一种共享式餐饮机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种共享式餐饮机器人，涉及到餐饮设备技术领域，包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器。其中，在箱体前端安装有控制器；存储机构用于食物盒的放置与储存；位于箱体尾部的推进机构一用于将储存机构内的食物盒推送到传送机构的传送带上；加料机构及注水机构用于对传送机构上的食物盒进行加料和注水；推进机构二用于将传送机构传送带上的食物盒推送到加热机构中，由加热机构对食物盒进行加热。本发明专利技术适用于人流量较大的地方，使用时方便快捷，工作效率高，人工成本低；能够在极短的时间内将食物加工加热好，为需要补充的人群及时提供热食，有望大面积推广使用。

A Shared Catering Robot

【技术实现步骤摘要】
一种共享式餐饮机器人
本专利技术属于餐饮机械设备
，具体是涉及一种共享式餐饮机器人。
技术介绍
当前,我国餐饮行业发展态势明显,主要体现在连锁经营、品牌培育、技术创新、管理科学化为代表的现代餐饮企业，逐步替代传统餐饮业的手工随意性生产、单店作坊式、人为经验管理型，快步向产业化、集团化、连锁化和现代化迈进；大众化消费越来越成为餐饮消费市场的主体；饮食文化已经成为餐饮品牌培育和餐饮企业竞争的核心，现代科学技术、科学的经营管理在餐饮行业的应用已经越来越广泛。中国经济的蓬勃发展给国内带来了巨大的活力，也给各个交通枢纽带来了巨大的人流量。同时，随着生活节奏的不断加快，火车站、机场等地的各种餐厅在高峰期完全不能为所有潜在顾客提供饮食服务，这就越发需要一种能够方便快捷地为人们提供热食的机器，在节约人们时间的同时为人们提供足够的热食。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种共享式餐饮机器人，能够在极短的时间内将食物加工加热好，为需要的人群及时提供热食。本专利技术所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种共享式餐饮机器人，其特征在于：包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器；所述的推进机构一置于储存机构后方；所述的传送机构置于存储机构前方；所述的加料机构置于传送机构上方；所述的注水机构置于推进机构二后方，且穿过传送机构；所述的推进机构二置于传送机构上方；所述的加热机构置于推进机构二前方；所述的控制器安装在箱体上。所述的推进机构一包括电机一、齿轮一、齿条一、连杆一、滑块一、导杆一、液压缸一、支架一；所述的电机一与滑块一固连；所述的齿轮一有两个，分别安装在电机一的输出轴上；所述的齿条一有两条，分别与连杆一固连；所述的连杆一有四根，分别与支架一固连；所述的滑块一与导杆一形成移动副；所述的导杆一与支架一固连；所述的液压缸一包括液压缸一缸体、液压缸一活塞杆；所述的液压缸一缸体与滑块一固连；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副；所述的支架一有两个，与机架一固连。所述的储存机构包括运输机构一、机架一、液压缸二、隔板；所述的运输机构一置于机架一内侧；所述的运输机构一有个，包括动力机构一、钢丝绳、卡扣、隔层板、机架二、食物盒；所述的动力机构一置于机架二上方；所述的钢丝绳与卡扣固连；所述的卡扣与隔层板铰接；所述的隔层板置于机架二内，与机架二形成移动副；所述的食物盒有六个，放置在隔层板内；所述的机架一与箱体固连；所述的液压缸二有两个，包括液压缸二缸体、液压缸二活塞杆；所述的液压缸二缸体与机架一固连；所述的液压缸二活塞杆与隔板固连；所述的隔板与机架一形成移动副。所述的动力机构一包括电机二、齿轮二、齿轮三、转轴一、钢丝轮、支架二、滑轮、转轴二、支架三；所述的电机二与机架二固连；所述的齿轮二安装在电机二的输出轴上；所述的齿轮三安装在转轴一上；所述的转轴一通过轴承安装在支架二上；所述的钢丝轮与转轴一固连；所述的支架二有两个，与机架二固连；所述的滑轮有两个，分别与转轴二固连；所述的转轴二有两个，通过轴承安装在支架三上；所述的支架三有四个，与机架二固连。