一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，公开了一种上料机构，该上料机构包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、上料台和空盘存放框；所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。本实用新型专利技术提供的一种上料机构，能够上料、取料过程中的机械手实现不停机操作，节省设备运行时间，上料效率高，且操作方便。

A feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术涉及电池生产
，特别是涉及一种上料机构。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。因此，亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。传统的电池电芯传送机构是通过小车将电芯盒传送至电芯上料台，再通过上料机构的上料机械手滑动至上料台进行取料，在取料完成后小车再运送下一批物料。在该取料和送料的过程中，有一定的时间间隔，上料机构需要停机待补料后再进行上料，操作复杂且耗时，上料效率低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是为了解决现有技术中电芯上料效率低的技术问题，提供一种上料机构。(二)技术方案针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种上料机构，包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台；所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。进一步地，所述第一框体包括：多个第一立柱，多个所述第一立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第一腔体；所述第二框体包括：多个第二立柱，多个所述第二立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第二腔体。进一步地，所述承载平台的托盘放置面、所述满盘存放框的顶部以及空盘存放框的顶部高度相等。进一步地，所述承载平台上设有至少一个托盘夹紧装置，所述托盘夹紧装置包括：横推气缸和设置在所述横推气缸的横向驱动轴上的夹紧件，所述夹紧件设有与所述托盘的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。进一步地，所述上料机构还包括：上料机械，所述上料机械包括：龙门架、上料机械手，以及可驱使所述上料机械手沿X、Y、Z方向运动的移动机构；所述龙门架包括：两个相互平行且横向设置在所述取芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上；所述上料机械手可在所述移动机构的驱动下分别移动至所述满盘存放框、上料台和空盘存放框抓取、转移、放置所述托盘。进一步地，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；其中，所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上，随所述X轴滑杆沿X轴左右移动；所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上，随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动；所述上料机械手设置在所述Z轴滑台上，随Z轴滑台沿Z轴上下移动。进一步地，所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上，所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上；所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。进一步地，所述上料机械手包括：设置在Z轴滑台底部随Z轴滑台移动的夹爪以及驱动夹爪张开或夹紧的伺服驱动控制器。进一步地，所述上料机构还包括：电芯运送装置，所述电芯运送装置包括：用于放置满载的托盘的托盘承载装置、以及驱使所述托盘承载装置移动至所述取芯平台的一侧的伺服驱动电机。进一步地，所述龙门架还包括：用于支撑两个所述横梁的竖梁，所述竖梁上设有用于当所述电芯运送装置移动至取芯平台的一侧时锁紧所述电芯运送装置的锁紧气缸。(三)有益效果本技术提供的一种上料机构，通过在取芯平台上设置满盘存放框、上料台和空盘存放框，装满电芯的托盘和取芯后空载的托盘分别暂存在满盘存放框和空盘存放框，可保证上料台不停地补充满载电芯，实现上料、取料过程中的机械手实现不停机操作，节省设备运行时间，上料效率高，且操作方便。附图说明图1为本技术上料机构的取芯平台一实施例的结构示意图；图2为本技术上料机构一实施例的结构示意图；图3为本技术上料机构的移动机构一实施例的结构示意图。其中：1：取芯平台；2：上料机械；3：电芯传送装置；11：满盘存放框；12：上料台；13：空盘存放框；20：上料机械手；21：X轴移动机构；22：Y轴移动机构；23：Z轴移动机构；24：龙门架；31：托盘；211：X轴线型滑轨；212：X轴滑杆；213：X轴驱动；221：Y轴线型滑轨；222：Y轴滑杆；223：Y轴驱动；231：Z轴滑座；232：Z轴滑台；233：Z轴驱动；111：第一框体；112：第一腔体；121：承载平台；122：支撑底座；123：夹紧装置；131：第二框体；132：第二腔体；241：横梁；242：竖梁。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1示出了本技术上料机构的取芯平台一实施例的结构示意图，如图1所示，该上料机构包括：取芯平台1，该取芯平台1上并排设置有满盘存放框11、空盘存放框13和上料台12；满盘存放框11包括：第一框体111和由第一框体111包围的用于存放满载的托盘31的第一腔体112；上料台12包括：支撑底座122以及水平设置在支撑底座122上的用于放置待取料的满载的托盘31的承载平台121；空盘存放框13包括：第二框体131和由第二框体131包围的用于存放取料后空载的托盘31的第二腔体132。其中，满盘存放框11用于存放满载的托盘31，托盘31内设有多个容置电芯的凹槽。第一框体111可由四个侧板连接构成的长方体型框架结构，四个侧板放置在取芯平台1上包围形成的区域即为第一腔体112，其内可叠放多个满载的托盘31。该第一腔体112的长度和宽度可设计成略大于托盘31的长度和宽度，方便上料机械手的夹爪伸入第一腔体112内抓取托盘31；或者第一腔体112的长度和宽度可设计成与托盘31的长度和宽度大小一致，可使托盘31沿四个侧板的侧壁缓慢滑落至取芯平台1上，防止电芯脱离损失，同时还可对托盘31起到限位作用，为了便于上料机械手的夹爪抓取托盘31，还需要在四个侧板的侧边开设供夹爪插入第一腔体112内抓取并移动的竖直夹缝。第一框体111还可由多个第一立柱构成，如图1所示，多个第一立柱间隔设置围设形成长方体型结构，多个第一立柱在取芯平台1上包围形成的区域即为第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台；所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台；所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一框体包括：多个第一立柱，多个所述第一立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第一腔体；所述第二框体包括：多个第二立柱，多个所述第二立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第二腔体。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载平台的托盘放置面、所述满盘存放框的顶部以及空盘存放框的顶部高度相等。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载平台上设有至少一个托盘夹紧装置，所述托盘夹紧装置包括：横推气缸和设置在所述横推气缸的横向驱动轴上的夹紧件，所述夹紧件设有与所述托盘的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。5.根据权利要求1-4任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：上料机械，所述上料机械包括：龙门架、上料机械手，以及可驱使所述上料机械手沿X、Y、Z方向运动的移动机构；所述龙门架包括：两个相互平行且横向设置在所述取芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上；所述上料机械手可在所述移动机构的驱动下分别移动至所述满盘存放框、空盘存放框和上料台抓取、转移、放置所述托盘。6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，熊五岳，雷波，陈欣，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42