一种干衣机滤网自动埋取件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种干衣机滤网自动埋取件设备，属于干衣机配件加工技术领域。本实用新型专利技术的自动埋取件设备包括放置平台、周转平台、第一机械手以及第二机械手；所述的放置平台上设置有多个用于容纳滤网的第一放置槽，第一机械手将第一放置槽内的滤网吸取至周转平台上，第二机械手将周转平台上的滤网吸取至注塑机内。其中，第一放置槽的内部尺寸与滤网的外部尺寸相一致，且该第一放置槽的底部开设有多个通孔。本实用新型专利技术可以实现对滤网的自动上料、埋件以及取件功能，从而可降低劳动强度、提高工作效率，且工作精度高，以保证成品的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种干衣机滤网自动埋取件设备


[0001]本技术属于干衣机配件加工
，更具体地说，涉及一种干衣机滤网自动埋取件设备。

技术介绍

[0002]干衣机冷凝器一般均配备有过滤网，该过滤网可过滤水流中的衣物碎屑、纸屑、棉絮等杂物，以保持水质，以及不会因为各种杂物堵塞出水孔和排水管。过滤网组件生产方式主要包括以下步骤：放入嵌件
→
注塑
→
取走产品。
[0003]现有的大多采用人工取放，需要操作人员逐一将滤网放置在注塑模具内，待注塑完毕后，再由操作人员手动将其取出。这种人工取放操作不仅工作量大、劳动强度高，而且操作人员在对滤网进行放置时，无法保证每次都能将滤网位置放置准确，从而影响最终的成品率。

