玻璃工件生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。本实用新型专利技术玻璃工件生产线能够有效提高玻璃工件的生产效率，同时降低玻璃工件的制造成本。

Glass Workpiece Production Line

【技术实现步骤摘要】
玻璃工件生产线
本技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种玻璃工件生产线。
技术介绍
现有技术中，玻璃盖板及钢化膜是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。如此，每台玻璃精雕机需安排至少一个工作人员，以执行停机取放原料等操作。由于玻璃精雕机在取放原料的过程中，需对玻璃精雕机进行停机操作，导致了玻璃盖板或钢化膜的生产效率相对较低；同时，由于每台玻璃精雕机在工作时需配备至少一工作人员，提高了玻璃盖板或钢化膜的生产制造成本。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种玻璃工件生产线，以解决现有的玻璃工件的生产效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种玻璃工件生产线，该玻璃工件生产线包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。优选地，所述AGV机械手包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的机械手，所述AGV小车在驱动力的作用下沿所述料盒输送线的物料输送方向往复运动；所述机械手包括用于夹持所述料盒的抓臂、用于驱动所述抓臂于所述玻璃精雕机与所述料盒输送装置之间作横向运动的第一驱动机构、用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作纵向运动的第二驱动机构以及用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作转向运动的第三驱动机构。优选地，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的第一线性模组，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第二线性模组，所述第三驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的减速机以及与所述减速机的输出轴连接的旋转模组；所述第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。优选地，所述抓臂包括本体、设于所述本体上的旋转气缸以及与所述旋转气缸的输出杆连接的钩夹，所述钩夹在所述旋转气缸的作用下转动至预设位置，所述旋转气缸的输出杆向上收缩以使钩夹夹紧所述料盒。优选地，所述玻璃精雕机内设置有多个用于对玻璃工件进行加工的主轴，所述各主轴之间并排设置且相互独立；所述玻璃精雕机还包括用于隔离所述主轴与外部的自动门，所述自动门包括门体以及用于驱动所述门体往复运动的第四驱动机构。优选地，所述料盒输送装置在所述机台上并排设置为两个，其中一个用于原料料盒的输送，另一个用于成品料盒的输送；所述料盒输送装置包括用于承载所述料盒的传送件以及用于驱动所述传送件沿所述玻璃精雕机的排列方向往复运动的第五驱动机构。优选地，所述料盒输送装置还包括至少一用于固定所述料盒的定位组件，所述定位组件包括在所述传送件上间隔设置的两限位板，所述限位板上设置有定位轴和设置在所述定位轴两侧的限位凹槽；所述两限位板的定位轴呈相对布置，且所述限位凹槽位于所述定位轴朝上的一面。优选地，所述料盒包括两相对设置的支撑板、设置在所述支撑板上的定位槽、设置在所述两支撑板之间的至少一第一支撑杆和两第二支撑杆；所述第一支撑杆的两端设置有与所述限位凹槽相匹配的限位凸起，所述定位槽与所述定位轴相匹配；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在杆长方向上间隔设置有若干用于定位玻璃工件的环形凹槽，所述第一支撑杆用于给玻璃工件的底部边沿提供支撑，两所述第二支撑杆分别用于给玻璃工件的两相对侧部边沿提供支撑。优选地，所述料盒还包括设置在所述支撑板上、用于调整两第二支撑杆间距的安装孔和/或滑槽，所述第二支撑杆贯穿所述安装孔或滑槽。本技术所提出的玻璃工件生产线，其通过在并排设置的第一加工机组和第二加工机组之间设置料盒输送线及AGV机械手，由AGV机械手配合玻璃精雕机内设置的悬臂机械手进行物料的取放，以使得各玻璃精雕机在加工过程中无需停机换料便可实现物料的取放，从而节省了玻璃工件的加工时间。如此，本技术所提出的玻璃工件生产线可有效的提高玻璃工件的生产效率。