本发明专利技术提供了一种吊具，包括基础轨道，悬挂提升装置、吊架和两根横截面为L形的L形防护轨，其中，基础轨道设置在待装配车身工位的上方；悬挂提升装置与吊架的中央部分固定连接；吊架上对称设置有两个吊臂，吊臂通过旋转轴固定安装在吊架上；两根横截面为L形的L形防护轨对称设置在吊架两端的下方，L形防护轨的外侧面固定连接在第二横向支撑梁的第二端；吊架的两端端部设置有侧滚轮，吊架的两端下侧设置有下滚轮；侧滚轮与L形防护轨的内侧面对应设置且留有间隙，下滚轮与L形防护轨的底面内侧抵触相接。本发明专利技术实施例提供的吊具减小了吊具在行走过程中产生的摆振现象，改善了吊具的工作状态，提高了设备的运行安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械结构技术，尤其涉及一种吊具。
技术介绍
在汽车装配过程中，通常使用车身吊具将需要装配的车身吊起后，输送到装配工 位。图1为现有技术中车身吊具的结构示意图，如图1所示，车身吊具固定安装在用于 支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上，上述横向支撑梁包括第一横向支撑梁13和 第二横向支撑梁6，第二横向支撑梁6平行设置在第一横向支撑梁13的下方，纵向支撑梁 14的两端固定连接第二横向支撑梁6的第一端和第一横向支撑梁13，该吊具包括基础轨 道2、悬挂提升装置3、吊架4和两根横截面为矩形的矩形防护轨7，基础轨道2设置在待装 配车身工位上方，悬挂提升装置3的一端与基础轨道2固定连接，另一端与吊架4的中央部 分固定连接，以使吊架4悬设在待装配车身工位的上方；吊臂5对称设置在吊架4上，用于 夹持吊运待装配的车身I ;矩形防护轨7对称水平设置在吊架4下方的两侧，矩形防护轨7 的一端固定连接在第二横向支撑梁6的第二端，在车身I吊运过程中对吊架4起保护作用。为避免吊架4与矩形防护轨7之间由于距离小而发生干涉，通常在吊架4与矩形 防护轨7之间在纵向上留有约50-60毫米的距离，该距离使车身吊具行走过程中会产生横 向摆振现象，而摆振现象正是引起吊具系统部件失效、寿命降低，以及发生事故的重要因 素。
技术实现思路
本专利技术提供了一种吊具，以解决现有车身吊具在行走过程中摆振幅度大，吊具零 件易损失效的缺陷，改善吊具工作状态，提高设备安全性。本专利技术提供了一种吊具，固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑 梁上，所述横向支撑梁包括第一横向支撑梁和两根第二横向支撑梁，两根所述第二横向支 撑梁并排且平行设置在所述第一横向支撑梁的下方，所述纵向支撑梁的两端固定连接第二 横向支撑梁的第一端和所述第一横向支撑梁，所述吊具包括设置在待装配车身工位上方的基础轨道，所述基础轨道与所述第一横向支撑梁固 定连接；用于沿所述基础轨道滑行的悬挂提升装置，所述悬挂提升装置的第一端与所述基 础轨道固定连接，所述悬挂提升装置的第二端与吊架的中央部分固定连接，以使吊架悬设 在待装配车身的工位；吊架，悬设在待装配车身的工位，所述吊架上对称设置有两个吊臂，所述吊臂通过 旋转轴固定安装在所述吊架上，用于夹持吊运待装配的车身，其中，所述吊具还包括两根横截面为L形的L形防护轨，所述L形防护轨对称设置在所述吊架两端的下 方，所述L形防护轨的外侧面固定连接在所述第二横向支撑梁的第二端；所述吊架的两端端部分别设置有侧滚轮，所述吊架的两端下侧分别设置有下滚轮；所述侧滚轮与所述L形防护轨的内侧面对应设置且留有间隙，所述下滚轮与所述L形防护轨的底面内侧抵触相接。本专利技术提供的吊具通过设置L形防护轨，在吊架上设置侧滚轮和下滚轮，利用滚轮与L形防护轨间的配合，减小了吊具在行走过程中产生的摆振现象，改善了吊具的工作状态，提高了设备的运行安全性。同时在吊具发生意外掉落时，L形防护轨对滚轮的支撑可以限制吊架的继续下坠，防止伤人，起到安全保护的作用。附图说明图1为现有技术中车身吊具的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的吊具结构示意图。图3为图2的局部放大图。附图标记1-车身；2-基础轨道；3-悬挂提升装置；4_吊架；5-吊臂；6_第二横向支撑梁； 7-矩形防护轨；8-L形防护轨；9-侧滚轮；10-下滚轮；11-动力装置；12-控制装置；13-第一横向支撑梁；14-纵向支撑梁。