一种贴膜机的贴装头、贴装机构及贴膜机制造技术

本实用新型专利技术属于贴膜机技术领域，涉及一种贴膜机的贴装头、贴膜机构及贴膜机。所述贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台以及带动旋转台旋转的第一驱动组件，所述吸嘴组件安装于旋转台远离第一驱动组件的一端，所述旋转台内设有理线组件；所述理线组件包括设于旋转台内的过线管和设于过线管内的分线板，所述过线管以及分线板与旋转台同步旋转。所述贴膜机的贴装机构，包括安装板和上述任意一项所述的贴膜机贴装头，所述安装板上设有驱动贴膜机贴装头上下移动的第二驱动组件。所述贴膜机，包括供料机构和产品输送机构，还包括上述任意一项所述的贴装机构。本实用新型专利技术可有效避免气管磨损；同时可多维度调整吸嘴位置，使贴装更精准。

A mounting head, mounting mechanism and film-mounting machine of film-mounting machine

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机的贴装头、贴装机构及贴膜机
本技术属于贴膜机
，涉及一种贴膜机的贴装头、贴膜机构及贴膜机。
技术介绍
现有的贴膜机贴装头通常是采用将吸嘴安装在旋转机构上，其气管是直接设于旋转平台一侧，而在旋转平台旋转时，各吸嘴上连接的气管缠绕在一起，缠绕在一起的气管之间会发生相对摩擦，进而会造成气管磨损的问题出现。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防止吸嘴气管磨损的贴膜机贴装头、贴膜机构及贴膜机。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台以及带动旋转台旋转的第一驱动组件，所述吸嘴组件安装于旋转台远离第一驱动组件的一端，所述旋转台内设有理线组件。进一步的，所述理线组件包括设于旋转台内的过线管和设于过线管内的分线板，所述过线管以及分线板与旋转台同步旋转。进一步的，所述旋转台一侧设有光电开关，所述吸嘴组件靠近旋转台一端设有与光电开关配合使用的凸块。进一步的，所述旋转台一侧还设有感应开关。一种贴膜机的贴装机构，包括第二安装板和上述任意一项所述的贴膜机贴装头，所述第二安装板上设有驱动贴膜机贴装头上下移动的第二驱动组件。进一步的，所述第二驱动组件包括固定于安装板上的丝杆、滑动安装于丝杆上的滑块以及连接于滑块一端的第二伺服电机，所述贴膜机贴装头安装于滑块上。进一步的，所述贴膜机的贴装机构还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件与贴膜机贴装头的吸嘴组件相连接。进一步的，所述贴膜机贴装头一侧设有检测吸嘴组件角度的第一CCD组件。一种贴膜机，包括供料机构和产品输送机构，还包括上述任意一项所述的贴装机构。进一步的，所述贴膜机还包括XY平移机构，所述XY平移机构设于产品输送机构的贴膜工位与供料机构之间，所述贴装机构设于XY平移机构上。本技术的有益效果：1、本技术的吸嘴所连接的气管通过理线组件穿过旋转平台，防止各气管之间产生相对摩擦，避免气管磨损；2、本技术的旋转台一侧设有光电开关和感应开关，可对旋转台的旋转角度进行控制；3、本技术的贴膜机设有XYZR多维度的调节机构，可使贴膜机贴装头实现多角度的贴装作业；4、本技术的贴膜机中设有多组CCD组件，对贴膜头的位置及角度进行检测，以及对产品位置进行检测，使贴膜位置更加精准。附图说明附图1是贴膜机贴装头的爆炸结构示意图；附图2是贴膜机贴装头的立体结构示意图；附图3是贴膜机贴装头另一视角下的立体结构示意图；附图4是图3中A部分的局部放大示意图；附图5是吸嘴组件内部结构示意图；附图6是贴膜机贴装头内部结构剖视示意图；附图7是分离板的结构示意图；附图8是贴装机构的爆炸结构示意图；附图9是贴装机构的内部结构示意图；附图10是贴装机构的立体结构示意图；附图11是贴装机构另一视角下的立体结构示意图。