培养容器连结装置、培养系统和用于洗涤针的方法制造方法及图纸

根据本发明专利技术的培养容器连结装置具有：第一致动器，其将针32推进和退出；致动器保持部件，其保持第一致动器并且可旋转地设置到框架上；第二致动器；以及洗涤针的洗涤部件。其中，第二致动器通过致动器保持部件使针旋转。可以通过第二致动器将针定位于针面向培养容器的容器面向位置处和针面向洗涤部件的洗涤面向位置处。

Container Connector, Culture System and Method for Washing Needles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】培养容器连结装置、培养系统和用于洗涤针的方法
本专利技术涉及培养容器连结装置、培养系统和用于洗涤针的方法。
技术介绍
近年来，已经进行了再生医学的研究和开发，其中通过细胞培养而人工产生靶组织或器官。为了进行细胞培养操作等，使用满足预定标准的培养系统，该预定标准例如是GMP(良好生产规范)。在培养系统中，通常，定期更换培养容器中含有的液体培养基(也称为培养液)，以防止培养容器中的培养环境逐渐恶化。此时，通过向培养容器供应新培养基，将培养容器中含有的旧培养基推出培养容器并排出(例如，参见专利文献1)。[现有技术文献]专利文献专利文献1：日本特开第2015-109877号公报在使用封闭型培养容器时，将两根针穿过封闭培养容器入口的橡胶塞和封闭培养容器出口的橡胶塞而插入培养容器中，并更换培养基。在更换培养基时，通过其中一根针向培养容器供应新培养基，并通过另一根针从培养容器中排出旧培养基。通常使用一次性针以防止污染培养基。然而，在使用一次性针时，在更换培养基之后更换针。因此，存在培养基更换操作花费时间和精力的问题。本专利技术是鉴于这些问题而做出的，并且提供了培养容器连结装置、培养系统和用于洗涤针的方法，它们能够提高培养基更换操作的效率。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施方式，提供了一种培养容器连结装置，在更换培养基时将该培养容器连结装置与培养容器相连，该培养容器连结装置包括：框架；容器保持部件，其设置在框架上，并且被配置为保持培养容器；两根针，其由针保持部件保持，并且被配置为被推进由容器保持部件保持的培养容器中或从由容器保持部件保持的培养容器中退出，培养容器中的培养基是通过针来更换的；第一致动器，其被配置为推进或退出针；致动器保持部件，其能旋转地设置在框架上，并且被配置为保持第一致动器；第二致动器，其被配置为通过致动器保持部件使针旋转；以及洗涤部件，其被设置成使得针被推进洗涤部件中或从洗涤部件中退出，并且被配置为洗涤针，其中，容器保持部件和洗涤部件在针的旋转方向上设置在不同位置处，并且针被配置为通过第二致动器定位于针面向由容器保持部件保持的培养容器的容器面向位置处和针面向洗涤部件的洗涤面向位置处。上述装置还可包括被配置为与致动器保持部件接合的接合装置，其中第二致动器可被配置为在保持接合装置的同时使接合装置向前和向后运动，并且致动器保持部件可包括转换装置，该转换装置与接合装置接合并且被配置为将接合装置的向前-向后运动转换成针的旋转运动。在上述装置中，第二致动器可由致动器保持部件保持，并且第二致动器可包括不能旋转地固定到框架上的旋转轴，第二致动器被配置为通过利用相对于框架的反作用力使致动器保持部件旋转而通过致动器保持部件使针旋转。在上述装置中，洗涤部件可包括：内部洗涤孔，其被设置成使得针被推进内部洗涤孔中或从内部洗涤孔中退出，并且被配置为执行针的内部洗涤；以及外部洗涤孔，其被设置成使得针被推进外部洗涤孔中或从外部洗涤孔中退出，并且被配置为执行针的外部洗涤，内部洗涤孔和外部洗涤孔在针的旋转方向上设置在不同位置处，洗涤面向位置可包括针面向内部洗涤孔的内部洗涤面向位置和针面向外部洗涤孔的外部洗涤面向位置，并且针可被配置为通过第二致动器定位于内部洗涤面向位置处和外部洗涤面向位置处。