附图说明图1为本技术玻璃工件生产线一实施例的结构示意图；图2为图1中所示的料盒输送线的部分结构示意图；图3为图1中所示的料盒输送线的主视图；图4为图3中所示的定位组件的结构示意图；图5为图1中所示的AGV机械手的结构示意图；图6为图5中A处的局部放大示意图；图7为图3中所示的料盒的结构示意图；图8为图7所示的料盒的仰视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为解决上述存在的技术问题，本技术提出一种玻璃工件生产线，参见图1，该玻璃工件生产线包括第一加工机组2、与第一加工机组2相对设置的第二加工机组3、设置在第一加工机组2与第二加工机组3之间的料盒输送线4以及设置在料盒输送线4两侧的AGV机械手5。其中，第一加工机组2和第二加工机组3呈并排设置，均包括有若干间隔开的玻璃精雕机，各玻璃精雕机组合形成用于加工玻璃工件的加工机组。在玻璃精雕机内设置有用于放置料盒1的料盒放置区，该料盒1用于盛装待加工的原料玻璃以及加工完成的成品玻璃。为便于原料玻璃与成品玻璃的分类及搬运，玻璃精雕机内布置的料盒放置区中的一部分被用于放置原料料盒，另一部分则被用于放置成品料盒。另外，玻璃精雕机内还设置有悬臂机械手，该悬臂机械手用于自料盒1中抓取原料玻璃并放置于玻璃精雕机的加工平台上，以供玻璃精雕机的主轴对该玻璃工件进行加工；当玻璃工件加工完成后，悬臂机械手运动以自加工平台上抓取成品玻璃，并将其放置于成品料盒中。本技术技术方案利用悬臂机械手替代传统的人工上料，使得玻璃精雕机无需停机等待，从而提高玻璃工件的生产效率。除此之外，为保证料盒1能够准确、高效的被放置在预设位置，在料盒放置区内对应设置有定位夹紧装置，该定位夹紧装置通过气缸组件进行驱动，以使料盒1能够精准的放置到位。再者，考虑到如何进一步的提高玻璃工件的生产效率，在本技术实施例中，玻璃精雕机内并排设置有多个加工主轴(图未示)，各加工主轴之间相互独立。其中，各加工主轴的下方对应设置有相应数量的加工平台，待原料玻璃被放置在各加工平台后，由各加工主轴同时加工各原料玻璃。多主轴结构的玻璃精雕机可依据实际需要进行相应的设计，为便于理解，对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃工件生产线，包括用于放置物料的料盒，其特征在于，所述玻璃工件生产线还包括：第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃工件生产线，包括用于放置物料的料盒，其特征在于，所述玻璃工件生产线还包括：第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与所述第二加工机组分别包括若干并排设置的玻璃精雕机；设置在所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，所述料盒输送线包括机台以及至少一设于所述机台上的料盒输送装置；设置在所述料盒输送线两侧的AGV机械手，所述AGV机械手用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。2.根据权利要求1所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述AGV机械手包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的机械手，所述AGV小车在驱动力的作用下沿所述料盒输送线的物料输送方向往复运动；所述机械手包括用于夹持所述料盒的抓臂、用于驱动所述抓臂于所述玻璃精雕机与所述料盒输送装置之间作横向运动的第一驱动机构、用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作纵向运动的第二驱动机构以及用于驱动所述抓臂在所述AGV小车上作转向运动的第三驱动机构。3.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的第一线性模组，所述第二驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴连接的第二线性模组，所述第三驱动机构包括第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的减速机以及与所述减速机的输出轴连接的旋转模组；所述第一线性模组、第二线性模组及旋转模组之间传动连接。4.根据权利要求2所述的玻璃工件生产线，其特征在于，所述抓臂包括本体、设于所述本体上的旋转气缸以及与所述旋转气缸的输出杆连接的钩夹，所述钩夹在所述旋转气缸的作用下转动至预设位置，所述旋转气缸的输出杆向上收缩以使钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，袁志刚，
申请(专利权)人：苏州市台群机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32