一种吊具及吊装方法技术

本发明专利技术涉及一种吊具及吊装方法，若干带体的下端连接第一梁体和第二梁体的端部，若干带体的上端交汇连接于一点；第一梁体中部形成有通口，第二梁体从通口中穿过并与第一梁体形成交叉状，第二梁体连接有驱动组件，驱动组件使第一梁体和第二梁体之间相对旋转改变第一梁体和第二梁体之间的夹角；吊索单元的吊索体连接吊梁单元的第一梁体和第二梁体，吊索体沿第一梁体和第二梁体进行滑动。驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和驱动片，驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴连接从动齿轮，从动轴穿过第二梁体与驱动片连接，驱动片位于通口的下方，驱动片两端连接第一梁体。调节能力强，调节过程平稳，安全性能可靠。

A Lifting Tool and Lifting Method

【技术实现步骤摘要】
一种吊具及吊装方法
本专利技术涉及一种吊具及吊装方法，涉及吊具

技术介绍
随着机械行业的迅猛发展，各大机械输送工具的精度要求不断提高，对输送过程中的产生的误差要求越来越严格。目前，吊具使用过程中，由于设备质心偏移的不确定性，吊装过程设备平稳性差，无法根据设备的质心偏移进行灵活的调节，安全性能差，容易引发吊装事故。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种吊具及吊装方法，灵活性强，易存放，额定载荷大，综合水平调节能力强，调节过程平稳，不会出现震荡；安全性能可靠。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种吊具，包括吊带单元、吊梁单元和吊索单元；所述吊带单元包括带体，所述吊梁单元包括第一梁体和第二梁体，所述吊索单元包括吊索体；若干所述带体的下端连接所述第一梁体和第二梁体的端部，若干带体的上端交汇连接于一点；所述第一梁体中部形成有通口，所述第二梁体从所述通口中穿过并与所述第一梁体形成交叉状，第二梁体连接有驱动组件，所述驱动组件使所述第一梁体和第二梁体之间相对旋转改变第一梁体和第二梁体之间的夹角；所述吊索单元的吊索体连接所述吊梁单元的第一梁体和第二梁体，吊索体沿所述第一梁体和第二梁体进行滑动。作为吊具的优选方案，所述带体的上端连接有交汇件，若干带体的上端通过所述交汇件交汇于一点；所述第一梁体和第二梁体的端部连接有悬挂件，所述带体通过所述悬挂件与第一梁体和第二梁体连接。作为吊具的优选方案，所述第一梁体和第二梁体的上端分别设有直线电缸，所述吊索体通过所述直线电缸沿所述第一梁体和第二梁体滑动。作为吊具的优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和驱动片，所述驱动电机连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动轴连接所述从动齿轮，从动轴穿过所述第二梁体与所述驱动片连接，所述驱动片位于所述通口的下方，驱动片两端连接所述第一梁体。作为吊具的优选方案，所述吊梁单元上端连接有控制单元，所述控制单元包括电控箱体，所述电控箱体内部设有工控一体机；所述驱动组件的驱动电机伸入所述电控箱体的内部。作为吊具的优选方案，所述吊索单元还包括滑动座，所述滑动座连接所述吊索体，滑动座带动所述吊索体沿所述第一梁体和第二梁体进行滑动。作为吊具的优选方案，所述吊索体包括电缸件、吊点滑块和吊绳，所述电缸件连接所述滑动座，所述吊点滑块连接所述电缸件，所述吊绳连接所述吊点滑块。作为吊具的优选方案，所述吊绳连接有拉力传感器和倾角传感器，所述拉力传感器用于获取吊绳的拉力，所述倾角传感器用于获取吊绳的倾斜角度。本专利技术实施例还提供一种吊具吊装方法，包括以下步骤：(1)通过吊带单元将吊具移动到待吊装的设备上方，将吊具下放至吊索单元接触到吊点的高度，调节吊梁单元的第一梁体和第二梁体之间的夹角，驱动吊索体沿第一梁体和第二梁体滑动到吊点位置；(2)人工将吊索单元的吊绳固定，驱动吊具开始上升直至其中一根吊绳检测到拉紧力大于0；(3)电缸件开始预拉紧吊绳，使每个吊绳的拉紧力大于预设拉力值，通过倾角传感器获取每个吊绳的倾斜角度，根据所述倾斜角度调整吊索体在第一梁体或第二梁体上的位置直至倾斜角度小于预设角度值；(4)吊索体调整到位后，判断吊具位置是否满足起吊条件，重新调整吊具位置；(5)位置调整到位后，保持吊具不动，电缸件驱动吊绳以5-20mm/min的速度上升，并通过拉力传感器实时反馈的结果实时调节电缸件的升降速度使设备保持水平状态；(6)当设备升降脱离定位销之后，电缸件停止上升并各抱闸抱死使之不能动作，升降吊具开始移动设备到指定的位置；(7)当设备移动到指定的位置之后吊具下降，下降到定位销处后吊具停止，人工消除水平方向旋转产生的定位销不在孔位的误差，至设备完全就位；(8)当拉力传感器反馈的结果为0后，吊具下降，人工将吊绳取下吊具返回至吊具工装位置。作为吊具吊装方法的优选方案，所述吊装工装位置四面设置有雷达报警，实时监测吊装工装周围的障碍物进行预警防撞。本专利技术的有益效果是：转动灵活，限制偏航方向的自由度的前提下，可随吊具吊索在俯仰、滚动方向自由转动；吊具在空载条件下，悬挂在吊具吊点上，调节机构可在二维平面内由电机驱动运动，驱动的最大倾斜角度不超过15°，调节机构(含电机)在最大倾角不超过15°的范围内能正常可靠工作；吊点位置利用精度电缸丝杠推动吊点实现吊点间距可调，满足无级可调；在两根吊梁的外两端安装质心吊点调节位置机构，根据实际使用的情况，通过电缸推杆自行质心吊点位置进行平衡；质心吊点上在力传感器侧面加装保护机构，防止因传感器失效而造成吊装事故；吊带能够快速更换，吊具易于使用、运输，方便调试、维护及零部件的更换；机械系统全封闭，保证内部零部件无坠落，无油污滴落，系统对环境无污染，不产生多余物；结构稳定可靠，运行平稳，动作准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例提供的吊具立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的吊具正视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的吊具吊梁单元和吊索单元组合结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的吊具电控示意图；图5为本专利技术实施例提供的吊具电控原理示意图；图6为本专利技术实施例提供的吊具吊装方法流程图；图中，1、吊带单元；101、带体；102、交汇件；2、吊梁单元；201、第一梁体；202、第二梁体；203、直线电缸；3、吊索单元；301、吊索体；3011、电缸件；3012、吊点滑块；3013、吊绳；302、滑动座；4、通口；5、驱动组件；501、驱动电机；502、主动齿轮；503、从动齿轮；504、从动轴；505、驱动片；6、悬挂件；7、控制单元；701、电控箱体；702、工控一体机。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。参见图1、图2和图3，提供一种吊具，包括吊带单元1、吊梁单元2和吊索单元3；所述吊带单元1包括带体101，所述吊梁单元2包括第一梁体201和第二梁体202，所述吊索单元3包括吊索体301；四个所述带体101的下端连接所述第一梁体201和第二梁体202的端部，四个带体101的上端交汇连接于一点；所述第一梁体201中部形成有通口4，所述第二梁体202从所述通口4中穿过并与所述第一梁体201形成交叉状，第二梁体202连接有驱动组件5，所述驱动组件5使所述第一梁体201和第二梁体202之间相对旋转改变第一梁体201和第二梁体202之间的夹角；所述吊索单元3的吊索体301连接所述吊梁单元2的第一梁体201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具，其特征在于，包括吊带单元(1)、吊梁单元(2)和吊索单元(3)；所述吊带单元(1)包括带体(101)，所述吊梁单元(2)包括第一梁体(201)和第二梁体(202)，所述吊索单元(3)包括吊索体(301)；若干所述带体(101)的下端连接所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部，若干带体(101)的上端交汇连接于一点；所述第一梁体(201)中部形成有通口(4)，所述第二梁体(202)从所述通口(4)中穿过并与所述第一梁体(201)形成交叉状，第二梁体(202)连接有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)使所述第一梁体(201)和第二梁体(202)之间相对旋转改变第一梁体(201)和第二梁体(202)之间的夹角；所述吊索单元(3)的吊索体(301)连接所述吊梁单元(2)的第一梁体(201)和第二梁体(202)，吊索体(301)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)进行滑动。