技术实现思路

[0004]1、要解决的问题
[0005]针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本技术提出一种干衣机滤网自动埋取件设备。采用本技术的技术方案可以实现对滤网的自动上料、埋件以及取件功能，从而可降低劳动强度、提高工作效率，且工作精度高，以保证成品的合格率。
[0006]2、技术方案
[0007]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0008]本技术的一种干衣机滤网自动埋取件设备，包括放置平台、周转平台、第一机械手以及第二机械手，其中，放置平台上设置有多个用于容纳滤网的第一放置槽，第一机械手将第一放置槽内的滤网吸取至周转平台上，第二机械手将周转平台上的滤网吸取至注塑机内。
[0009]进一步地，所述第一放置槽的内部尺寸与滤网的外部尺寸相一致，且该第一放置槽的底部开设有多个通孔。
[0010]进一步地，所述的放置平台设置有两组，呈上下分布。
[0011]进一步地，所述的第一机械手上设有吸附件，吸附件上开设有多个吸附孔，该吸附件的吸附面尺寸与滤网的外部尺寸相一致。
[0012]进一步地，所述的吸附件上还设有静电发生器和传感器。
[0013]进一步地，所述的周转平台上设有第二放置槽，该第二放置槽的结构与第一放置槽相同。
[0014]进一步地，所述的第二机械手上设有第一夹具和第二夹具，其中，第一夹具将第二放置槽内的滤网转移至注塑机内的定位治具上，第二夹具将注塑完成的滤网从定位治具上取出。
[0015]进一步地，所述的第一夹具与吸附件的结构相同。
[0016]进一步地，还包括输送平台，该输送平台将成品输送至下一工序。
[0017]3、有益效果
[0018]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术的一种干衣机滤网自动埋取件设备，包括放置平台、周转平台、第一机械手以及第二机械手，其中，第一机械手将放置平台上的滤网吸取至周转平台上，第二机械手将周转平台上的滤网吸取至注塑机内，可解决现有滤网生产过程中，因人工取放操作而带来的一系列缺陷。本技术的滤网自动埋取件设备，可实现对滤网进行自动拿取、埋件以及与取件功能，具有劳动强度小、安全性高、工作精度高等优点。
[0020](2)本技术的一种干衣机滤网自动埋取件设备，放置平台上设置有多个第一放置槽，且该第一放置槽内部尺寸与滤网的外部尺寸相一致，滤网被限位于该第一放置槽内，从而保证了滤网放置位置的准确性；同时，吸附件的吸附面尺寸与滤网的外部尺寸相一致，吸附件刚好卡入第一放置槽的槽口内对滤网进行吸附，从而保证了吸附件对滤网吸附操作的准确性；另外，第一放置槽的底部开设有多个通孔，便于吸附件的抽气吸附。
[0021](3)本技术的一种干衣机滤网自动埋取件设备，吸附件上还设有静电发生器和传感器，其中，传感器用于检测滤网是否存在漏放或错位的情况，第一机械手会根据传感器的反馈信号自动拣选下一个，从而保证生产的连续性；静电发生器的设置，使得滤网与吸附件之间“静电吸附”现象，从而进一步保证了两者间吸附的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种干衣机滤网自动埋取件设备的结构示意图；
[0023]图2为本技术中放置平台的结构示意图；
[0024]图3为本技术中第一放置槽的结构示意图；
[0025]图4为本技术中第一机械手的局部示意图；
[0026]图5为本技术中吸附件的结构示意图；
[0027]图6为本技术中第二机械手的动作示意图。
[0028]图中：1、放置平台；11、第一放置槽；12、通孔；
[0029]2、周转平台；21、第二放置槽；
[0030]3、第一机械手；31、吸附件；32、吸附孔；33、静电发生器；34、传感器；
[0031]4、第二机械手；41、第一夹具；42、第二夹具；
[0032]5、注塑机；51、定位治具；6、输送平台。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。
[0034]实施例1
[0035]如图1、图6所示，本实施例的一种干衣机滤网自动埋取件设备，包括放置平台1、周转平台2、第一机械手3、第二机械手4以及输送平台6。其中，第一机械手3将放置平台1上的滤网吸取至周转平台2上，第二机械手4先将周转平台2上的滤网吸取至注塑机5内，待滤网完成注塑后，再将成品从注塑机5内取出，放置在输送平台6上，由输送平台6将成品输送至下一工序。
[0036]本实施例的一种干衣机滤网自动埋取件设备可解决现有滤网生产过程中，因人工取放操作而带来的一系列缺陷。实现对滤网进行自动拿取、埋件以及与取件功能，具有劳动强度小、安全性高、工作精度高等优点。
[0037]具体到本实施例中，如图2所示，所述的放置平台1设置有两个，且呈上下分布，两层放置平台1可交替使用。所述的输送平台6采用皮带输送。
[0038]如图3所示，所述的放置平台1上设置有多个用于容纳滤网的第一放置槽11，第一放置槽11的内部尺寸与滤网的外部尺寸相一致，滤网被限位于该第一放置槽11内，且滤网的四周与槽口的内壁相贴合，从而保证了滤网放置位置的准确性。另外，为了方便吸附件31对滤网的抽气吸附，第一放置槽11的底部开设有多个通孔12。
[0039]如图4、图5所示，所述的第一机械手3上设有吸附件31，吸附件31上开设有多个吸附孔32，该吸附件31的吸附面尺寸与滤网的外部尺寸相一致，也就是该吸附件31刚好卡入第一放置槽11的槽口内对滤网进行吸附，使得滤网能够完全被吸附件31所吸附，从而保证了吸附件31对滤网吸附操作的准确性。
[0040]吸附件31在抽气吸附过程中，由于滤网上具有一定大小的孔径，可能会导致滤网吸附不牢，存在容易掉落的风险。为了进一步提高吸附件31对滤网吸附的稳定性，所述的吸附件31上设有静电发生器33。根据静电发生器33的工作原理，当一个带有静电的物体靠近另一个不带静电的物体时，由于静电感应，没有静电的物体内部靠近带静电物体的一边会集聚与带电物体所携带电荷相反极性的电荷(另一侧产生相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干衣机滤网自动埋取件设备，其特征在于：包括放置平台(1)、周转平台(2)、第一机械手(3)以及第二机械手(4)，其中，放置平台(1)上设置有多个用于容纳滤网的第一放置槽(11)，第一机械手(3)将第一放置槽(11)内的滤网吸取至周转平台(2)上，第二机械手(4)将周转平台(2)上的滤网吸取至注塑机(5)内。2.根据权利要求1所述的一种干衣机滤网自动埋取件设备，其特征在于：所述第一放置槽(11)的内部尺寸与滤网的外部尺寸相一致，且该第一放置槽(11)的底部开设有多个通孔(12)。3.根据权利要求2所述的一种干衣机滤网自动埋取件设备，其特征在于：所述的放置平台(1)设置有两组，呈上下分布。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的一种干衣机滤网自动埋取件设备，其特征在于：所述的第一机械手(3)上设有吸附件(31)，吸附件(31)上开设有多个吸附孔(32)，该吸附件(31)的吸附面尺寸与滤网的外部尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，
申请(专利权)人：马鞍山甬兴模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：