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2为本专利技术实施例提供的吊具结构示意图，图3为图2的局部放大图，本专利技术实施例提供了一种吊具，固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上，上述横向支撑梁包括一根第一横向支撑梁13和两根第二横向支撑梁6,两根第二横向支撑梁6 并排，且平行设置在第一横向支撑梁13的下方，纵向支撑梁14的两端固定连接各第二横向支撑梁6的第一端和第一横向支撑梁13，该吊具包括基础轨道2、用于沿基础轨道2滑行的悬挂提升装置3和吊架4，其中，基础轨道2设置在待装配车身工位的上方，与第一横向支撑梁13固定连接；悬挂提升装置3的第一端与基础轨道2固定连接，第二端与吊架4的中央部分固定连接，以使吊架4悬设在待装配车身I的工位；吊架4悬设在待装配车身I的工位，该吊架4上对称设置有两个吊臂5，吊臂5通过水平设置的旋转轴固定安装在吊架4上， 用于夹持吊运待装配的车身I ;其中该吊具还包括两根横截面为L形的L形防护轨8，两根 L形防护轨8对称水平设置在吊架4两端的下方，L形防护轨8的外侧面固定连接在第二横向支撑梁6的第二端；吊架4的两端端部分别设置有侧滚轮9，吊架4的两端下侧分别设置有下滚轮10，如图3所示；侧滚轮9与L形防护轨8的内侧面对应设置且留有间隙，下滚轮 10与L形防护轨8的底面内侧抵触相接。当对车身I实施吊运时，首先通过吊臂5夹持待装车身1，运行悬挂提升装置3，悬挂提升装置3沿着基础轨道2运动以将待装车身I运至待装配工位。悬挂提升装置3的运动依靠下滚轮10在L形防护轨8上的滚动来实现，当吊具发生摆振时，由于侧滚轮9与L 形防护轨8的内侧面之间留有间隙，侧滚轮9可以随吊具摆动并与L形防护轨8抵靠，从而减小了摆幅。优选的是，侦彳滚轮9与L形防护轨8的内侧面之间的间隙为5_8mm，在实际的应用中，留有5-8mm的间隙可以在保证吊架4不从L形防护轨8中脱出的同时，较好的限制了吊具的摆振摆幅。在上述实施例的基础上，该吊具还优选包括有动力装置11，设置在悬挂提升装置 3上，与吊臂5相连，用于控制吊臂5的旋转、打开和夹紧。动力装置11的具体设置位置在此不作具体限定，只要可为吊臂5提供动力，实现吊臂5的运动即可。进一步地，吊臂5靠近车身I的内侧设置有控制装置12，与动力装置11相连，该控制装置12用于接收车身I进入车身装配工位区域的信号，并向动力装置11发出开启指令。具体地，控制装置12可以包括光电感知单元，用于接收车身I进入车身装配工位区域的信号。本专利技术实施例提供的吊具通过设置L形防护轨，在吊架上设置侧滚轮和下滚轮， 利用滚轮与L形防护轨间的配合，减小了吊具在行走过程中产生的摆振现象，改善了吊具的工作状态，提高了设备的运行安全性。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施 例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。权利要求1.一种吊具，固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上，所述横向支撑梁包括第一横向支撑梁(13)和两根第二横向支撑梁￠)，两根所述第二横向支撑梁(6)并排且平行设置在所述第一横向支撑梁(13)的下方，所述纵向支撑梁(14)的两端固定连接第二横向支撑梁出)的第一端和所述第一横向支撑梁(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吊具，固定安装在用于支撑吊具部件的横向支撑梁和纵向支撑梁上，所述横向支撑梁包括第一横向支撑梁(13)和两根第二横向支撑梁(6)，两根所述第二横向支撑梁(6)并排且平行设置在所述第一横向支撑梁(13)的下方，所述纵向支撑梁(14)的两端固定连接第二横向支撑梁(6)的第一端和所述第一横向支撑梁(13)，所述吊具包括：设置在待装配车身工位上方的基础轨道(2)，所述基础轨道(2)与所述第一横向支撑梁(13)固定连接；用于沿所述基础轨道(2)滑行的悬挂提升装置(3)，所述悬挂提升装置(3)的第一端与所述基础轨道(2)固定连接，所述悬挂提升装置(3)的第二端与吊架(4)的中央部分固定连接，以使吊架(4)悬设在待装配车身(1)的工位；吊架(4)，悬设在待装配车身(1)的工位，所述吊架(4)上对称设置有两个吊臂(5)，所述吊臂(5)通过旋转轴固定安装在所述吊架(4)上，用于夹持吊运待装配的车身(1)，其特征在于，所述吊具还包括：两根横截面为L形的L形防护轨(8)，所述L形防护轨(8)对称设置在所述吊架(4)两端的下方，所述L形防护轨(8)的外侧面固定连接在所述第二横向支撑梁(6)的第二端；所述吊架(4)的两端端部分别设置有侧滚轮(9)，所述吊架(4)的两端下侧分别设置有下滚轮(10)；所述侧滚轮(9)与所述L形防护轨(8)的内侧面对应设置且留有间隙，所述下滚轮(10)与所述L形防护轨(8)的底面内侧抵触相接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪珠，郭仁杰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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