一种擦屎机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种擦屎机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部设有第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、支撑件、摇臂、卫生纸放置件和吸吹风机；所述的第一驱动电机驱动所述的丝杠旋转，所述的丝杠水平设置在所述的移动小车上，丝杠与一个滑块配合，在所述的滑块上铰接一个摇臂，所述摇臂通过所述的支撑件支撑；在摇臂的端部设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机驱动所述的卫生纸放置件摆动，卫生纸放置件的表面设有若干小孔，所述的卫生纸放置件与通过管路与吸吹风机相连。

A Kind of Scraping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种擦屎机器人
本专利技术公开了一种擦屎机器人。
技术介绍
目前，无论是在幼儿园还是家里面，一般幼儿大便后，无法自己完成擦屎，都需要家人和老师给其擦屎；但是现在年轻家长和年轻老师都比较爱干净，因此，很多年轻家长和年轻老师在给幼儿擦屎时，嫌又脏又臭，实在感觉厌烦。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的人工给幼儿擦屎又脏又臭的技术问题，本专利技术公开了一种给幼儿擦屎的机器人，该机器人擦屎，人可远离10米之外，给生活带来极大方便。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种擦屎机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部设有第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、支撑件、摇臂、卫生纸放置件和吸吹风机；所述的第一驱动电机驱动所述的丝杠旋转，所述的丝杠水平设置在所述的移动小车上，丝杠与一个滑块配合，在所述的滑块上铰接一个摇臂，所述摇臂通过所述的支撑件支撑；在摇臂的端部设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机驱动所述的卫生纸放置件摆动，卫生纸放置件的表面设有若干小孔，所述的卫生纸放置件与通过管路与吸吹风机相连。作为进一步的技术方案，所述的卫生纸放置件的工作面为圆弧面，在所述的圆弧面上设有若干小孔，作为进气孔或者出气孔使用。作为进一步的技术方案，所述的卫生纸放置件为一个塑料盒，塑料盒的正面为圆弧面，背面为一个平面，背面与一个连接轴相连，所述的连接轴与所述的第二驱动电机相连，塑料盒正面作为工作面，在工作面上设有若干小孔，作为进气孔或者出气孔使用。作为进一步的技术方案，所述塑料盒通过软管与所述的吸吹风机相连。作为进一步的技术方案，所述的支撑件的一端铰接在移动小车上，另一端与摇臂固接，其与摇臂、丝杠构成了一个三角形结构，保证摇臂的稳定性。作为进一步的技术方案，所述的支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述的第一支撑杆和第二支撑杆连接在一起形成V字型，第一支撑杆和第二支撑杆的一端与所述的移动小车铰接，所述的第一支撑杆和第二支撑杆的另外一端与摇臂铰接。作为进一步的技术方案，所述的移动小车、第一驱动电机、第二驱动电机通过一个遥控装置进行遥控控制。本专利技术的有益效果如下：本专利技术创新点在于提出一种给幼儿擦屎的机器人，具体的，通过给吹/吸气机供电，使其吸气，把几张卫生纸放在卫生纸放置件的表面，将卫生纸吸附在卫生纸放置件上表面。通过第一驱动电机的输出轴旋转带动丝杠旋转，进而带动滑块前后滑移，通过连杆结构，将卫生纸放置件调整到合适高度，对准拉完屎的幼儿肛门。接下来通过控制第二驱动电机输出轴旋转，使卫生纸放置件及其上表面的卫生纸完成上下俯仰动作，将肛门的屎擦干净。之后控制可移动小车移到马桶旁，通过第一驱动电机反向旋转，通过滑块带动连杆机构，将卫生纸放置件下降，再控制第二驱动电机，使卫生纸放置件及其卫生纸逆时针旋转一定角度，卫生纸朝下，靠近马桶的桶口上方；控制吹/吸气机吹气，将脏的卫生纸吹落在马桶中，完成擦屎工作；本专利技术中第一驱动电机通过丝杠等部件实现了对摇臂高度的改变，可以适应不同高度的幼儿；通过第二驱动电机实现对卫生纸放置件角度的调节以及将卫生纸放置件的工作面设计成圆弧面，更好的与幼儿屁股以及肛门贴合。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是图2的A向视图；图中：1-可移动小车，2-电机，3-支撑件，4-塑料盒，5-电机，6-摇臂，7-滑块，8-丝杠，9-吹吸气机，10-塑料软管，11-键。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语解释部分:本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。正如
