜片放置在第二取放单元的放置平台上；c、机械手(400)转动，通过机械手(400)前端的第一吸板(421)吸附放置平台(532)上的第一膜片；机械手(400)前端的第二吸板(431)吸附放置平台上的第二膜片；d、机械手(400)移动至撕离单元处，通过撕离单元将膜片上的离型纸撕去；e、通过检测相机(440)、以及位于安装架(410)上的伺服电机的相互配合，对第一吸板(421)和第二吸板(431)上两个膜片之间的距离进行调整；f、机械手(400)运动，将两个膜片粘贴在洗衣机控制面板上相应的贴膜区域；g、粘贴后的洗衣机控制面板通过定位治具(200)沿滑轨(300)移动至压合机构(600)处，由压合机构(600)对膜片进行压合。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法的贴膜方法，其特征在于：所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机，包括安装在基座(100)上表面的机械手(400)、第一取放单元、第二取放单元和撕离单元，其中第一取放单元和第二取放单元设置在机械手(400)的两侧，用于存放膜片；所述机械手(400)前端设有第一吸板(421)和第二吸板(431)，用于吸附膜片；所述的撕离单元包括设置在第三支板(591)上相对设置的上夹块(592)和下夹块(593)，用于夹持膜片上的离型纸，所述第三支板(591)垂直安装在基座(100)的上表面。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制面板自动贴膜机的贴膜方法的贴膜方法，其特征在于：所述第一取放单元包括水平安装板(510)、挡板(520)和竖直安装板(540)，其中，水平安装板(510)设置在基座(100)的上表面，竖直安装板(540)垂直设置在水平安装板(510)上；所述挡板(520)设有两块，两块挡板(520)相对设置，且垂直安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，
申请(专利权)人：马鞍山甬兴模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34