图中标识：1-贴膜机贴装头、101-吸嘴、102-第一安装座、103-凸块、104-第一气嘴、105-过线管、106-分线板、107-感应开关、108-光电开关、109-旋转台、110-第一安装板、111-第一伺服电机、112-接线端子、113-过线孔、114-滑台气缸、115-第二气嘴；2-机壳、201-通孔、3-第二安装板、4-丝杆、401-滑块、402-安装块、5-第二伺服电机、501-第二安装座、6-联轴器、701-电磁阀、702-压力开关、703-真空电磁阀、704-第三安装板、8-接线盒、9-第一CCD照相机、901-第三安装座、902-第一镜头、10-第二CCD照相机、1001-第二镜头、1002-光源。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：参考附图1和图2所示，实施例中提供了一种贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台109以及带动旋转台109旋转的第一驱动组件，本实施例中，所述第一驱动组件选用第一伺服电机111；所述吸嘴组件安装于旋转台109远离第一伺服电机111的一端，使用时，所述第一伺服电机111带动旋转台109转动的同时，带动吸嘴组件转动，从而来改变吸嘴组件的角度；实施例中，所述第一伺服电机111一端设有接线端子112。参考图2和图5所示，实施例中，所述吸嘴组件包括第一安装座102和安装于第一安装座102上的吸嘴101，所述吸嘴101一侧连通有第一气嘴104；本实施例中，所述第一安装座102上设有三个吸嘴101用于贴装；所述第一安装座102远离吸嘴101的一端固定安装于旋转台109上。实施例中，所述第一安装座102内设有连接吸嘴101的滑台气缸114，用于控制吸嘴101上下移动；实施例中，设有三组滑台气缸114，每个滑台气缸114控制一个吸嘴101上下运动作业；所述滑台气缸114上设有连接气源的第二气嘴115。参考附图1、图6和图7所示，实施例中，所述旋转台109内设有理线组件；所述理线组件包括设于旋转台109内的过线管105和设于过线管105内的分线板106，所述过线管105以及分线板106与旋转台109同步旋转；所述分线板106上均匀设有过线孔113；连接于第一吸嘴104的气管和连接第二吸嘴115的气管穿过分线板106上的过线孔113连接至气源，所述分线板106将各支气管分开，避免其在旋转过程中发生摩擦，进而避免气管磨损。参考附图1至图4所示，实施例中，所述旋转台109一侧设有光电开关108，相应的，所述吸嘴组件靠近旋转台109的一侧设有与光电开关108配合使用的凸块103，可通过凸块103在光电开关108中经过来检测旋转台109的旋转角度；实施例中，所述旋转台109一侧还设有感应开关107，所述感应开关107包括原点开关和U型开关；所述感应开关107和光电开关108配合实现对旋转台109旋转角度的检测及控制。实施例中，所述贴膜机贴装头1还设有第一安装板110，所述第一安装板110安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台（109）以及带动旋转台（109）旋转的第一驱动组件，所述吸嘴组件安装于旋转台（109）远离第一驱动组件的一端，其特征在于：所述旋转台（109）内设有理线组件。

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机贴装头，包括吸嘴组件、旋转台（109）以及带动旋转台（109）旋转的第一驱动组件，所述吸嘴组件安装于旋转台（109）远离第一驱动组件的一端，其特征在于：所述旋转台（109）内设有理线组件。2.根据权利要求1所述的贴膜机贴装头，其特征在于：所述理线组件包括设于旋转台（109）内的过线管（105）和设于过线管（105）内的分线板（106），所述过线管（105）以及分线板（106）与旋转台（109）同步旋转。3.根据权利要求1所述的贴膜机贴装头，其特征在于：所述旋转台（109）一侧设有光电开关（108），所述吸嘴组件靠近旋转台（109）一端设有与光电开关（108）配合使用的凸块（103）。4.根据权利要求1所述的贴膜机贴装头，其特征在于：所述旋转台（109）一侧还设有感应开关（107）。5.一种贴膜机的贴装机构，其特征在于：包括第二安装板（3）和权利要求1至4任意一项所述的贴膜机贴装头（1），所述第二安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军强，谢宏伟，黄定亮，纪磊，
申请(专利权)人：深圳市宝尔威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44