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括吊带单元(1)、吊梁单元(2)和吊索单元(3)；所述吊带单元(1)包括带体(101)，所述吊梁单元(2)包括第一梁体(201)和第二梁体(202)，所述吊索单元(3)包括吊索体(301)；若干所述带体(101)的下端连接所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部，若干带体(101)的上端交汇连接于一点；所述第一梁体(201)中部形成有通口(4)，所述第二梁体(202)从所述通口(4)中穿过并与所述第一梁体(201)形成交叉状，第二梁体(202)连接有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)使所述第一梁体(201)和第二梁体(202)之间相对旋转改变第一梁体(201)和第二梁体(202)之间的夹角；所述吊索单元(3)的吊索体(301)连接所述吊梁单元(2)的第一梁体(201)和第二梁体(202)，吊索体(301)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述带体(101)的上端连接有交汇件(102)，若干带体(101)的上端通过所述交汇件(102)交汇于一点；所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的端部连接有悬挂件(6)，所述带体(101)通过所述悬挂件(6)与第一梁体(201)和第二梁体(202)连接。3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述第一梁体(201)和第二梁体(202)的上端分别设有直线电缸(203)，所述吊索体(301)通过所述直线电缸(203)沿所述第一梁体(201)和第二梁体(202)滑动。4.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(501)、主动齿轮(502)、从动齿轮(503)、从动轴(504)和驱动片(505)，所述驱动电机(501)连接所述主动齿轮(502)，所述主动齿轮(502)与所述从动齿轮(503)啮合，所述从动轴(504)连接所述从动齿轮(503)，从动轴(504)穿过所述第二梁体(202)与所述驱动片(505)连接，所述驱动片(505)位于所述通口(4)的下方，驱动片(505)两端连接所述第一梁体(201)。5.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊梁单元(2)上端连接有控制单元(7)，所述控制单元(7)包括电控箱体(701)，所述电控箱体(701)内部设有工控一体机(702)；所述驱动组件(5)的驱动电机(501)伸入所述电控箱体(701)的内部。6.根据权利要求1所述的一种吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄会议，刘士亮，高倩，
申请(专利权)人：烟台艾森特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37