通信装置制造方法及图纸

提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。

Communication device

【技术实现步骤摘要】
通信装置
本公开内容涉及通信装置。特别地，本公开内容涉及包括面部单元的通信装置。
技术介绍
近年来，已经逐渐开发了与用户进行通信的通信装置。已知的相关技术之一是在通信装置中设置面部单元的技术。例如，日本专利第5186723号公开了包括与面部单元中的右眼和左眼相对应的配置的通信装置(机器人)。在日本专利第5186723号中公开的通信装置中，右眼和左眼中的每一个被配置成能够向上、向下、向左和向右移动。在日本专利第5186723号中公开的通信装置使用传感器来检测装置的前方方向与通信伙伴的方向之间的偏移角度，并且基于检测到的偏移角度朝通信伙伴的方向移动右眼和左眼二者的视线。因此，在日本专利第5186723号中公开的通信装置利用视线指向通信伙伴可以与通信伙伴进行通信。
技术实现思路
然而，在日本专利第5186723号中公开的通信装置中右眼和左眼的视线二者都移动偏移角度的情况下，在例如通信伙伴靠近通信装置(例如，在通信装置前方)时，他/她可能会有右眼和左眼二者的视点都不指向他/她的不自然的印象。因此，在日本专利第5186723号中公开的通信装置具有改善通信质量的空间。鉴于上述情况做出了本公开内容。本公开内容的目的是提供一种可以改善通信质量的通信装置。本公开内容的示例方面是一种通信装置，其包括面部单元，该面部单元用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置。该通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。本公开内容的上述示例方面可以提供可以改善通信质量的通信装置。从在下文中给出的详细描述和附图将更全面地理解本公开内容的以上和其他目的、特征和优点，附图仅以说明的方式给出，并且因此不被认为限制本公开内容。附图说明图1是示出根据第一实施方式的通信装置的外部配置的示例的前视图；图2是示出在根据第一实施方式的通信装置中视线方向为右时右眼和左眼的显示示例的图；图3是示出根据第一实施方式的通信装置的硬件配置的示例的框图；图4是示出根据第一实施方式的通信装置的软件配置的示例的框图；图5是示出用户与通信装置之间的位置关系的示例的图；图6是示出用户与通信装置之间的位置关系的示例的图；图7A是示出用于使用摄像机图像上的用户的面部图像大小来估计用户与通信装置之间的距离的方法的示例的图；图7B是示出用于使用摄像机图像上的用户的面部图像大小来估计用户与通信装置之间的距离的方法的示例的图；图8是示出利用模拟右眼和左眼的眼球的执行器实现右眼和左眼的通信装置的配置的示例的图；图9是示出根据第一实施方式的通过在显示器上显示模拟右眼和左眼的眼球的配置来实现右眼和左眼的通信装置的配置的示例的图；图10是示出用于计算根据第一实施方式的通信装置中的显示器上的右眼的坐标的方法的示例的图；图11是示出摄像机图像坐标系的示例的图；图12是示出传感器坐标系的示例的图；图13是示出传感器坐标系的示例的图；图14是示出用于使用摄像机图像上的用户的面部图像大小来估计用户与通信装置之间的距离的方法的图；图15是示出显示图像坐标系的示例的图；图16是示出根据第二实施方式的通信装置的软件配置的示例的框图；以及图17是示出在根据第二实施方式的通信装置中视线方向为右并且情绪为消极时的右眼和左眼的显示示例的图。具体实施方式在下文中，将参照附图描述本公开内容的实施方式。[第一实施方式]图1是示出根据第一实施方式的通信装置1的外部配置的示例的前视图。如图1所示，根据第一实施方式的通信装置1是具有形状像动物的外观的装置(机器人)。通信装置1包括面部单元10、身体单元20、手臂单元30A和30B以及腿部单元40A和40B。面部单元10包括作为眼睛单元的显示器11A和11B、鼻子单元12和耳朵单元13A和13B。显示器11A构成通信装置1的面部的右眼。显示器11A的显示屏幕(显示面板)具有与面部单元10中表示的右眼的大小和形状相对应的大小和形状。同样地，显示器11B构成通信装置1的面部的左眼。显示器11B的显示屏幕(显示面板)具有与面部单元10中表示的左眼的大小和形状相对应的大小和形状。