【技术实现步骤摘要】
用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置
本技术涉及3D曲面玻璃加工
,具体的说涉及一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置。
技术介绍
3D曲面玻璃加工的机械手是用于3D曲面玻璃加工的多功能、集合式设备。其中,热弯工序是3D玻璃制程中最核心工序之一,也是难点之一,其过程是将精雕好外形和孔的平板玻璃放置在石墨模具中,再将模具放进热弯机中,经过预热、压型等使平板玻璃在模具中成型成曲面玻璃。现有技术中,模具流转效率较低,影响了整个加工过程的效率。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对现有技术中的“模具流转效率较低,影响了整个加工过程的效率”的问题,提供一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案是,一种用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置,包括设置在机械手上的热弯机,所述热弯机包括加热腔,所述加热腔出口处设有第一轨道,所述第一轨道正下方设有第二轨道,所述第二轨道的宽度小于第一轨道,所述第一轨道上设有活动小车,模具装载在活动小车上,所述第一轨道之间设有用于活动小车在第一轨道和第二轨道之间转换的升降装置;所述活动小车两侧对称设有大轮,所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车,该轴分为两部分,该两部分通过紧固件连接,所述活动小车底部两侧对称设有小轮;所述升降装置包括升降平台,所述升降平台上设有第三轨道,所述第三轨道和第二轨道宽度相同。本技术的工作原理是:从加热腔出来的模具放置在活动小车上,活动小车依靠大轮的运动,沿着第一轨道行走,活动小车行走至升降平台处,小轮上到第三轨道上,此时,松开连接大轮的轴的 ...
【技术保护点】
1.用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置,包括设置在机械手上的热弯机,所述热弯机包括加热腔,其特征在于:所述加热腔出口处设有第一轨道,所述第一轨道正下方设有第二轨道,所述第二轨道的宽度小于第一轨道,所述第一轨道上设有活动小车,模具装载在活动小车上,所述第一轨道之间设有用于活动小车在第一轨道和第二轨道之间转换的升降装置;所述活动小车两侧对称设有大轮,所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车,该轴分为两部分,该两部分通过紧固件连接,所述活动小车底部两侧对称设有小轮;所述升降装置包括升降平台,所述升降平台上设有第三轨道,所述第三轨道和第二轨道宽度相同。
【技术特征摘要】
1.用于3D曲面玻璃加工的机械手的模具流转装置,包括设置在机械手上的热弯机,所述热弯机包括加热腔,其特征在于:所述加热腔出口处设有第一轨道,所述第一轨道正下方设有第二轨道,所述第二轨道的宽度小于第一轨道,所述第一轨道上设有活动小车,模具装载在活动小车上,所述第一轨道之间设有用于活动小车在第一轨道和第二轨道之间转换的升降装置;所述活动小车两侧对称设有大轮,所述大轮通过伸出活动小车车体的轴连接活动小车...
【专利技术属性】
技术研发人员:张虎成,
申请(专利权)人:深圳市尊泰自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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