技术介绍
所介绍的，目前，无论是在幼儿园还是家里面，一般幼儿大便后，无法自己完成擦屎，都需要家人和老师给其擦屎；但是现在年轻家长和年轻老师都比较爱干净，因此，很多年轻家长和年轻老师在给幼儿擦屎时，嫌又脏又臭，实在感觉厌烦，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种擦屎机器人。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，给擦屎机器人，包括一个可移动小车1，在所述的可移动小车1的顶部设有第一驱动电机2、第二驱动电机5、丝杠8、支撑件3、摇臂6、卫生纸放置件4和吸吹风机9；所述的第一驱动电机2驱动所述的丝杠旋转，所述的丝杠8水平设置在所述的可移动小1车上，丝杠8与一个滑块7配合，丝杠的一端通过支撑座支撑，丝杠的另一端与电机相连；在所述的滑块7上铰接一个摇臂6，所述摇臂6通过所述的支撑件3支撑；在摇臂6的端部设有第二驱动电机5，所述的第二驱动电机5驱动所述的卫生纸放置件做俯仰摆动，卫生纸放置件的表面设有若干小孔，所述的卫生纸放置件与通过管路与吸吹风机相连。作为进一步的技术方案，所述的卫生纸放置件4的工作面设计为圆弧面，可以更好地与幼儿的屁股、肛门贴合，在所述的圆弧面上设有若干小孔，若干个小孔作为进气孔或者出气孔使用；卫生纸放置件4的工作面用于放置卫生纸；卫生纸依靠吸吹风机的吸力吸附在圆弧面上，当吸吹风机向外吹气时，卫生纸掉落。作为进一步的技术方案，卫生纸放置件可以设计成一个塑料盒的结构，塑料盒的正面设计成一个圆弧面，背面设计成一个平面，背面与一个连接轴相连，所述的连接轴与所述的第二驱动电机5通过连接键11相连，第二驱动电机5驱动塑料盒俯仰摆动；塑料盒正面作为工作面，幼儿的屁股以及肛门贴合，与在工作面上设有若干小孔，作为进气孔或者出气孔使用；具体的如图3所示，该装置设计成中空的主要目的是为了吸气和出气，上述塑料盒通过软管与所述的吸吹风机相连，例如常见的塑料软管，塑料软管可以采用具有一定弹性的软管。支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述的第一支撑杆和第二支撑杆连接在一起形成V字型，第一支撑杆和第二支撑杆的一端与所述的移动小车铰接，所述的第一支撑杆和第二支撑杆的另外一端与摇臂铰接，具体的参见附图1。不难理解的，在其他实施例中，支撑件还可以设计成一个支撑杆的形式，支撑杆的一端铰接在移动小车上，另一端与摇臂固接，其与摇臂、丝杠构成了一个三角形结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦屎机器人，其特征在于，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部设有第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、支撑件、摇臂、卫生纸放置件和吸吹风机；所述的第一驱动电机驱动所述的丝杠旋转，所述的丝杠水平设置在所述的移动小车上，丝杠与一个滑块配合，在所述的滑块上铰接一个摇臂，所述摇臂通过所述的支撑件支撑；在摇臂的端部设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机驱动所述的卫生纸放置件摆动，卫生纸放置件的表面设有若干小孔，所述的卫生纸放置件与通过管路与吸吹风机相连。

【技术特征摘要】
1.一种擦屎机器人，其特征在于，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部设有第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、支撑件、摇臂、卫生纸放置件和吸吹风机；所述的第一驱动电机驱动所述的丝杠旋转，所述的丝杠水平设置在所述的移动小车上，丝杠与一个滑块配合，在所述的滑块上铰接一个摇臂，所述摇臂通过所述的支撑件支撑；在摇臂的端部设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机驱动所述的卫生纸放置件摆动，卫生纸放置件的表面设有若干小孔，所述的卫生纸放置件与通过管路与吸吹风机相连。2.如权利要求1所述的一种擦屎机器人，其特征在于，所述的卫生纸放置件的工作面为圆弧面，在所述的圆弧面上设有若干小孔，作为进气孔或者出气孔使用。3.如权利要求1所述的一种擦屎机器人，其特征在于，所述的卫生纸放置件为一个塑料盒，塑料盒的正面为圆弧面，背面为一个平面，背面与一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗利，李钊全，吕荣基，马庆营，王建明，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37