所述的传送机构包括动力机构二、机架三、V带二、带轮三、转轴五、滚筒、传送带、定位架、激光测距仪一；所述的动力机构二包括电机三、转轴三、带轮一、支架四、V带一、带轮二、转轴四；所述的电机三与箱体固连；所述的所述的转轴三通过轴承安装在支架四上；所述的带轮一与转轴三固连；所述的支架四有两个，分别与箱体固连；所述的V带一与带轮一形成移动副；所述的带轮二有三个，分别与转轴四固连；所述的转轴四通过轴承安装在机架三上；所述的机架三有两个，分别与箱体固连；所述的V带二有两根，与带轮三形成移动副；所述的带轮三有两个，与转轴五固连；所述的转轴五有两根，通过轴承安装在机架三上；所述的滚筒有两个，分别与转轴五固连；所述的传送带与滚筒形成移动副；所述的定位架与机架三固连；所述的激光测距仪一有六个，分别安装在定位架上。所述的加料机构包括机架四、空气增压泵、气管一、换向器、气管二、气管三、气管四、保持架、加料机；所述的机架四与机架三固连；所述的空气增压泵与机架四固连；所述的气管一与空气增压泵固连；所述的换向器与保持架固连；所述的气管二与换向器固连；所述的气管三与换向器固连；所述的气管四与换向器固连；所述的保持架与机架四固连；所述的加料机有三个，置于机架四下方；所述的加料机包括电机四、齿轮四、齿条二、连杆二、滑块二、导杆二、支架五、连杆三、料筒；所述的电机四与滑块二固连；所述的齿轮四有两个，分别安装在电机四的输出轴上；所述的齿条二有两个，与连杆二固连；所述的连杆二有四个，分别与支架五固连；所述的滑块二与导杆二形成移动副；所述的导杆二与支架五固连；所述的支架五有两个，分别与机架三固连；所述的连杆三有四个，分别与滑块二固连；所述的料筒包括电磁阀一、筒盖、筒体、活塞、注料口；所述的电磁阀一与筒盖固连；所述的筒盖与筒体通过螺纹连接；所述的活塞安装在筒体内；所述的注料口与筒体固连。所述的注水机构包括水箱、水管一、水泵、水管二、机架五、分流管、电磁阀二、注水口、激光测距仪二；所述的水箱与机架五固连；所述的水管一与水箱固连；所述的水泵与箱体固连；所述的水管二有两根，与水泵固连；所述的机架五与箱体固连；所述的分流管与机架五固连；所述的分流管两端与水管二固连；所述的电磁阀二有五个，与分流管固连；所述的注水口有五个，分别与电磁阀二固连；所述的激光测距仪二有两个，安装在机架五上。所述的推进机构二包括机架六、液压缸三、支架六、支架七、液压缸四、液压缸五、液压缸六、激光测距仪三、滑槽；所述的机架六与机架三固连；所述的机架六两端装有激光测距仪三；所述的液压缸三有五个；所述的液压缸三包括液压缸三缸体、液压缸三活塞杆；所述的液压缸三缸体与机架六固连；所述的液压缸三活塞杆与液压缸三缸体形成移动副；所述的支架六有四个，分别与液压缸三活塞杆固连；所述的支架七与液压缸三活塞杆固连；所述的液压缸四有四个；所述的液压缸四包括液压缸四缸体、液压缸四活塞杆；所述的液压缸四缸体与液压缸三活塞杆固连；所述的液压缸四活塞杆与液压缸四缸体形成移动副；所述的液压缸五包括液压缸五缸体一、液压缸五缸体二、液压缸五活塞杆；所述的液压缸五缸体一与液压缸三活塞杆固连；液压缸五缸体二与液压缸五缸体一形成移动副；所述的液压缸五活塞杆与液压缸五缸体二形成移动副；所述的液压缸六有两个；所述的液压缸六包括液压缸六缸体一、液压缸六缸体二、液压缸六活塞杆；所述的液压缸六缸体一与机架六固连；所述的液压缸六缸体二与液压缸六缸体一形成移动副；所述的液压缸六活塞杆与液压缸六缸体二形成移动副；所述的激光测距仪三有四个；所述的液压缸六活塞杆顶端安装有激光测距仪三；所述的滑槽开在机架六上。所述的加热机构包括机架七、加热器、保温底座、保温盖、液压缸七、取物箱箱体、取物箱箱门、液压缸八；所述的机架七与箱体固连；所述的加热器与机架七固连；所述的保温底座与加热器固连；所述的保温盖有两个，与保温底座形成移动副；所述的液压缸七有两个；所述的液压缸七包括液压缸七缸体、液压缸七活塞杆；所述的液压缸七缸体与保温底座固连；所述的液压缸七活塞杆与保温盖固连；所述的取物箱箱体与机架七固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享式餐饮机器人，其特征在于：包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器；所述的推进机构一置于储存机构后方；所述的传送机构置于存储机构前方；所述的加料机构置于传送机构上方；所述的注水机构置于推进机构二后方，且穿过传送机构；所述的推进机构二置于传送机构上方；所述的加热机构置于推进机构二前方；所述的控制器安装在箱体上。