上述装置还可以包括旁通部，该旁通部被设置成使得针被推进旁通部中或从旁通部中退出，并且被配置为使针彼此连通，其中，旁通部可在针的旋转方向上设置在与容器保持部件和洗涤部件的位置不同的位置处，并且针可被配置为通过第二致动器定位于针面向旁通部的旁通面向位置处。上述装置还可包括消毒部件，该消毒部件被设置成使得针被推进消毒部件中或从消毒部件中退出，并且被配置为对针进行消毒，其中，消毒部件可在针的旋转方向上设置在与容器保持部件和洗涤部件的位置不同的位置处，并且针可被配置为通过第二致动器定位于针面向消毒部件的消毒面向位置处。根据本专利技术的另一个实施方式，提供了一种培养系统，其包括：上述培养容器连结装置；缓冲罐，其被配置为储存新培养基；以及培养基排出驱动器，其被配置为从由培养容器连结装置的容器保持部件保持的培养容器中排出培养基，其中，培养容器连结装置的一根针连结至缓冲罐，而另一根针连结至培养基排出驱动器。根据本专利技术的另一个实施方式，提供了一种用于在更换培养基时洗涤与培养容器相连的培养容器连结装置的两根针的方法，该方法包括：将针插入培养容器中并更换培养容器中的培养基；通过将针从培养容器退出而将针定位于针面向培养容器的容器面向位置处；以及通过使针从容器面向位置旋转而将针定位于针面向用于洗涤针的洗涤部件的洗涤面向位置处，将针从洗涤面向位置推进，并且在洗涤部件中洗涤针。在上述方法中，培养容器连结装置可包括第一致动器、被配置为保持第一致动器的致动器保持部件和被配置为使致动器保持部件旋转的第二致动器，可以通过第一致动器推进和退出针，并且可以通过第二致动器使针旋转。在上述方法中，培养容器连结装置还可包括被配置为与致动器保持部件接合的接合装置，第二致动器可被配置为在保持接合装置的同时使接合装置向前和向后运动，并且致动器保持部件可包括转换装置，该转换装置与接合装置接合并且被配置为将接合装置的向前-向后运动转换成针的旋转运动。在上述方法中，培养容器连结装置还可包括框架，致动器保持部件能旋转地设置在框架上，第二致动器可由致动器保持部件保持，并且第二致动器可包括不能旋转地固定到框架上的旋转轴，第二致动器被配置为通过利用相对于框架的反作用力使致动器保持部件旋转而通过致动器保持部件使针旋转。在上述方法中，洗涤部件可包括：被配置为执行针的内部洗涤的内部洗涤孔以及被配置为执行针的外部洗涤的外部洗涤孔，洗涤面向位置可包括针面向内部洗涤孔的内部洗涤面向位置和针面向外部洗涤孔的外部洗涤面向位置，并且洗涤针的动作可包括：将针定位于内部洗涤面向位置处；将针从内部洗涤面向位置推进并在内部洗涤孔中在内部洗涤针；通过从内部洗涤孔退出针而将针定位于内部洗涤面向位置处；通过使针从内部洗涤面向位置旋转而将针定位于外部洗涤面向位置处；以及将针从外部洗涤面向位置推进并在外部洗涤孔中在外部洗涤针。上述方法还可以包括：通过将针从洗涤部件中退出而将针定位于洗涤面向位置处；通过使针从洗涤面向位置旋转而将针定位于旁通面向位置处，在旁通面向位置，针面向用于使针彼此连通的旁通部；以及将针从旁通面向位置推进而并使针在旁通部中彼此连通。上述方法还可以包括：通过将针从洗涤部件中退出而将针定位于洗涤面向位置处；通过使针从洗涤面向位置旋转而将针定位于消毒面向位置处，在消毒面向位置，针面向用于对针进行消毒的消毒部件；以及通过将针从消毒面向位置推进并在消毒部件中对针进行消毒。上述方法还可以包括：通过将针从消毒部件退出而将针定位于消毒面向位置处；通过使针从消毒面向位置旋转而将针定位于旁通面向位置处，在旁通面向位置，针面向用于使针彼此连通的旁通部；以及将针从旁通面向位置推进并使针在旁通部中彼此连通。根据本专利技术，可以提高培养基更换操作的效率。附图说明图1是示出根据第一实施方式的培养系统的示意性结构的图。图2是示出图1所示的培养容器的平面图。图3是图2所示的培养容器的剖视图。图4是示出图1所示的培养容器连结装置的示意性结构图。