即，在通信装置1中，整个面部单元10不是由显示器组成，而仅与面部单元10中的眼睛相对应的部分由显示器11A和11B组成。在通信装置1中，面部单元10的除了眼睛之外的部分由除了形状像面部的部件的显示器之外的构件组成。如上所述，在第一实施方式中，通信装置1的面部的除了眼睛之外的部分并不是由显示器组成。因此，面部的除了眼睛之外的部分可以由更逼真的构件组成。在整个面部单元10由显示器形成的情况下，难以在面部单元10上设置各种传感器设备，例如，稍后将描述的摄像机150。相反，第一实施方式实现了改进的设计灵活性，因为由显示器形成的范围是有限的。在下文中，在不用特别地在它们之间进行区分的情况下提及显示器11A和显示器11B时，显示器11A和显示器11B被简称为显示器11。例如，显示器11的显示面板是液晶面板。然而，显示器11不限于此，而是可以使用任何其他配置的显示器作为显示器11。显示器11A和11B中的每一个显示眼睛的图像。因此，如图2所示，显示器11上的显示可以表示通信装置1的视线。图2示出了视线方向为右时的右眼和左眼的显示示例。除了眼球之外，眼睛的图像可以包括与眼睛有关的元素，例如，眼睑、眉毛、眼泪等、。在第一实施方式中，鼻子单元12在面部单元10中向前突出以被成形为类似动物的鼻子。用作稍后将描述的环境测量装置15的摄像机150被设置在鼻子单元12的突出端处。在第一实施方式中，以该方式设置在面部单元10的突出位置处的摄像机150使得能够从摄像机150俯视通信装置1周围。因此，摄像机150可以充分地捕获通信装置1周围的环境。用作稍后将描述的环境测量装置15的麦克风(未示出)被设置在耳朵单元13A和13B中的每个处。该麦克风测量通信装置1周围的环境的声音。麦克风可以仅被设置在耳朵单元13A和13B中的一个处、被设置在除了面部单元10的耳朵单元13A和13B之外的部分处或者被设置在通信装置1中的除了面部单元10之外的部分处。接下来，将描述通信装置1的硬件配置。图3是示出通信装置1的硬件配置的示例的框图。如图3所示，通信装置1包括显示器11、扬声器14、环境测量装置15和控制装置16。显示器11根据控制装置16的控制显示眼睛的图像。扬声器14根据控制装置16的控制输出声音等。因此，通信装置1可以对用户(通信伙伴)说话。环境测量装置15是用于测量通信装置1周围的环境以获取关于通信装置1周围的环境的信息的装置。具体地，环境测量装置15包括摄像机150和麦克风。环境测量装置15将测量数据输出到控制装置16。因此，例如，环境测量装置15捕获包括用户的周围环境的图像。例如，环境测量装置15还检测由用户发出的声音、周围环境中的声音(噪声)等。应注意的是，环境测量装置15不限于摄像机150和麦克风，只要它是可以测量周围环境的装置即可。例如，环境测量装置15可以是测量至物体的距离的距离传感器，例如，激光测距仪。控制装置16包括存储器160和处理器161。例如，存储器160由易失性存储器和非易失性存储器的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信装置，包括面部单元，所述面部单元用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置，所述通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和所述通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制所述配置的机械移动或显示，使得右眼和左眼的视点指向由所述检测单元检测到的距离和方向。

【技术特征摘要】
2017.11.28 JP 2017-2282331.一种通信装置，包括面部单元，所述面部单元用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置，所述通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和所述通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制所述配置的机械移动或显示，使得右眼和左眼的视点指...

【专利技术属性】
技术研发人员：舩造美奈，加来航，吉泽真太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP