一种用于衣架自动组装码扣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于衣架自动组装码扣装置，属于自动组装设备领域，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。本发明专利技术提供的用于衣架自动组装码扣的装置，可以实现码扣自动化组装，大大减少了人工成本，相较于人工码扣，工作效率更高，从而可以提高企业的经济效益。

An automatic assembly code fastener for clothes hangers

【技术实现步骤摘要】
一种用于衣架自动组装码扣装置
本专利技术属于自动组装设备领域，具体涉及一种用于衣架自动组装码扣装置。
技术介绍
目前大多数服装衣架上都设有尺码扣以用于标识服装大小，但是生产企业在生产带尺码扣的衣架时，都是依靠人工将尺码扣组装到衣架上，这样不仅造成生产工人的劳动强度大，也会导致尺码扣的组装效率低下，从而影响企业的经济效益。
技术实现思路
基于上述背景问题，本专利技术旨在提供一种用于衣架自动组装码扣装置，可以实现尺码扣与衣架的自动组装，省事省力，进而提高企业经济效益。为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种用于衣架自动组装码扣装置，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定、以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。在一个实施例中，所述衣架处理组件包括用于从批量衣架中分隔出单个衣架的衣架分离机构、用于对所述单个衣架进行固定和将组装好的衣架传送至所述下料组件的衣架移栽定位机构、以及用于将所述衣架分离机构分离出的单个衣架传送到所述衣架移栽定位机构的托衣架机构。其中，所述衣架分离机构包括用于供所述批量衣架沿其轴向下滑的转轴、设置在所述转轴下滑端的螺旋杆、以及用于驱动所述转轴和螺旋杆转动以使批量衣架在螺旋杆的转动下分离的驱动件。其中，所述托衣架机构与所述衣架分离机构的输出端相接，包括用于承托所述衣架分离机构分离出的单个衣架的托管块、用于检测衣架位置的传感器、用于根据传感器的输送信号带动所述托管块移动的推动气缸、以及设置在所述托管块上方的用于阻挡衣架与托管块同步移动以使其掉落到所述衣架移栽定位机构上的挡板。其中，所述衣架移栽定位机构包括用于固定衣架的衣架夹具、以及用于将衣架运送至所述衣架夹具处以及将衣架夹具处组装完成的衣架移送至下料架构处的移送单元；所述移送单元包括平行设置的邻近所述托衣架机构设置的待组装衣架夹持件和邻近所述下料架构设置的组装衣架夹持件，所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件通过竖直推杆气缸和水平推杆气缸控制同步上下、水平移动。优选地，所述待组装衣架夹持件和组装衣架夹持件均包括两个对称设置的夹爪气缸，两个对称设置的所述夹爪气缸分别用于夹持衣架的两端。在一个实施例中，所述码扣处理组件包括用于将批量的码扣进行分离并依次输送的码扣送料机构、用于对所述码扣送料机构输送过来的单个码扣进行识别、形态纠正以及将纠正后的码扣输送到扣码组件的码扣识别分码机构。其中，所述码扣送料机构包括用于将杂乱无序的码扣进行序列排布的振动盘、以及连接在所述振动盘出料端的用于将序列排布的码扣按一字列输送到所述码扣识别分码机构的输送槽，所述输送槽的宽度与单个码扣的宽度相匹配。其中，所述码扣识别分码机构与输送槽的出料端相接，包括用于对码扣送料机构输送过来的码扣进行形态扫描分析的扫码器、用于根据扫码器的扫描结果纠正码扣形态的分码槽、用于传送纠正后的码扣至扣码组件的料道、以及用于将所述纠正后的码扣送入所述料道的吹气管；所述分码槽通过电机驱动转动以调整码扣形态。其中，所述扣码组件邻近所述料道的出料端设置，包括扣码块、以及用于带动所述扣码块动作以将码扣组装到固定好的衣架上的推杆气缸。与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：1、本专利技术提供的用于衣架自动组装码扣的装置，可以实现码扣自动化组装，大大减少了人工成本，相较于人工码扣，工作效率更高，从而可以提高企业的经济效益；2、本专利技术的装置运行平稳，故障率低。附图说明图1为本专利技术实施例中用于衣架自动组装码扣装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中用于衣架自动组装码扣装置的另一角度的结构示意图；图3为图1中衣架分离机构的结构示意图；图4为图1中托衣架机构的结构示意图；图5为图1中衣架移栽定位机构的结构示意图；图6为图1中码扣自动送料机构的结构示意图；图7为图1中码扣识别分码机构的结构示意图；图8为图1中扣码机构的结构示意图；图9为图1中下料架构的结构示意图；图10为本专利技术实施例中码扣的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中需要人工进行衣架码扣组装导致的生产效率低下等问题，本专利技术提供一种用于衣架自动组装码扣装置，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从杂乱无序的码扣堆中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。本专利技术通过自动组装码扣装置可以减轻工人的劳动强度，并提高企业生产效率，从而提高企业的经济效益。在本实施例中，如图1和2所示，所述衣架处理组件、码扣处理组件以及扣码组件按需分布在用于支撑的型材架构上，具体的，所述型材架构包括型材支架、安装板、护板、脚杯以及型材门，所述安装板、护板及型材门均安装于型材支架上，脚杯固定在型材支架的底端。对于型材架构的具体结构本专利技术并不做具体限制，只要是能够对衣架处理组件、码扣处理组件以及扣码组件进行支撑固定，保证设备稳定运行即可。在本实施例中，如图1和2所示，所述衣架处理组件包括用于从批量衣架中分隔出单个衣架的衣架分离机构1、用于对所述单个衣架进行固定和将组装好的衣架传送至所述下料组件的衣架移栽定位机构3、以及用于将所述衣架分离机构分离出的单个衣架传送到所述衣架移栽定位机构的托衣架机构2。具体的，如图3所示，所述衣架分离机构1包括用于供所述批量衣架沿其轴向下滑的转轴101、设置在所述转轴101下滑端的螺旋杆102、以及用于驱动所述转轴101和螺旋杆102转动以使批量衣架在螺旋杆102的转动下分离的驱动件。在本实施例中，驱动件包括第一电机103和减速器104，所述第一电机103竖直固定在上述的安装板上，第一电机103的输出轴竖直向上与减速器104连接，减速器104的输出轴水平延伸，并通过联轴器105与转轴101连接，为了使放置在转轴101上衣架向前移动，所述转轴101倾斜设置，即所述转轴101远离减速器104的一端向下倾斜；所述螺旋杆102与转轴101的下滑端螺纹连接，以使第一电机103带动转轴101和螺旋杆102同步转动。为了保证转轴101的转动平稳性，所述转轴101压装于两个轴承座106之间。使用时，工作人员将批量的衣架挂置在转轴101上，随着第一电机103带动转轴101和螺旋杆102转动，衣架依次进入螺旋杆102的螺纹内，从而将衣架分离。为了承接螺旋杆102分离的衣架，所述托衣架机构2与所述螺旋杆102输出端相接，具体的，如图4所示，所述托衣架机构2包括用于承托所述衣架分离机构1分离出的单个衣架的托管块201、用于检测衣架位置的传感器202、用于根据传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定，以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。

【技术特征摘要】
1.一种用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，包括：衣架处理组件，用于从批量的衣架中分离出单个衣架并进行固定，以及将组装好的衣架送出；码扣处理组件，用于从批量的码扣中分离出单个码扣并进行识别和形态纠正；扣码组件，用于将经所述码扣处理组件识别纠正后的单个码扣组装到所述衣架处理组件上固定的单个衣架上；下料架构，用于放置经衣架处理组件送出的组装好的衣架。2.根据权利要求1所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述衣架处理组件包括用于从批量衣架中分隔出单个衣架的衣架分离机构、用于对所述单个衣架进行固定和将组装好的衣架传送至所述下料架构的衣架移栽定位机构、以及用于将所述衣架分离机构分离出的单个衣架传送到所述衣架移栽定位机构的托衣架机构。3.根据权利要求2所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述衣架分离机构包括用于供所述批量衣架沿其轴向下滑的转轴、设置在所述转轴下滑端的螺旋杆、以及用于驱动所述转轴和螺旋杆转动以使批量衣架在螺旋杆的转动下分离的驱动件。4.根据权利要求2所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述托衣架机构与所述衣架分离机构的输出端相接，包括用于承托所述衣架分离机构分离出的单个衣架的托管块、用于检测衣架位置的传感器、用于根据传感器的输送信号带动所述托管块移动的推动气缸、以及设置在所述托管块上方的用于阻挡衣架与托管块同步移动以使其掉落到所述衣架移栽定位机构上的挡板。5.根据权利要求2所述的用于衣架自动组装码扣装置，其特征在于，所述衣架移栽定位位于托衣架机构的下方，包括用于固定衣架的衣架夹具、以及用于将衣架运送至所述衣架夹具处以及将衣架夹具处组装完成的衣架移送至下...

【专利技术属性】
技术研发人员：左龙泉，李为华，倪国华，方建忠，章旺林，王国辰，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33