图5是示出图4所示的培养容器连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种培养容器连结装置，在更换培养基时将该培养容器连结装置与培养容器相连，该培养容器连结装置包括：框架；容器保持部件，其设置在框架上，并且被配置为保持培养容器；两根针，其由针保持部件保持，并且被配置为被推进由容器保持部件保持的培养容器中或从由容器保持部件保持的培养容器中退出，培养容器中的培养基是通过针来更换的；第一致动器，其被配置为推进或退出针；致动器保持部件，其能旋转地设置在框架上，并且被配置为保持第一致动器；第二致动器，其被配置为通过致动器保持部件使针旋转；以及洗涤部件，其被设置成使得针被推进洗涤部件中或从洗涤部件中退出，并且被配置为洗涤针，其中，容器保持部件和洗涤部件在针的旋转方向上设置在不同位置处，并且其中，针被配置为通过第二致动器定位于容器面向位置处和洗涤面向位置处，在容器面向位置，针面向由容器保持部件保持的培养容器，在洗涤面向位置，针面向洗涤部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.13 JP 2016-2019961.一种培养容器连结装置，在更换培养基时将该培养容器连结装置与培养容器相连，该培养容器连结装置包括：框架；容器保持部件，其设置在框架上，并且被配置为保持培养容器；两根针，其由针保持部件保持，并且被配置为被推进由容器保持部件保持的培养容器中或从由容器保持部件保持的培养容器中退出，培养容器中的培养基是通过针来更换的；第一致动器，其被配置为推进或退出针；致动器保持部件，其能旋转地设置在框架上，并且被配置为保持第一致动器；第二致动器，其被配置为通过致动器保持部件使针旋转；以及洗涤部件，其被设置成使得针被推进洗涤部件中或从洗涤部件中退出，并且被配置为洗涤针，其中，容器保持部件和洗涤部件在针的旋转方向上设置在不同位置处，并且其中，针被配置为通过第二致动器定位于容器面向位置处和洗涤面向位置处，在容器面向位置，针面向由容器保持部件保持的培养容器，在洗涤面向位置，针面向洗涤部件。2.根据权利要求1所述的培养容器连结装置，其还包括被配置为与致动器保持部件接合的接合装置，其中，第二致动器被配置为在保持接合装置的同时使接合装置向前和向后运动，并且其中，致动器保持部件包括转换装置，该转换装置与接合装置接合并且被配置为将接合装置的向前-向后运动转换成针的旋转运动。3.根据权利要求1所述的培养容器连结装置，其中，第二致动器由致动器保持部件保持，并且其中，第二致动器包括不能旋转地固定到框架上的旋转轴，并且被配置为通过利用相对于框架的反作用力使致动器保持部件旋转而通过致动器保持部件使针旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的培养容器连结装置，其中，洗涤部件包括：内部洗涤孔，其被设置成使得针被推进内部洗涤孔中或从内部洗涤孔中退出，并且被配置为执行针的内部洗涤；以及外部洗涤孔，其被设置成使得针被推进外部洗涤孔中或从外部洗涤孔中退出，并且被配置为执行针的外部洗涤，其中，内部洗涤孔和外部洗涤孔在针的旋转方向上设置在不同位置处，其中，洗涤面向位置包括针面向内部洗涤孔的内部洗涤面向位置和针面向外部洗涤孔的外部洗涤面向位置，并且其中，针被配置为通过第二致动器定位于内部洗涤面向位置处和外部洗涤面向位置处。5.根据权利要求1至4中任一项所述的培养容器连结装置，其还包括旁通部，该旁通部被设置成使得针被推进旁通部中或从旁通部中退出，并且被配置为使针彼此连通，其中，旁通部在针的旋转方向上设置在与容器保持部件和洗涤部件的位置不同的位置处，并且其中，针被配置为通过第二致动器定位于针面向旁通部的旁通面向位置处。6.根据权利要求1至5中任一项所述的培养容器连结装置，其还包括消毒部件，该消毒部件被设置成使得针被推进消毒部件中或从消毒部件中退出，并且被配置为对针进行消毒，其中，消毒部件在针的旋转方向上设置在与容器保持部件和洗涤部件的位置不同的位置处，并且其中，针被配置为通过第二致动器定位于针面向消毒部件的消毒面向位置处。7.一种培养系统，其包括：根据权利要求1至6中任一项所述的培养容器连结装置；缓冲罐，其被配置为储存新培养基；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：北原聪文，畑林邦忠，森淳，白岩裕嗣，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP