【技术实现步骤摘要】
一种通用型多砖块夹持装置
本技术涉及一种通用型多砖块夹持装置。
技术介绍
码砖机器人是对砖块进行码垛作业的一种自动化设备，其中关键的一套装置就是砖块夹持装置。现有的砖块夹持装置一般都是根据特定砖块及码堆的尺寸来定制的，很少有一种装置能够适用于多种砖型或者多种码堆尺寸。此外，由于砖块在生产过程中存在一定的误差，因此对多个砖块进行夹持时，很难保证每个砖块的受力均衡。尤其对于实心砖而言，现有的夹持装置往往为了保证夹持的可靠性而减少砖块夹持的数量，因此严重降低了砖块码垛的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种通用型多砖块夹持装置。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架；所述机架上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。所述机架为方形框架。所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架的两个相对内壁上。两组夹板分别以上下且相互垂直的方式安装在机架的两组相对内壁上。所述导向结构为机架四面上的通槽，活动夹板的两端安装在通槽内。所述均压装置包括触头、液压软管和中空的夹板，每组夹板的相对面上加工有若干盲孔与夹板内部导通，触头安装在盲孔内，液压软管将两组夹板内部相互连通。所述位移装置为滚珠丝杆且与活动夹板连接，滚珠丝杆与机架上的螺纹孔配合，滚珠丝杆活动安装在夹板上。本技术的有益效果在于：采用动、静夹板相配合的夹持方式，可适用于不同长宽尺寸的砖块堆夹持；同时利用液压油路将各触点连通，可保证夹持过程中各砖块的受力均衡...
【技术保护点】
1.一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。
【技术特征摘要】
1.一种通用型多砖块夹持装置，包括分别对砖块横向和竖向进行夹持的两组夹板和对夹板进行支撑的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上加工有导向结构和夹板的位移装置，所述夹板上安装有均压装置。2.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述机架(1)为方形框架。3.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述两组夹板均分别包括一块活动夹板和一块固定夹板。4.如权利要求3所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板对称安装在机架(1)的两个相对内壁上。5.如权利要求1所述的通用型多砖块夹持装置，其特征在于：两组夹板分别以上下且相...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘小雍，陈孝玉，张云，张明胜，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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