一种模块化双侧分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化双侧分拣设备，包括传送带及设置在传送带下方的支撑架、多个第一侧向滚动摩擦组件、多个第二侧向滚动摩擦组件及多个第二动力机构；支撑架用于支撑传送带以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别与对应的第二动力机构配合：在第二动力机构的顶撑作用下，第一侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，第二侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的另一侧转动。本发明专利技术采用分拣模块化控制方式实现对传送物品的双侧分拣。

A Modular Bilateral Sorting Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种模块化双侧分拣设备
本专利技术涉及自动化分拣输送
，特别涉及一种模块化双侧分拣设备。
技术介绍
分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制系统都较为复杂。除此，现有技术中的分拣输送均是整体单侧分拣，即处在同一分拣机构上的不同物品，无法控制对其中一个货物进行侧向分拣，而对其他货物不分拣，分拣模式单一，无法达到复杂的分拣要求。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种模块化双侧分拣设备，所述技术方案如下：本专利技术提供了一种模块化双侧分拣设备，包括传送带及用于驱动所述传送带的第一动力机构，以及还包括设置在所述传送带下方的支撑架、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构；所述支撑架用于支撑所述传送带以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，所述传送带上设有多个传送滚子；所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件，所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件，所述第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别与对应的第二动力机构配合；在所述第二动力机构的顶撑作用下，对应的第一侧向滚动摩擦组件或第二侧向滚动摩擦组件接触所述传送带上的传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，所述第一侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，所述第二侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的另一侧转动。进一步地，所述第一侧向滚动摩擦组件包括第一基板及若干个第一安装架和第一摩擦滚子，所述第一基板设置在对应的第二动力机构上，所述第一安装架设置在所述第一基板上，所述第一摩擦滚子设置在所述第一安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；所述第二侧向滚动摩擦组件包括第二基板及若干个第二安装架和第二摩擦滚子，所述第二基板设置在对应的第二动力机构上，所述第二安装架设置在所述第二基板上，所述第二摩擦滚子设置在所述第二安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动。进一步地，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的安装方向与所述传送带的传送方向所成的角大于0°且小于90°，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的安装方向成八字形。进一步地，所述第一摩擦滚子和第二摩擦滚子的表面均设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强第一摩擦滚子和/或第二摩擦滚子对所述传送滚子产生的摩擦力。可选地，所述第一安装架与第一摩擦滚子一一对应，所述第二安装架与第二摩擦滚子一一对应。优选地，每个第一安装架上并排设有多个第一摩擦滚子，每个第二安装架上并排设有多个第二摩擦滚子。优选地，所述第二动力机构包括气缸和连杆组件，所述连杆组件包括一个或多个能够转动的连杆轴，所述第一侧向滚动摩擦组件的第一基板和第二侧向滚动摩擦组件的第二基板分别与对应的连杆组件的连杆轴连接，且分别与对应的气缸的气缸活动接头连接；在气缸动作前，所述第一基板和第二基板由对应的连杆轴托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动对应的第一基板或第二基板运动，进而带动对应的连杆轴向水平高度提升的方向转动，直至所述第一基板上的第一摩擦滚子或第二基板上的第二摩擦滚子接触到所述传送滚子。可选地，所述第二动力机构包括气缸、第一滑块和第二滑块，所述第二滑块设置在所述第一滑块的斜面上，所述第一侧向滚动摩擦组件的第一基板和第二侧向滚动摩擦组件的第二基板分别与对应的第二滑块连接，且分别与对应的气缸的气缸活动接头连接；在气缸动作前，所述第一基板和第二基板由对应的第一滑块和第二滑块托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动对应的第一基板或第二基板运动，进而带动对应的第二滑块沿着所述第一滑块的斜面向上运动，直至所述第一基板上的第一摩擦滚子或第二基板上的第二摩擦滚子接触到所述传送滚子。进一步地，所述双侧分拣设备还包括底层固定架，所述第二动力机构的下部固定在所述底层固定架上，所述第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别设置在对应的第二动力机构的上方；所述支撑架固定在所述底层固定架上，所述支撑架的支撑条用于支撑所述传送带，在所述第二动力机构的驱动力作用下，对应的第一侧向模组的上部或第二侧向模组的上部探出所述支撑架的支撑条的上表面高度并与所述传送滚子接触。进一步地，所述传送滚子为矩阵排列，所述传送滚子的自身中心轴与传送带的传送方向平行，所述第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件左右顺序排布，所述传送滚子在第一摩擦滚子的摩擦力作用下向右转动，所述传送滚子在第二摩擦滚子的摩擦力作用下向左转动。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.侧向模组的侧向滚动摩擦组件呈模块化排布，单个侧向滚动摩擦组件对应由驱动机构驱动升降，实现对不同侧向滚动摩擦组件上方的货物进行不同的分拣策略；b.单个侧向滚动摩擦组件上设有两个或更多个摩擦滚子，提高对传送滚子产生的摩擦力，提高分拣速率，延长摩擦滚子的使用寿命；c.采用气缸和连杆组件(或楔块)作为动力机构，对侧向滚动摩擦组件进行升降驱动时，重力大部分由连杆组件(或楔块)分担，结构更加合理，减小气缸的动力需求，延迟气缸的使用寿命；d.能够满足复杂的分拣需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的模块化双侧分拣设备的第一种结构爆炸示意图；图2是本专利技术实施例提供的分拣设备在传送方向上的剖视透视图；图3是本专利技术实施例提供的分拣设备的传送带下方的组装结构立体图；图4是本专利技术实施例提供的第一侧向滚动摩擦组件的模块示意图；图5是本专利技术实施例提供的第二侧向滚动摩擦组件的模块示意图；图6是本专利技术实施例提供的模块化双侧分拣设备的第二种结构爆炸示意图；图7是本专利技术实施例提供的楔块加气缸形式的动力机构与侧向滚动摩擦组件的配合示意图；图8是本专利技术实施例提供的一组楔块的分离状态示意图；图9是本专利技术实施例提供的模块化双侧分拣设备的俯视图。其中，附图标记包括：1-传送带，11-传送滚子，12-底层固定架，2-支撑架，21-支撑条，22-支撑支座，3-第一侧向滚动摩擦组件，31-第一基板，32-第一安装架，33-第一摩擦滚子，4-第二侧向滚动摩擦组件，41-第二基板，42-第二安装架，43-第二摩擦滚子，5-待传送物体，61-气缸，611-气缸活动接头，612-气缸固定座，62-连杆组件，621-连杆轴，63-第一滑块，64-第二滑块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化双侧分拣设备，包括传送带(1)及用于驱动所述传送带(1)的第一动力机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带(1)下方的支撑架(2)、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构；所述支撑架(2)用于支撑所述传送带(1)以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11)；所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件(3)，所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件(4)，所述第一侧向滚动摩擦组件(3)与第二侧向滚动摩擦组件(4)并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件(3)和第二侧向滚动摩擦组件(4)分别与对应的第二动力机构配合；在所述第二动力机构的顶撑作用下，对应的第一侧向滚动摩擦组件(3)或第二侧向滚动摩擦组件(4)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11)，所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动，所述第一侧向滚动摩擦组件(3)使与其接触的传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的一侧转动，所述第二侧向滚动摩擦组件(4)使与其接触的传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的另一侧转动。

【技术特征摘要】
1.一种模块化双侧分拣设备，包括传送带(1)及用于驱动所述传送带(1)的第一动力机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带(1)下方的支撑架(2)、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构；所述支撑架(2)用于支撑所述传送带(1)以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离，所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11)；所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件(3)，所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件(4)，所述第一侧向滚动摩擦组件(3)与第二侧向滚动摩擦组件(4)并排设置，每个第一侧向滚动摩擦组件(3)和第二侧向滚动摩擦组件(4)分别与对应的第二动力机构配合；在所述第二动力机构的顶撑作用下，对应的第一侧向滚动摩擦组件(3)或第二侧向滚动摩擦组件(4)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11)，所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动，所述第一侧向滚动摩擦组件(3)使与其接触的传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的一侧转动，所述第二侧向滚动摩擦组件(4)使与其接触的传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的另一侧转动。2.根据权利要求1所述的双侧分拣设备，其特征在于，所述第一侧向滚动摩擦组件(3)包括第一基板(31)及若干个第一安装架(32)和第一摩擦滚子(33)，所述第一基板(31)设置在对应的第二动力机构上，所述第一安装架(32)设置在所述第一基板(31)上，所述第一摩擦滚子(33)设置在所述第一安装架(32)上并能够绕着自身中心轴发生转动；所述第二侧向滚动摩擦组件(4)包括第二基板(41)及若干个第二安装架(42)和第二摩擦滚子(43)，所述第二基板(41)设置在对应的第二动力机构上，所述第二安装架(42)设置在所述第二基板(41)上，所述第二摩擦滚子(43)设置在所述第二安装架(42)上并能够绕着自身中心轴发生转动。3.根据权利要求2所述的双侧分拣设备，其特征在于，所述第一摩擦滚子(33)和第二摩擦滚子(43)的安装方向与所述传送带(1)的传送方向所成的角大于0°且小于90°，所述第一摩擦滚子(33)和第二摩擦滚子(43)的安装方向成八字形。4.根据权利要求2所述的双侧分拣设备，其特征在于，所述第一摩擦滚子(33)和第二摩擦滚子(43)的表面均设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强第一摩擦滚子(33)和/或第二摩擦滚子(43)对所述传送滚子(11)产生的摩擦力。5.根据权利要求2所述的双侧分拣设备，其特征在于，所述第一安装架(32)与第一摩擦滚子(33)一一对应，所述第二安装架(42)与第二摩擦滚子(43)一一对应。6.根据权利要求2所述的双侧分拣设备，其特征在于，每个第一安装架(32)上并排设有多个第一摩擦滚子(33)，每个第二安装架(42)上并排设有多个第二摩擦滚子(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春雄，崔光文，赫英强，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34