【技术特征摘要】
1.一种共享式餐饮机器人，其特征在于：包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器；所述的推进机构一置于储存机构后方；所述的传送机构置于存储机构前方；所述的加料机构置于传送机构上方；所述的注水机构置于推进机构二后方，且穿过传送机构；所述的推进机构二置于传送机构上方；所述的加热机构置于推进机构二前方；所述的控制器安装在箱体上。2.根据权利要求1所述的一种共享式餐饮机器人，其特征在于：所述的推进机构一包括电机一、齿轮一、齿条一、连杆一、滑块一、导杆一、液压缸一、支架一；所述的电机一与滑块一固连；所述的齿轮一有两个，分别安装在电机一的输出轴上；所述的齿条一有两条，分别与连杆一固连；所述的连杆一有四根，分别与支架一固连；所述的滑块一与导杆一形成移动副；所述的导杆一与支架一固连；所述的液压缸一包括液压缸一缸体、液压缸一活塞杆；所述的液压缸一缸体与滑块一固连；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副；所述的支架一有两个，与机架一固连；所述的储存机构包括运输机构一、机架一、液压缸二、隔板；所述的运输机构一置于机架一内侧；所述的运输机构一有个，包括动力机构一、钢丝绳、卡扣、隔层板、机架二、食物盒；所述的动力机构一置于机架二上方；所述的钢丝绳与卡扣固连；所述的卡扣与隔层板铰接；所述的隔层板置于机架二内，与机架二形成移动副；所述的食物盒有六个，放置在隔层板内；所述的机架一与箱体固连；所述的液压缸二有两个，包括液压缸二缸体、液压缸二活塞杆；所述的液压缸二缸体与机架一固连；所述的液压缸二活塞杆与隔板固连；所述的隔板与机架一形成移动副；所述的动力机构一包括电机二、齿轮二、齿轮三、转轴一、钢丝轮、支架二、滑轮、转轴二、支架三；所述的电机二与机架二固连；所述的齿轮二安装在电机二的输出轴上；所述的齿轮三安装在转轴一上；所述的转轴一通过轴承安装在支架二上；所述的钢丝轮与转轴一固连；所述的支架二有两个，与机架二固连；所述的滑轮有两个，分别与转轴二固连；所述的转轴二有两个，通过轴承安装在支架三上；所述的支架三有四个，与机架二固连；所述的传送机构包括动力机构二、机架三、V带二、带轮三、转轴五、滚筒、传送带、定位架、激光测距仪一；所述的动力机构二包括电机三、转轴三、带轮一、支架四、V带一、带轮二、转轴四；所述的电机三与箱体固连；所述的所述的转轴三通过轴承安装在支架四上；所述的带轮一与转轴三固连；所述的支架四有两个，分别与箱体固连；所述的V带一与带轮一形成移动副；所述的带轮二有三个，分别与转轴四固连；所述的转轴四通过轴承安装在机架三上；所述的机架三有两个，分别与箱体固连；所述的V带二有两根，与带轮三形成移动副；所述的带轮三有两个，与转轴五固连；所述的转轴五有两根，通过轴承安装在机架三上；所述的滚筒有两个，分别与转轴五固连；所述的传送带与滚筒形成移动副；所述的定位架与机架三固连；所述的激光测距仪一有六个，分别安装在定位架上。3.根据权利要求1所述的一种共享式餐饮机器人，其特征在于：所述的加料机构包括机架四、空气增压泵、气管一、换向器、气管二、气管三、气管四、保持架、加料机；所述的机架四与机架三固连；所述的空气增压泵与机架四固连；所述的气管一与空气增压泵固连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，赵保岗，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34